1.一种餐厅送餐服务机器人，其特征在于：包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)的两侧固定连接有相对设置的固定臂(2)，一侧的固定臂(2)上固定连接有第一固定架(3)，另一侧固定臂(2)上的固定连接有第二固定架(4)，所述第一固定架(3)的一侧安装有驱动电机(31)，所述驱动电机(31)的输出轴连接有第一齿轮(32)，所述第一固定架(3)与第二固定架(4)之间转动连接有水平布置的转轴(5)，所述转轴(5)的端部固定连接有第二齿轮(51)，所述第一齿轮(32)与第二齿轮(51)通过齿轮啮合配合；所述第一固定架(3)上转动连接有第一丝杆(6)，第二固定架(4)上转动连接有第二丝杆(7)，所述第一丝杆(6)与第二丝杆(7)相互平行且均垂直布置，所述转轴(5)上固定连接有第一锥齿轮(52)和第二锥齿轮(53)，所述第一丝杆(6)的上端连接有第三锥齿轮(61)，所述第二丝杆(7)的上端连接有第四锥齿轮(71)，所述第一锥齿轮(52)与第三锥齿轮(61)啮合，所述第二锥齿轮(53)与第四锥齿轮(71)啮合，所述第一丝杆(6)上通过螺纹配合连接有第一滑块(62)，所述第二丝杆(7)上通过螺纹配合连接有第二滑块(72)，所述第一滑块(62)与第二滑块(72)之间固定连接有托架(8)，所述托架(8)的底部固定连接有托盘(81)；

所述托盘(81)的靠近边沿处设有多个通孔，所述通孔中穿插有导杆(82)，所述导杆(82)的上端固定连接有栏杆(83)，所述栏杆(83)与托盘(81)平行布置，所述导杆(82)的外部穿套有第一压缩弹簧(84)；

所述第一固定架(3)上固定连接有支撑板(34)，所述支撑板(34)的中部设有轴承，所述驱动电机(31)的输出轴与联轴器(35)的一端固定连接，所述联轴器(35)的另一端与齿轮轴(36)固定连接，所述齿轮轴(36)穿过支撑板(34)上的轴承与第一齿轮(32)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种餐厅送餐服务机器人，其特征在于：所述第一固定架(3)和第二固定架(4)的靠近托盘(81)一侧的底部铰接有滚轮(33)，所述滚轮(33)的外边沿与托架(8)的侧壁接触。

3.根据权利要求1所述的一种餐厅送餐服务机器人，其特征在于：所述导杆(82)的下端设有限位块(821)，所述限位块(821)位于托盘(81)的下方。

4.根据权利要求1所述的一种餐厅送餐服务机器人，其特征在于：所述第一固定架(3)上设有外壳(37)，所述外壳(37)覆盖在驱动电机(31)的外侧。