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专利号: 2020114711019
申请人: 江西理工大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 弹药;爆破
更新日期:2023-12-11
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种爆破盲炮检测方法,其特征在于:它包括以下步骤:⑴对原始信号进行EMD分解;

⑵计算原始信号与各IMF分量的互相关系数;

⑶定义各分量反映原始信号的敏感度;

⑷计算相邻敏感度的衰减率;

⑸选择主IMF分量组合;

⑹提取主IMF分量包络线;

⑺提取包络线峰值点进行盲炮检测。

2.根据权利要求1所述的爆破盲炮检测方法,其特征在于:所述的对原始信号进行分解,具体是将爆破振动信号y(t)通过EMD分解成一系列IMF分量xi(t)。

3.根据权利要求1所述的爆破盲炮检测方法,其特征在于:所述的计算原始信号与各分量的互相关系数,具体计算公式如下:计算原始信号y(t)与各分量xi(t)的互相关函数,作归一化处理得到互相关系数rxy(τ)为:

4.根据权利要求1所述的爆破盲炮检测方法,其特征在于:所述的定义各分量反映原始信号的敏感度,具体是取互相关函数rxy(τ)的峰值点作为各分量反映爆破信号盲炮特征的敏感度ai:

ai=max(rxy(τ))

5.根据权利要求1所述的爆破盲炮检测方法,其特征在于:所述的计算相邻敏感度的衰减率,具体是将敏感度ai从大到小进行排序,计算相邻敏感度的衰减率kj为:kj=(aj+1‑aj)/aj

6.根据权利要求1所述的爆破盲炮检测方法,其特征在于:所述的选择主IMF分量组合,具体是设衰减率的第一个极大值为km,则取排序后的前m个敏感度所对应的IMF分量作为主分量组合。

7.根据权利要求1所述的爆破盲炮检测方法,其特征在于:所述的提取主IMF分量包络线,具体计算公式如下:

对所选取的主分量组合进行希尔伯特变换,提取包络线a(t)为:jφ(t)

z(t)=c(t)+jH[c(t)]=a(t)e式中:pv代表柯西主值,a(t)为解析信号z(t)的幅值,也称为信号的包络。

8.根据权利要求1所述的爆破盲炮检测方法,其特征在于:所述的盲炮检测是对各主分量包络线峰值点进行汇总,通过对比各炮孔的设计延时与包络线峰值点的实际延时,可对盲炮进行检测。