1.一种可自洁脚踏式洗车泵，其特征在于，包括箱体、泵体和踏板驱动装置，所述泵体和所述踏板驱动装置设置于所述箱体内，所述箱体的上下两侧设有进水管和出水管，所述泵体包括泵壳和离心泵叶，所述泵壳和所述离心泵叶构成离心水泵结构，所述泵壳设有进水水道和出水水道，所述进水水道与所述进水管连接，所述出水水道与所述出水管连接，所述踏板驱动装置包括踏板、复位弹簧、扇形齿轮、从动齿轮、离合齿轮和驱动齿轮组，所述扇形齿轮与所述从动齿轮啮合，所述扇形齿轮与所述踏板固定连接，所述扇形齿轮和所述踏板在所述扇形齿轮的中心位置与所述箱体铰接，所述踏板与所述箱体之间设置所述复位弹簧，所述离合齿轮位置高于所述从动齿轮和所述驱动齿轮组，所述箱体设有销轴滑道，所述销轴滑道以垂直于所述从动齿轮和所述离合齿轮的中心连线的方向倾斜设置，所述离合齿轮的转轴设置于所述销轴滑道内，所述离合齿轮的转轴位于所述销轴滑道的下部时所述离合齿轮与所述从动齿轮及所述驱动齿轮组啮合，所述离合齿轮的转轴位于所述销轴滑道的上部时所述离合齿轮与所述从动齿轮及所述驱动齿轮组脱离啮合，所述驱动齿轮组的输出转轴与所述离心泵叶的转轴连接，所述泵壳与所述箱体为转动连接，所述泵壳的旋转侧面为圆周面，所述箱体的内侧设有与所述泵壳的旋转侧面配合环箍，所述环箍与所述泵壳间设有密封圈，所述出水水道设置于所述泵壳的旋转侧面，所述出水管在所述环箍上形成出水口，所述出水水道的出口与所述出水口的位置相对应，所述进水管在所述环箍上形成进水口，所述进水水道的一端开口设置在所述泵壳的旋转侧面，所述进水水道的另一端开口设置在所述泵壳的端面中心，所述进水水道在所述泵壳的旋转侧面的所述开口与所述进水口的位置相对应，所述出水水道设有单向阀。

2.根据权利要求1所述的可自洁脚踏式洗车泵，其特征在于，所述驱动齿轮组为行星齿轮变速机构，所述行星齿轮变速机构包括齿圈、行星轮、太阳轮和行星架，所述齿圈的外圈设有与所述离合齿轮啮合的齿，所述太阳轮的转轴与所述离心泵叶的转轴连接。

3.根据权利要求1所述的可自洁脚踏式洗车泵，其特征在于，所述复位弹簧为回位卷簧，所述回位卷簧设置于所述踏板与所述箱体的铰接轴上。

4.根据权利要求1所述的可自洁脚踏式洗车泵，其特征在于，所述进水管和所述出水管设有过滤芯。

5.根据权利要求1所述的可自洁脚踏式洗车泵，其特征在于，所述环箍设有环形凹槽，所述泵壳的旋转侧面设有环形凸缘，所述环形凹槽与所述环形凸缘相匹配。

6.根据权利要求1所述的可自洁脚踏式洗车泵，其特征在于，所述环箍设有定位凹坑，所述泵壳的旋转侧面与所述定位凹坑相对应的位置设置锁止弹性球，所述锁止弹性球至少设有两个。