1.一种交频复合振动磁针磁粒研磨装置，其特征在于，包括支架、研磨桶、抓取机构、超声波振动装置、风扇，支架上连接研磨桶，研磨桶内设有分隔板将桶体分成上、下两层，超声波振动装置设置在研磨桶的下层，抓取机构设置在研磨桶的上层，抓取机构由设置在研磨桶顶部的抓取转动电机驱动旋转，风扇连接在研磨桶的下方。

2.根据权利要求1所述的一种交频复合振动磁针磁粒研磨装置，其特征在于，所述的研磨桶包括桶体、桶盖、电磁铁、散热片，桶体和桶盖可拆卸连接，桶体的外部圆周均布多个电磁铁，相邻的两电磁铁为一组，各组电磁铁按顺时针或逆时针顺序依次通电，电磁铁外部包围散热片。

3.根据权利要求1所述的一种交频复合振动磁针磁粒研磨装置，其特征在于，所述的超声波振动装置包括变幅杆、超声波发生器、换能器，超声波发生器、换能器固定连接在研磨桶的底面上，换能器的顶部设有变幅杆连接在分隔板的下面，超声波发生器与换能器导线连接。

4.根据权利要求1所述的一种交频复合振动磁针磁粒研磨装置，其特征在于，所述的抓取机构包括抓取底座、支撑板、第一驱动电机、第二驱动电机、连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、抓头、电滑环，底座上固定连接支撑板，支撑板的两侧分别通过转轴连接连杆一和连杆二，连杆一通过皮带与第一驱动电机连接，连杆二通过皮带与第二驱动电机连接，连杆一与连杆三铰接，连杆二与连杆四铰接，连杆三与连杆四铰接，连杆四的端部通过电滑环连接抓头。

5.根据权利要求4所述的一种交频复合振动磁针磁粒研磨装置，其特征在于，所述的抓头包括抓头座、抓杆、抓爪、挡块，抓杆与抓座螺栓连接，抓杆上设有抓杆滑槽，抓爪与抓杆滑槽滑动连接，抓爪由挡块限位。