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专利号: 2020114886278
申请人: 珠海集思信息技术有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2024-02-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种餐厅用点餐机器人,包括机体(1)和固定装置(4),其特征在于:所述机体(1)的表面固定连接有支撑臂(2),所述支撑臂(2)的上表面设有两个固定装置(4),且两个固定装置(4)以支撑臂(2)的中心点对称分布,所述固定装置(4)包括有支撑板(401),所述支撑板(401)的侧壁和支撑臂(2)的表面固定连接,支撑板(401)的内壁滑动连接有滑板(402),所述滑板(402)的上表面固定连接有支撑块(403),且支撑块(403)借助滑板(402)和支撑板(401)滑动连接,所述支撑块(403)的内壁滑动连接有滑块(404),滑板(402)的底端固定连接有第一夹环(405),且第一夹环(405)借助滑板(402)和支撑板(401)滑动连接,所述滑块(404)的侧壁固定连接有第二夹环(406),且第二夹环(406)借助滑块(404)和支撑块(403)滑动连接,所述第一夹环(405)和第二夹环(406)的内壁固定连接有餐盘;

所述滑块(404)远离第二夹环(406)的一端固定连接有抵块(407),滑板(402)和抵块(407)彼此靠近的一端固定连接有第一弹簧(408),且抵块(407)借助第一弹簧(408)和滑板(402)滑动连接;

所述支撑臂(2)靠近滑板(402)的一端固定连接有垫块(409),所述垫块(409)的上表面固定连接有两个限位块(410),两个所述限位块(410)的内壁滑动连接有滑板(402);

所述滑板(402)远离第一夹环(405)的一端固定连接有挡块(411),所述滑板(402)和支撑板(401)的表面插设有插销(412);当餐盘放在支撑臂(2)上的时候,推动滑板(402)让滑板(402)带动第一夹环(405)进行滑动,滑板(402)在支撑板(401)上进行滑动,在滑板(402)滑动的时候也带动了支撑块(403)进行滑动,支撑块(403)带动了滑块(404)上的第二夹环(406)进行滑动,滑板(402)起到了带动第一夹环(405)和第二夹环(406)滑动的作用,滑块(404)远离第二夹环(406)的一端固定连接有抵块(407),滑板(402)和抵块(407)彼此靠近的一端固定连接有第一弹簧(408),且抵块(407)借助第一弹簧(408)和滑板(402)滑动连接,在第二夹环(406)接触到餐盘的时候,先拽动第二夹环(406)让第二夹环(406)带动滑块(404)进行滑动,滑块(404)在支撑块(403)内进行滑动,滑块(404)的滑动带动了抵块(407)进行滑动,抵块(407)带动了第一弹簧(408)进行滑动,在第二夹环(406)滑动到合适的位置后松开第二夹环(406),第一弹簧(408)就会带动抵块(407)进行回弹,抵块(407)的滑动带动了滑块(404)进行滑动,滑块(404)带动了第二夹环(406)进行滑动,第一弹簧(408)起到了使第二夹环(406)能够夹住餐盘的作用,支撑臂(2)靠近滑板(402)的一端固定连接有垫块(409),垫块(409)的上表面固定连接有两个限位块(410),两个限位块(410)的内壁滑动连接有滑板(402),滑板(402)远离第一夹环(405)的一端固定连接有挡块(411),滑板(402)和支撑板(401)的表面插设有插销(412),滑板(402)还在垫块(409)上的限位块(410)之间滑动,在滑板(402)上固定有挡块(411),挡块(411)和限位块(410)起到了限制滑板(402)滑动位置的作用,在滑板(402)滑动到合适的位置后将插销(412)插在滑板(402)和支撑板(401)的表面,插销(412)起到了限制固定滑板(402)的作用。

2.根据权利要求1所述的一种餐厅用点餐机器人,其特征在于:所述机体(1)的上表面固定连接有显示器(3),所述显示器(3)的表面设有清理装置(5),所述清理装置(5)包括有收纳块(51),所述收纳块(51)的底端和显示器(3)的上表面固定连接,所述收纳块(51)的底端固定连接有两个第二弹簧(52),两个所述第二弹簧(52)远离收纳块(51)的一端均固定连接有放置块(53),两个所述放置块(53)彼此靠近的一端固定连接有刷子(54),且刷子(54)借助放置块(53)和第二弹簧(52)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种餐厅用点餐机器人,其特征在于:所述显示器(3)靠近放置块(53)的位置固定连接有限位杆(59),所述限位杆(59)的内壁滑动连接有移动块(55),所述移动块(55)的侧壁和放置块(53)固定连接,所述移动块(55)的底端固定连接有连接块(56),所述连接块(56)的底端连接有把手(57),收纳块(51)的表面固定连接有防护罩(58);

在放置块(53)滑动的同时也带动了移动块(55)进行滑动,第二弹簧(52)固定在收纳块(51)中,在完成清理后松开把手(57)第二弹簧(52)就会带动放置块(53)上刷子(54)进行回弹,第二弹簧(52)起到了将刷子(54)收回收纳块(51)中的作用,移动块(55)在限位杆(59)中进行滑动,限位杆(59)起到了限制移动块(55)滑动位置的作用。

4.根据权利要求3所述的一种餐厅用点餐机器人,其特征在于:所述机体(1)的侧壁固定连接有收纳装置(6),所述收纳装置(6)包括有收纳箱(61),所述收纳箱(61)的侧壁和机体(1)的表面固定连接,所述收纳箱(61)的内壁固定连接有斜块(62),所述收纳箱(61)的内壁滑动连接有滑动块(63),且滑动块(63)借助收纳箱(61)和斜块(62)滑动连接,所述滑动块(63)靠近斜块(62)的表面开设有收纳槽(64),所述收纳槽(64)的内壁设有筷子,所述滑动块(63)的两侧均固定连接有连接条(65),且滑动块(63)借助连接条(65)和收纳箱(61)滑动连接,所述收纳箱(61)的两侧均固定连接有固定块(66),所述固定块(66)和连接条(65)彼此靠近的一端固定连接有第三弹簧(67)。

5.根据权利要求4所述的一种餐厅用点餐机器人,其特征在于:所述收纳箱(61)的底端固定连接有两个支撑条(68),两个所述支撑条(68)远离收纳箱(61)的一端固定连接有放置板(69),且放置板(69)借助支撑条(68)和收纳箱(61)固定连接;筷子在从收纳槽(64)内滑出的时候掉落到放置板(69)上,放置板(69)固定在支撑条(68)上,支撑条(68)固定在收纳箱(61)下,放置板(69)起到了防止筷子掉落到地上的作用,在补充筷子的时候将筷子放在收纳箱(61)中的斜块(62)上,斜块(62)会将筷子导向滑动块(63)上的收纳槽(64)内,斜块(62)起到了将筷子带动到收纳槽(64)内的作用。

6.一种餐厅点餐系统,其特征在于:使用了如权利要求1‑5任一项所述的一种餐厅用点餐机器人。