1.一种迫击炮弹药防重装检测系统，其特征在于，包括固定在迫击炮炮筒口的红外对管(1)、安装在迫击炮炮筒外侧的声音传感器(2)、固定在迫击炮底座下的压力传感器(3)，所述迫击炮炮筒外壁上还设置有振动传感器(4)以及单片机(5)，所述单片机(5)上固定有LCD屏(6)，所述红外对管(1)、声音传感器(2)、压力传感器(3)、振动传感器(4)以及LCD屏(6)均与所述单片机(5)通过导线电连接传递信息。

2.根据权利要求1所述的一种迫击炮弹药防重装检测系统，其特征在于，所述红外对管(1)包括红外光发射二极管(1‑1)和红外光接收二极管(1‑2)，红外光发射二极管(1‑1)和红外光接收二极管(1‑2)分别安装在迫击炮炮筒口相对应的两侧，所述红外光发射二极管(1‑

1)和红外光接收二极管(1‑2)均通过导线和单片机(5)电连接；

所述红外光发射二极管(1‑1)的阳极连接有电阻R1后串联接入单片机(5)的VCC引脚，所述红外光发射二极管(1‑1)的阴极接入单片机(5)的GND引脚，所述红外光接收二极管(1‑

2)的阴极连接有电阻R2后串联接入单片机(5)的VCC引脚，所述红外光接收二极管(1‑2)的阳极接入单片机(5)的GND引脚，所述红外光接收二极管(1‑2)的阴极还连接有电阻R3，所述电阻R3的另一端接入单片机(5)的PF6引脚。

3.根据权利要求2所述的一种迫击炮弹药防重装检测系统，其特征在于，所述迫击炮底座下并列固定有两个压力传感器a(3‑1)和压力传感器b(3‑2)，所述压力传感器a(3‑1)和压力传感器b(3‑2)均电信号连接所述单片机(5)。

4.根据权利要求3所述的一种迫击炮弹药防重装检测系统，其特征在于，所述压力传感器a(3‑1)的一端串联有电阻R4，电阻R4的另一端接入单片机(5)的VCC引脚，所述压力传感器a(3‑1)的另一端接入单片机(5)的GND引脚，所述压力传感器a(3‑1)连接电阻R4的一端还连接有电阻R5，所述电阻R5的另一端接入单片机(5)的PA5引脚；

所述压力传感器b(3‑2)的一端串联有电阻R6，电阻R6的另一端接入单片机(5)的VCC引脚，所述压力传感器b(3‑2)的另一端接入单片机(5)的GND引脚，所述压力传感器b(3‑2)连接电阻R6的一端还连接有电阻R7，所述电阻R7的另一端接入单片机(5)的PA6引脚；

所述压力传感器b(3‑2)的灵敏度小于压力传感器a(3‑1)。

5.根据权利要求4所述的一种迫击炮弹药防重装检测系统，其特征在于，所述振动传感器(4)的GND和VCC接口通过杜邦线分别对应连接在单片机(5)的GND引脚和VCC引脚，所述振动传感器(4)的A0接口使用杜邦线连接单片机(5)的PA1引脚。

6.根据权利要求5所述的一种迫击炮弹药防重装检测系统，其特征在于，所述声音传感器(2)的GND和VCC接口通过杜邦线分别对应连接在单片机(5)的GND引脚和VCC引脚，所述声音传感器(2)的A0接口使用杜邦线连接单片机(5)的PA0引脚。

7.根据权利要求6所述的一种迫击炮弹药防重装检测系统，其特征在于，所述单片机(5)上电连接有蜂鸣器(7)和LED灯(8)，所述单片机(5)上还设置有KEY0按钮(9)、KEY1按钮(10)、KEY_UP按钮(11)，所述KEY0按钮(9)、KEY1按钮(10)、KEY_UP按钮(11)电连接所述单片机(5)。

