1.一种自冷却型旋转式磁流变阻尼器，其特征在于：包括缸筒、转子总成、内盖、下盖、冷却装置；缸筒与下盖相连接，形成筒体；所述的转子总成包括转轴、活塞、旋转叶片；内盖套设在转轴上,内盖不随转轴旋转而转动；所述的活塞位于内盖里面；旋转叶片设置在活塞内，与活塞旋转中线重合；所述的冷却装置包括水泵、冷却液水道、第一水管和第二水管；水泵位于转轴的一端，与转轴同轴；

所述的转轴贯穿筒体；转轴上开有轴孔，轴孔为四个沿转轴周向呈90°角均匀分布的凹孔；轴孔上孔口与上液流通道相连通；轴孔下孔口与叶片内腔相连通；

所述的内盖，四周与缸筒之间存在空隙；内盖与左缸筒壁和右缸筒壁之间的空隙，为第二磁流变阻尼通道；内盖与上缸筒壁之间的空隙为上液流通道；内盖与下缸筒壁之间的空隙为下液流通道；内盖中段固定有轴盘，轴盘内开有第三导流腔；

所述的活塞，与转轴相连接，随转轴旋转而转动；活塞与内盖四周存有空隙，空隙为第一磁流变阻尼通道；活塞内开有第二导流腔；活塞与旋转叶片之间存有空隙，为活塞内液流通道；活塞内液流通道与第二导流腔相连通；

所述的旋转叶片，为三片，均分分布在活塞内，与转轴连接；旋转叶片上开有第一导流腔；旋转叶片的一侧连接叶片齿轮，叶片齿轮与第一齿轮相啮合，第一齿轮与第二齿轮相啮合，第二齿轮固定转轴上，且与转轴同轴；旋转叶片内固定有叶片上密封盖，下端固定有叶片下密封盖；叶片上密封盖和叶片下密封盖之间固定有齿轮密封盖；叶片上密封盖、叶片下密封盖和齿轮密封盖通过滚动轴承与转轴连接，不随转轴旋转而转动；旋转叶片之间设有叶片内腔；叶片内腔与第一导流腔相连通；第一导流腔和第二导流腔相连通；

内盖中段的轴盘下方，依次固定第一导流盘、第二导流盘、第三导流盘和第四导流盘，各水平面相互平行；第四导流盘上开有导流孔，导流孔下方设有单向阀；第一导流盘和轴盘之间具有第一间隙；第一导流盘和第二导流盘之间具有第二间隙；第二导流盘和第三导流盘之间具有第三间隙；第三导流盘和第四导流盘之间具有第四间隙；第一间隙、第二间隙、第三间隙和第四间隙相连通，为第三磁流变阻尼通道；第二导流盘和第三导流盘之间固定有第二励磁线圈；第三励磁线圈固定在轴盘和第一导流盘之间；第四励磁线圈固定在第二导流盘和第四导流盘之间；

所述的冷却液水道呈螺旋形，固定在内盖两侧；第二水管的一端穿过缸筒上部，经第二磁流变阻尼通道与冷却液水道的上开口端相连；第二水管的另一端与水泵相连接；第一水管的一端穿过缸筒下部，经第二磁流变阻尼通道与冷却液水道的下开口端相连；第一水管的另一端与水泵相连接。

2.根据权利要求1所述的一种自冷却型旋转式磁流变阻尼器，其特征在于所述的内盖内设置有第一励磁线圈。

3.根据权利要求1所述的一种自冷却型旋转式磁流变阻尼器，其特征在于所述的第二导流腔的轴向腔径大于第一导流腔的轴向腔径。

4.根据权利要求1所述的一种自冷却型旋转式磁流变阻尼器，其特征在于所述的第三导流腔的腔口孔径大于第二导流腔的腔口孔径。

5.根据权利要求1或4所述的一种自冷却型旋转式磁流变阻尼器，其特征在于所述的第二导流腔和第三导流腔为环形腔。

6.根据权利要求1所述的一种自冷却型旋转式磁流变阻尼器，其特征在于所述的导流孔，分为上导流孔和下导流孔，上导流孔的孔径小于下导流孔的孔径。

7.根据权利要求6所述的一种自冷却型旋转式磁流变阻尼器，其特征在于所述的单向阀包括阀芯和弹性元件；阀芯位于下导流孔内；弹性元件位于阀芯下方，弹性元件固定在下液流通道内。

8.根据权利要求7所述的一种自冷却型旋转式磁流变阻尼器，其特征在于所述的弹性元件为弹簧。