1.一种一体化磁阻式旋转变压器，包括定子、转子、激磁信号模块、轴角解算模块、总线接口模块，其特征在于，所述定子、转子、激磁信号模块、轴角解算模块、总线接口模块集成为一个整体，其中转子冲片外轮廓呈凸轮状，转子上没有绕组电路，定子内齿上有绕组，所述定子绕组包括一个激磁绕组和两个输出绕组，所述激磁绕组缠绕于每个内齿的上，相邻的两个齿的激磁绕组的绕制方向相反，两个输出绕组彼此间隔一个内齿而绕制，所述激磁信号模块与激磁绕组相连，所述轴角解算模块与输出绕组相连，所述总线接口模块与轴角解算模块相连，轴角解算模块通过相敏解调的方法实现轴角解算，具体轴角解算的步骤如下：步骤一，接收旋转变压器两个输出绕组的输出信号，经过两路高速A/D转换，得到两路数字化的调幅波信号；

步骤二，以当前轴角数值为瞬时相位 生成两路正交的数字正余弦信号 与步骤三，将生成的两路数字正余弦信号分别与两路数字化的调幅波信号相乘，并将乘积相加，得到乘积和；

步骤四，利用数字正弦信号Dex与乘积和相乘实现相敏解调；

步骤五，对乘积和进行数字低通滤波运算，并将滤波后的结果与当前轴角数值进行累加，得到新的轴角数值。

2.根据权利要求1所述一种一体化磁阻式旋转变压器，其特征在于，所述定子内齿呈对称形状，内齿腰部两侧呈弧形向内凹进，定子绕组缠绕在定子内齿的腰部，所有定子内齿对称地粘结在定子环形主磁轭的内侧，定子内齿的上边缘与环形主磁轭粘结接触的部分成圆弧线段，该段圆弧的曲率与环形主磁轭内侧的曲率相同。

3.根据权利要求1所述的一种一体化磁阻式旋转变压器，其特征在于，所述定子内齿的下边缘呈向外凸出状，以使得内齿的下边缘线的中间位置与转子的径向距离最小。

4.根据权利要求1所述一种一体化磁阻式旋转变压器，其特征在于，所述激磁信号模块的工作过程包括如下步骤：步骤一，由微处理器根据DDS算法产生高频的数字正弦信号Dex；

步骤二，将数字正弦信号经D/A转换成为模拟电压信号，通过运算放大器实现电平移动和功率放大，激磁信号用于驱动旋转变压器的激磁绕组。

5.根据权利要求1所述一种一体化磁阻式旋转变压器，其特征在于，所述总线接口模块包括全双工同步串行总线BISS接口和实时以太网总线EtherCAT总线接口。