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专利号: 2025105507665
申请人: 博枫智能装备科技(无锡)有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2026-03-04
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种吸盘式工业搬运机器人,其特征在于,包括:

固定底座(1),所述固定底座(1)的上方设置有转动组件,所述转动组件包括转动设置的第一转轴(3),且所述第一转轴(3)的上方设置有升降组件,所述升降组件包括滑动设置的连接臂(8);

吸附组件,设置在所述连接臂(8)的一侧,且所述连接臂(8)和所述吸附组件之间设置有液压伸缩杆(9),所述吸附组件包括吸盘(14),还包括与所述液压伸缩杆(9)输出端连接的固定块(10),所述固定块(10)的下端部安装有上安装板(11),所述上安装板(11)的下方设置有下安装板(12);

清洁组件,设置在所述吸附组件的下端面,所述清洁组件包括转动设置的连接板(23),还包括设置在所述上安装板(11)下端部中心位置的缓存筒(22),所述缓存筒(22)的内部插接设置有第二转轴(27);

所述第二转轴(27)远离所述缓存筒(22)的一端贯穿所述下安装板(12)并与所述连接板(23)连接,所述连接板(23)设置有多组,多组所述连接板(23)呈圆周均匀间隔分布;

各所述连接板(23)的下端面均开设有收纳槽(39),各所述收纳槽(39)的内部均设置有清洁板(37),且所述清洁板(37)的上端面和所述收纳槽(39)的内部顶端之间设置有多组间隔分布的第三复位弹簧(40);

所述第二转轴(27)的上端部和所述缓存筒(22)的内部顶端之间设置有第二复位弹簧(26),所述第二转轴(27)通过所述第二复位弹簧(26)与所述缓存筒(22)弹性连接;

所述缓存筒(22)的内部侧壁开设有螺旋槽(33),所述螺旋槽(33)的两端分别连接有第一导向槽(34)和第二导向槽(35),所述螺旋槽(33)和所述第一导向槽(34)以及所述第二导向槽(35)的内部大小相同;

所述第二转轴(27)的外表面相应于所述第二导向槽(35)的位置处安装有导向块(36),所述导向块(36)和所述第二导向槽(35)大小适配;

所述第二转轴(27)的上端面和所述缓存筒(22)的内部顶端之间设置有储气气囊(25),所述储气气囊(25)和各所述连接板(23)之间均开设有排气管道(28);

各所述连接板(23)的侧壁相应于所述排气管道(28)的位置处均开设有多组间隔分布的吹气孔(38),各所述吹气孔(38)均与所述排气管道(28)连通;

所述第二转轴(27)的长度长于所述吸盘(14),且所述第二转轴(27)的下端面开设有凹槽(29),所述凹槽(29)的内部转动设置有缓冲块(30);

所述缓冲块(30)的外表面安装有卡接块(32),所述凹槽(29)的内部侧壁相应于所述卡接块(32)的位置处开设有卡接槽(31),所述卡接块(32)转动设置在所述卡接槽(31)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种吸盘式工业搬运机器人,其特征在于,所述固定底座(1)的上端面中心位置安装有呈中空结构的动力箱(2),所述第一转轴(3)转动设置在所述动力箱(2)的内部;

所述第一转轴(3)的下端部开设有呈圆周均匀间隔分布的齿槽(15),所述动力箱(2)的内部相应于所述齿槽(15)的位置处转动设置有传动齿轮(16),所述传动齿轮(16)的上端面连接有传动杆(17),且所述传动杆(17)远离所述传动齿轮(16)的一端连接有第二电机(18),所述第二电机(18)固定设置在所述动力箱(2)的内部顶端。

3.根据权利要求2所述的一种吸盘式工业搬运机器人,其特征在于,所述动力箱(2)的上端面相应于所述第一转轴(3)的顶端下端面位置处开设有呈环形结构的支撑槽(20),所述支撑槽(20)的内部转动设置有适配的支撑环(19),所述支撑环(19)远离所述支撑槽(20)的一端与所述第一转轴(3)的顶端下端面连接。

4.根据权利要求2所述的一种吸盘式工业搬运机器人,其特征在于,所述第一转轴(3)上设置有固定架(4),所述固定架(4)的一侧侧壁开设有沉槽(5),所述沉槽(5)的内部转动设置有第一复位弹簧(21),且所述固定架(4)的顶端相应于所述第一复位弹簧(21)的上端位置处安装有第一电机(7),所述第一电机(7)的输出端贯穿所述固定架(4)的顶部并与所述第一复位弹簧(21)的上端连接。

5.根据权利要求4所述的一种吸盘式工业搬运机器人,其特征在于,所述连接臂(8)滑动设置在所述沉槽(5)的内部,且所述连接臂(8)与所述第一复位弹簧(21)螺接;

所述沉槽(5)的内部相应于所述连接臂(8)的位置处设置有导向杆(6),所述导向杆(6)的一端与所述沉槽(5)的顶端连接,所述导向杆(6)的另一端贯穿所述连接臂(8)并与所述沉槽(5)的下端连接。

6.根据权利要求5所述的一种吸盘式工业搬运机器人,其特征在于,所述吸盘(14)安装在所述下安装板(12)的下端部,且所述吸盘(14)设置有多组,多组所述吸盘(14)呈圆周均匀间隔分布;

所述下安装板(12)的上端面安装有多组间隔分布的限位杆(13),各所述限位杆(13)远离所述下安装板(12)的一端均贯穿所述上安装板(11),且各所述限位杆(13)的外表面均套设有第一复位弹簧(21),所述第一复位弹簧(21)位于所述限位杆(13)的上端部和所述上安装板(11)的上端面之间。