8.一种迫击炮弹药防重装检测方法，其特征在于，采用权利要求7所述的一种迫击炮弹药防重装检测系统，具体为：红外对管(1)、声音传感器(2)、压力传感器(3)、振动传感器(4)分别对迫击炮弹药的安装进行检测，并实时将检测数据传递至单片机(5)，单片机(5)将红外对管(1)、声音传感器(2)、压力传感器(3)、振动传感器(4)检测结果并列显示在LCD屏(6)上，实现多重检测防重装。

9.根据权利要求8所述的一种迫击炮弹药防重装检测方法，其特征在于，红外对管(1)检测工作方式如下：当红外对管(1)的红外光发射二极管(1‑1)和红外光接收二极管(1‑2)之间受到遮挡时，红外对管(1)将信号传递到单片机(5)，单片机(5)判断遮挡时长，若时长在预设的装炮时长阈值之内，单片机(5)则记为装炮操作，同时单片机(5)将炮筒状态变量设为1，即有弹药，同时单片机(5)内设定的计时器开始计时，对应并在LCD屏(6)上显示当前的炮筒状态以及计时时间；

若遮挡时长在预设的发射时长阈值之内，单片机判断时长记为发射状态；同时，单片机将炮筒状态变量为0，即未装弹，发射弹药变量加1，对应的计时器归零；

其中，装炮时长大于发射时长；

所述压力传感器(3)具体工作方式如下：当高灵敏度压力传感器a(3‑1)检测到有压力变化时，将该信号传递到单片机(5)，单片机(5)记为装炮操作，同时单片机(5)将炮筒状态变量设为1，即有弹药，同时单片机(5)内设定的计时器开始计时，对应的在LCD屏(6)上显示当前状态；当低灵敏度压力传感器b(3‑2)检测到压力变化且炮筒内状态为有弹药时，将该信号传递到单片机(5)，单片机(5)判断并记为发射操作，同时，单片机将炮筒状态变量为0，即未装弹，发射弹药变量加1，对应的计时器归零，对应的在LCD屏(6)上显示当前状态；

声音传感器(2)的工作方式如下：声音传感器(2)检测声音并实时传递给单片机(5)，当单片机(5)将收到的声音与设定的装炮声音阈值范围进行比较，当声音在装炮声音阈值范围内时，单片机记为装炮操作，同时单片机(5)将炮筒状态变量设为1，即有弹药，同时单片机设定的计时器开始计时，对应并在LCD屏(6)上显示当前状态；

当声音在发射声音阈值范围内时，单片机(5)判断并记为发射操作，同时，单片机将炮筒状态变量为0，即未装弹，发射弹药变量加1，对应的计时器归零；

振动传感器(4)的工作方式如下：振动传感器(4)检测振动幅度并实时传递给单片机(5)，当单片机(5)将收到的振动幅值与设定的装炮振动阈值范围进行比较，当振动幅值在装炮振动阈值范围内时，单片机记为装炮操作，同时单片机(5)将炮筒状态变量设为1，即有弹药，同时单片机设定的计时器开始计时，对应并在LCD屏(6)上显示当前状态；

当振动幅度在预先设定的发射振动阈值范围内时，单片机(5)判断并记为发射操作，同时，单片机将炮筒状态变量为0，即未装弹，发射弹药变量加1，对应的计时器归零；

装炮声音小于发射声音，装炮振动小于发射振动。

10.根据权利要求9所述的一种迫击炮弹药防重装检测方法，其特征在于，所述红外对管(1)、声音传感器(2)、压力传感器(3)、振动传感器(4)同时对装炮以及发射状态进行检测，若在装弹药后，红外对管(1)、声音传感器(2)、压力传感器(3)、振动传感器(4)中任意一个对应的单片机(5)内设定的计时器达到设定值，即就是在设定时间内未检测到发射操作，则单片机(5)控制蜂鸣器蜂鸣和LED灯闪烁，提示系统故障，单片机控制各个传感器停止工作，操作人员在排除故障后按下单片机上的KEY0按钮来解除警报，系统可以继续工作，在系统工作过程中，操作人员能通过按下KEY1按钮暂停系统，再次按下KEY1按钮，系统恢复正常工作；操作人员能按下KEY_UP按钮将系统现有的计数全部清零。