1.一种自动摆动牙刷，包括驱动机构（1）、摆动机构（2）、电路板支撑架（3）和外壳（4），其特征在于：所述外壳（4）的内侧设置有驱动机构（1），所述驱动机构（1）包括直流电机（11）、变速齿轮箱（12）和插接公头（13），所述直流电机（11）的一端固定连接有变速齿轮箱（12），且直流电机（11）的另一端固定连接有插接公头（13），所述变速齿轮箱（12）的输出端通过套接方式连接有偏心轮（17），所述驱动机构（1）的一端相对于外壳（4）的内侧设置有摆动机构（2），所述摆动机构（2）包括摆动头（21）、钢球（22）、挤压弹簧（23）、定位销柱（24）和牙刷头固定杆（25），所述摆动头（21）的一端开设有偏心轮限位槽（211），所述摆动头（21）的正面贯穿开设有摆幅调节槽（212），所述摆幅调节槽（212）的一侧设置有定位销柱（24），所述定位销柱（24）的两端和外壳（4）进行连接，所述摆动头（21）的侧面开设有弹簧限位孔（213），所述弹簧限位孔（213）的内侧设置有钢球（22）和挤压弹簧（23），所述钢球（22）位于挤压弹簧（23）的底端，所述摆动头（21）的一端固定连接有牙刷头固定杆（25），所述驱动机构（1）的另一端相对于外壳（4）的内侧设置有电路板支撑架（3），所述电路板支撑架（3）和驱动机构（1）之间通过插接方式活动连接；

所述变速齿轮箱（12）的一端固定连接有连接座（14），所述连接座（14）的侧面通过销钉转动连接有连接板（15），所述连接板（15）的另一端通过销钉和摆动头（21）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动摆动牙刷，其特征在于，所述插接公头（13）的内侧对称固定有电机连接插片（16），所述电路板支撑架（3）的一端固定连接有连接母槽（33），所述连接母槽（33）的两侧固定连接有电路板连接线插片（35），所述电路板连接线插片（35）和电机连接插片（16）之间位置相互对应。

3.根据权利要求1所述的一种自动摆动牙刷，其特征在于，所述电路板支撑架（3）的一面固定连接有指示灯（31），所述电路板支撑架（3）的一端设置有无线充电线圈（32）和磁吸充电连接头（34），所述无线充电线圈（32）位于外壳（4）的内侧，所述磁吸充电连接头（34）位于外壳（4）的底端。

4.根据权利要求1所述的一种自动摆动牙刷，其特征在于，所述外壳（4）的一端开设有摆动限位槽（41），所述摆动限位槽（41）的外侧连接有防水套（42）。