1.一种起重机端梁行走机构，包括端梁主体(1)，其特征在于：所述端梁主体(1)的上端固定连接有电控箱(2)，所述电控箱(2)的一侧设置有电动机(3)，所述端梁主体(1)底部的侧壁固定连接有套筒(4)，所述套筒(4)的内部插接有销轴(5)，所述销轴(5)的一端转动连接有电动轮(6)，所述端梁主体(1)的上表面开设有槽，所述槽的内底壁固定连接有油箱(7)，所述油箱(7)的上端固定连接有密封塞(8)，所述油箱(7)的下端固定连接有管道(9)，所述管道(9)的底部固定连接有油封(10)，所述油封(10)设置在电动轮(6)的上方，所述电动轮(6)的底部的下方设置有滑轨(11)，所述套筒(4)的内部设置有减压装置。

2.根据权利要求1所述的一种起重机端梁行走机构，其特征在于：所述减压装置由减压弹簧(12)、弹簧座(13)和支撑块(14)组成，所述套筒(4)的内壁开设有槽，所述减压装置设置在槽的内部，所述支撑块(14)的上端与销轴(5)的表面抵接。

3.根据权利要求1所述的一种起重机端梁行走机构，其特征在于：所述管道(9)的外表面固定连接有电控阀门(15)，所述油封(10)的数量和电动轮(6)的数量一致，所述油封(10)的底部距电动轮(6)的上表面距离为2cm。

4.根据权利要求1所述的一种起重机端梁行走机构，其特征在于：所述电动轮(6)的外表面开设有槽，所述滑轨(11)的上端设置在带电动轮(6)的槽内，所述槽的深度为3cm。

5.根据权利要求1所述的一种起重机端梁行走机构，其特征在于：所述端梁主体(1)的底壁固定连接有清扫装置，所述清扫装置由固定块(16)和毛刷(17)组成，所述毛刷(17)的底部与滑轨(11)的上表面抵接，所述毛刷(17)的长度为20cm，所述清扫装置在端梁主体(1)底壁的四个角落均有设置。

6.根据权利要求1所述的一种起重机端梁行走机构，其特征在于：所述端梁主体(1)的下表面固定连接有挡板(18)，所述挡板(18)设置在滑轨(11)的下部，所述挡板(18)的上表面距滑轨(11)的下表面的距离为5cm。