1.一种用于菱角加工生产的菱角开壳装置，包括外箱体(1)，其特征在于，所述外箱体(1)的底部四角处均固定安装有万向轮(2)，所述外箱体(1)的一端顶部设置有出料口(3)，所述出料口(3)的下方设置有集料箱(4)，所述外箱体(1)的顶部一侧固定安装有控制开关(5)，所述外箱体(1)的顶部一端设置有进料口(6)，所述外箱体(1)的内部固定安装有设置于进料口(6)下方的送料装置(7)，所述送料装置(7)包括导向传动机构(8)和转向传动机构(9)，所述导向传动机构(8)位于进料口(6)下方的一端固定安装有围栏板(10)，所述导向传动机构(8)的两侧均通过U型连接杆(11)固定连接有互相平行的导向板(12)，所述转向传动机构(9)位于导向传动机构(8)的末端并与之垂直；

所述转向传动机构(9)的末端设置有摆正上料装置(13)，所述摆正上料装置(13)包括安装于转向传动机构(9)末端的两个呈V形倾斜设置的托料板(14)，两个所述托料板(14)均通过安装杆(15)固定安装于外箱体(1)的内部下壁上，两个所述托料板(14)的中间位置下方设置有第一伺服电机(16)，所述第一伺服电机(16)驱动连接有垂直于导向传动机构(8)方向的滚珠丝杆(17)，所述滚珠丝杆(17)的下方设置有安装在外箱体(1)内部下壁上的第一滑轨(18)，所述滚珠丝杆(17)和第一滑轨(18)上滑动安装有移动块(19)，所述移动块(19)的上表面固定安装有第一液压升降杆(20)，所述第一液压升降杆(20)的顶部固定安装有U型托举板(21)，所述U型托举板(21)的顶部两侧均设置有弧形凹口(22)；

所述滚珠丝杆(17)的外端正上方设置有滑动安装于外箱体(1)内部上壁的夹持开料装置(23)，所述夹持开料装置(23)包括平行于导向传动机构(8)方向固定安装于外箱体(1)上的第二滑轨(24)，且所述第二滑轨(24)的外端伸至出料口(3)内部，所述第二滑轨(24)上滑动安装有U型移动座(25)，所述U型移动座(25)的内端连接有固定在外箱体(1)上的第一气缸(26)，所述U型移动座(25)的内部两侧均固定安装有夹爪(27)，所述U型移动座(25)的内部上壁中间位置固定安装有第二液压升降杆(28)，所述第二液压升降杆(28)的底部固定安装有十字刀头(29)；

所述夹持开料装置(23)的正下方左侧设置有环切装置(30)，所述环切装置(30)包括安装于外箱体(1)内壁上的沿平行于导向传动机构(8)方向伸缩的第二气缸(31)，所述第二气缸(31)的外端固定连接有L型安装座(32)，所述L型安装座(32)的上端固定安装有第二伺服电机(33)，所述第二伺服电机(33)的输出轴通过减速器(34)驱动链接有L型曲杆(35)，所述L型曲杆(35)与减速器(34)连接的一端转动安装于设置在L型安装座(32)上的支撑座(36)上，所述L型曲杆(35)的另一端固定安装有切割电机(37)，所述切割电机(37)的输出轴固定安装有切割盘(38)。

2.根据权利要求1所述的一种用于菱角加工生产的菱角开壳装置，其特征在于，所述控制开关(5)内设置有控制器，所述控制开关(5)与导向传动机构(8)、转向传动机构(9)、第一伺服电机(16)、第一液压升降杆(20)、第一气缸(26)、夹爪(27)、第二液压升降杆(28)、第二气缸(31)、第二伺服电机(33)和切割电机(37)电性连接并构成完整控制回路。

3.根据权利要求1所述的一种用于菱角加工生产的菱角开壳装置，其特征在于，所述导向传动机构(8)的传输方向为由进料口(6)向出料口(3)方向运转，所述转向传动机构(9)的传输方向与导向传动机构(8)垂直并指向摆正上料装置(13)方向。

4.根据权利要求1所述的一种用于菱角加工生产的菱角开壳装置，其特征在于，两个呈V形倾斜设置的所述托料板(14)之间的间距略大于U型托举板(21)的宽度，所述U型托举板(21)两侧的弧形凹口(22)所在的直线平行于导向传动机构(8)的方向。

5.根据权利要求1所述的一种用于菱角加工生产的菱角开壳装置，其特征在于，所述滚珠丝杆(17)和第一滑轨(18)的两端均转动安装于固定在外箱体(1)内部下壁上的底座(39)上。

6.根据权利要求1所述的一种用于菱角加工生产的菱角开壳装置，其特征在于，所述十字刀头(29)的刀刃为弧形，所述十字刀头(29)较长边的长度为3‑4cm、较短边的长度为2‑

3cm，且所述十字刀头(29)的较长边平行于导向传动机构(8)的方向、较短边垂直于导向传动机构(8)的方向。

7.根据权利要求1所述的一种用于菱角加工生产的菱角开壳装置，其特征在于，所述夹爪(27)包括竖直方向上的伸缩杆(40)，所述伸缩杆(40)的底部固定连接有双面齿条(41)，所述双面齿条(41)的两侧均啮合连接有夹臂(42)，两个所述夹臂(42)的上端均转动安装于U型移动座(25)的侧壁上，所述夹臂(42)的下端均设置有弧形夹头(43)，所述弧形夹头(43)的内表面均设置有橡胶条(44)。

8.根据权利要求1所述的一种用于菱角加工生产的菱角开壳装置，其特征在于，所述L型曲杆(35)的长臂位于导向传动机构(8)所在方向的垂面上，所述切割盘(38)也位于导向传动机构(8)所在方向的垂面上。