1.一种菱角去壳机,其特征在于,包括:
机架,所述机架上具有去角工位和去壳工位;
固持机构,包括夹持器,所述夹持器用以夹持菱角;
传送机构,设于所述机架,用于传送所述夹持器到所述去角工位和所述去壳工位其中之一处后,再传送所述夹持器到其中另一处;
去角机构,包括并行且间隔设置的两个去角刀具,两个所述去角刀具活动安装于所述机架且对应所述去角工位,用于切除所述菱角的两个尖角;以及,去壳机构,包括并行且间隔设置的两个去壳刀具,两个所述去壳刀具活动安装于所述机架且对应所述去壳工位,用于切除所述菱角相对的其中两个侧部。
2.如权利要求1所述的菱角去壳机,其特征在于,所述夹持器包括沿上下向间隔布置,且间距可调节的上夹持部和下夹持部,所述上夹持部和所述下夹持部之间形成用于容纳所述菱角的容纳空间,且所述容纳空间形成有供所述菱角的两个尖角伸出的角开口以及供所述菱角的侧部伸出的侧开口。
3.如权利要求2所述的菱角去壳机,其特征在于,所述下夹持部安装在所述传送机构上,所述上夹持部的一端通过第一弹性件与所述下夹持部的一端连接,以使得所述上夹持部可沿上下向活动,而具有远离所述下夹持部的开启位置、以及靠近所述下夹持部的夹持位置;
其中,所述上夹持部处于所述夹持位置时,所述上夹持部和所述下夹持部配合以固定所述菱角。
4.如权利要求2所述的菱角去壳机,其特征在于,所述上夹持部或所述下夹持部为夹持部,所述夹持部具有沿所述夹持部的长度方向延伸的长端部以及沿所述夹持部的宽度方向延伸的短端部;
所述上夹持部的长端部与所述下夹持部的长端部之间形成所述侧开口,所述上夹持部的长端部与所述下夹持部的长端部之间的间距为所述侧开口的高度,所述侧开口的高度呈中间大两边小设置;和/或,所述上夹持部的短端部与所述下夹持部的短端部之间形成所述角开口,所述上夹持部的短端部与所述下夹持部的短端部之间的间距为所述角开口的高度,所述角开口的高度呈中间大两边小设置。
5.如权利要求1至4任意一项所述的菱角去壳机,其特征在于,所述夹持器设置多个,多个所述夹持器沿传送方向间隔分布在所述传送机构上。
6.如权利要求3所述的菱角去壳机,其特征在于,所述去角工位或所述去壳工位为工作工位;
所述固持机构还包括压板,所述压板水平放置且沿上下向活动安装于所述机架,所述压板位于所述传送机构的上方,并对应所述工作工位设置,用以在所述夹持器处于所述工作工位时,向下压制所述上夹持部,以使所述上夹持部下移至所述夹持位置。
7.如权利要求6所述的菱角去壳机,其特征在于,所述下夹持部的底部通过第二弹性件与所述传送机构连接。
8.如权利要求6所述的菱角去壳机,其特征在于,在传送方向上,所述去角机构位于所述去壳机构的后侧;
所述去角机构包括去角安装座以及设于所述去角安装座上的两个所述去角刀具,所述去角安装座沿上下向活动安装于所述机架;
所述去壳机构包括去壳安装座以及设于所述去壳安装座上的两个所述去壳刀具,所述去壳安装座沿左右向活动安装于所述机架。
9.如权利要求8所述的菱角去壳机,其特征在于,所述菱角去壳机还包括:
第一直线电机,设于所述机架,所述第一直线电机具有沿上下向延伸的输出轴,所述第一直线电机的输出轴与所述去角安装座连接,以驱使所述去角刀具沿上下向活动;以及,第二直线电机,设于所述机架,所述第二直线电机具有沿左右向延伸的输出轴,所述第二直线电机的输出轴与所述去壳安装座连接,以驱使所述去壳刀具沿左右向活动。
10.如权利要求9所述的菱角去壳机,其特征在于,所述第一直线电机的输出轴与所述去角安装座的顶部连接,所述去角安装座的底部与所述压板的顶部连接,且两个所述去角刀具分设在所述压板的两侧,所述压板在所述第一直线电机的驱动下沿上下向活动。