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专利号: 2020206677863
申请人: 重庆泊利玺智能科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2024-08-21
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种搬运机器人用的吸盘装置,包括凹形架(1),其特征在于,所述凹形架(1)上转动连接有通气管(2),所述通气管(2)的下端连通有螺纹管(3),所述螺纹管(3)远离通气管(2)的一端连通有吸盘(4),所述凹形架(1)上转动连接有转轴(5),且转轴(5)的一端贯穿凹形架(1)并传动连接有驱动电机(6),所述螺纹管(3)上套设有第一齿轮(7),所述转轴(5)上套设有第二齿轮(8),且第一齿轮(7)与第二齿轮(8)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人用的吸盘装置,其特征在于,所述吸盘(4)上连通有连接管(9),所述连接管(9)上开设有与螺纹管(3)相匹配的外螺纹,且连接管(9)与螺纹管(3)螺纹连通。

3.根据权利要求1所述的一种搬运机器人用的吸盘装置,其特征在于,所述通气管(2)上固定连接有固定块(10),所述固定块(10)上螺纹连接有螺杆(11),所述凹形架(1)的上端侧壁开设有与螺杆(11)相匹配的环形槽(12),且螺杆(11)与环形槽(12)相抵设置。

4.根据权利要求1所述的一种搬运机器人用的吸盘装置,其特征在于,所述凹形架(1)上设置有两个轴承(13),且通气管(2)和转轴(5)分别与两个轴承(13)过盈配合。

5.根据权利要求1所述的一种搬运机器人用的吸盘装置,其特征在于,所述驱动电机(6)的外侧壁套设有防护盒(14),且防护盒(14)中嵌设有消音层。

6.根据权利要求1所述的一种搬运机器人用的吸盘装置,其特征在于,所述第一齿轮(7)的齿数大于第二齿轮(8)的齿数。