1.一种钢铁件静态磁特性自动检测平台,其特征在于,包括平台主体、检测台、正对检测台的竖直的长方柱体状移动架、轨道装置、位于轨道装置一侧的静态磁特性测量仪;
所述平台主体呈长方体状,其上表面沿长度方向设置凹槽,所述凹槽底部中央位置设置液压缸组,液压缸组的各液压缸的活塞杆端部分别通过柔性连接器连接检测台;凹槽侧壁间均匀设置多根辊筒,辊筒设置于液压缸组的两侧,辊筒的外表面安装有传送带;
所述平台主体上端面一侧设置高度检测装置,在平台主体上端面还设置与检测台相邻的光电开关,光电开关触发液压缸组动作;
轨道装置位于平台主体的一侧,移动架滑动设置在轨道装置上,且移动架沿轨道装置滑动的方向与平台主体长边相平行,移动架上端设置伺服电机一,移动架的内部设置滚珠丝杠,伺服电机一的输出轴通过连轴器与滚柱丝杠的一端固定连接,在滚柱丝杠上螺纹配合有螺母盘,在移动架的前侧设有升降板,升降板一侧设有卡爪,在移动架的一侧面设置贯通的轨道槽,卡爪穿入该轨道槽与螺母盘固定连接;在升降板前侧固定有旋转电机,在旋转电机的前侧设有夹持架,旋转电机的输出端与夹持架固定连接,在夹持架的前侧端部夹持固定有静态磁特性测量仪装置,静态磁特性测量仪装置通过导线连接静态磁特性测量仪。
2.根据权利要求1所述的一种钢铁件静态磁特性自动检测平台,其特征在于:高度检测装置包括固定于平台主体上的n型的支撑框、固定于支撑框上端的下侧面的距离传感器。
3.根据权利要求1或2所述的一种钢铁件静态磁特性自动检测平台,其特征在于:卡爪的端部设有U型架,U型架的两个相对的侧面分别设有卡槽一,螺母盘位于U型架的两个相对的侧面之间,且螺母盘的盘面端部分别卡于两个卡槽一内。
4.根据权利要求3所述的一种钢铁件静态磁特性自动检测平台,其特征在于:轨道装置包括长方柱体支架、伺服电机二,长方柱体支架内也设有滚珠丝杠、配合于滚珠丝杠上的螺母盘,伺服电机二的输出端与滚珠丝杠的一端固定连接,沿长方柱体支架的对侧面沿长度方向设有贯通的槽口,在移动架的下端设有U型槽,长方柱体支架滑动连接于U型槽内,且长方柱体支架的上侧面与U型槽的槽底相接触,在U型槽相对的两侧槽壁上分别设有卡槽二,且卡槽二伸进槽口,长方柱体支架内的螺母盘的盘面端部分别卡于两个卡槽二内。
5.根据权利要求1所述的一种钢铁件静态磁特性自动检测平台,其特征在于:夹持架前侧端部设U型开口,静态磁特性测量仪装置卡入夹持架的U型开口内,夹持架的U型开口的两侧边之间通过连接杆连接,连接杆两端分别穿过U型开口的两侧边,且连接杆两端分别设置锁紧于U型开口两侧端面的锁紧螺母。
6.根据权利要求1所述的一种钢铁件静态磁特性自动检测平台,其特征在于:柔性连接器包括上、下两个金属板,两个金属板的端部通过铰链连接,位于下方的金属板连接各液压缸的活塞杆端部,位于上方的金属板连接检测台。
7.根据权利要求1或6所述的一种钢铁件静态磁特性自动检测平台,其特征在于:液压缸组包括5个液压缸,液压缸组中心设置1个液压缸,该液压缸四周设置4个液压缸,且4个液压缸分布呈菱形。
8.根据权利要求7所述的一种钢铁件静态磁特性自动检测平台,其特征在于:光电开关输出端与液压缸组的控制输入端连接。
9.根据权利要求5所述的一种钢铁件静态磁特性自动检测平台,其特征在于:静态磁特性测量仪装置装置包括卡入夹持架的U型开口内的探头支撑、弹性元件、测量探头,探头支撑为T型块结构,在探头支撑的两侧肩部下端分别固定有弹性元件,弹性元件的下端分别卡接固定测量探头,测量探头通过导线与静态磁特性测量仪连接,在探头支撑下部分的两侧面分别设有凸出的导轨,测量探头的一侧面设有与相邻的导轨相配合的导槽。