1.适用于曲轴及非标轴类实体表面的磁粒研磨机，其特征在于，包括机架以及安装在机架上的驱动装置、升降装置、磁粒研磨随动装置与磁刷；驱动装置与曲轴或非标轴相连，带动曲轴或非标轴做回转运动；升降装置与磁粒研磨随动装置相连，带动磁粒研磨随动装置沿曲轴或非标轴的轴线往复移动；磁粒研磨随动装置与磁刷相连，磁粒研磨随动装置使得磁刷跟随着要研磨的曲轴或非标轴表面，且一直保持在2～3mm的加工距离，从而实现对待加工的曲轴或非标轴表面进行研磨。

2.根据权利要求1所述的适用于曲轴及非标轴类实体表面的磁粒研磨机，其特征在于，所述机架包括底部平台、立柱与滑轨；底部平台与水平面平行，立柱竖向垂直固接在底部平台上，滑轨竖向固接在立柱上。

3.根据权利要求1或2所述的适用于曲轴及非标轴类实体表面的磁粒研磨机，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机、上端支撑件与手动旋紧扳手；上端支撑件安装在立柱上，驱动电机通过电机座竖向垂直安装在底部平台上，驱动电机通过联轴器与曲轴或非标轴类的一端相连，曲轴或非标轴类的另一端通过轴承与上端支撑件转动相连，并通过手动旋紧扳手定位与夹紧。

4.根据权利要求1或2所述的适用于曲轴及非标轴类实体表面的磁粒研磨机，其特征在于，所述升降装置包括升降电机、丝杠与导向柱；升降电机固接在立柱顶部，导向柱竖向垂直固接在底部平台上，升降电机与丝杠相连，丝杠与磁粒研磨随动装置螺纹相连，升降电机带动磁粒研磨随动装置沿导向柱上下运动。

5.根据权利要求1或2或4所述的适用于曲轴及非标轴类实体表面的磁粒研磨机，其特征在于，所述磁粒研磨随动装置包括磁刷导向块、连接架、凸轮电机、凸轮、连杆、铰接杆、滑块与磁刷导向柱；磁刷导向块与丝杠螺纹连接，磁刷导向块与导向柱滑动连接，连接架固接在磁刷导向块上，凸轮电机与滑块固接在连接架上，滑块与滑轨滑动连接。

6.根据权利要求5所述的适用于曲轴及非标轴类实体表面的磁粒研磨机，其特征在于，所述凸轮电机与凸轮相连，连杆一端与凸轮相连，另一端与铰接杆铰接，铰接杆与碳刷螺纹相连；磁刷导向柱固接在磁刷导向块上，磁刷与磁刷导向柱相连；凸轮电机带动凸轮旋转，进而带动碳刷沿磁刷导向柱往复移动。

7.根据权利要求6所述的适用于曲轴及非标轴类实体表面的磁粒研磨机，其特征在于，所述连杆一端设有滚轮，凸轮外表面设有沟槽，滚轮内嵌在沟槽内，沿沟槽运动。

8.根据权利要求3、或4或5所述的适用于曲轴及非标轴类实体表面的磁粒研磨机，其特征在于，所述驱动电机、升降电机与凸轮电机均采用伺服电机。

9.一种基于权利要求1或2或3或4或5所述用于曲轴及非标轴类实体表面的磁粒研磨机的曲轴及非标轴类实体表面的磁粒研方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

1)将曲轴或非标轴装夹在驱动装置上，首先将联轴器通过螺栓紧固在曲轴或非标轴的一端，然后将联轴器通过螺栓紧固在驱动电机的输出轴端；

2)旋转曲轴或非标轴的另一端的手动旋紧扳手，将曲轴或非标轴进行定位夹紧；

3)水基研磨液与磁性研磨粒子以1:2的比例混合后吸附在磁刷内部磁极上；

4)开启驱动电机，通过联轴器带动曲轴或非标轴进行旋转，转速为600～1500r/min；

5)开启升降电机，升降电机带动丝杠进行旋转，丝杠带动磁刷调整上下位置，确定磁刷与待加工曲轴表面的横向进给方向；

6)开启凸轮电机，凸轮电机带动凸轮进行旋转，凸轮通过连杆带动磁刷跟着曲轴或非标轴旋转运动，确定磁刷与曲轴或非标轴表面距离保持在2～3mm；

7)当第一加工表面完成预定的加工时间后，凸轮带动磁刷退回极限位置后，通过升降装置，带动磁刷移动到下加工表面的预定位置，凸轮继续带动磁刷进行横向进给跟随加工作业；

8)待所有加工表面加工完成后，凸轮带动磁刷退回极限位置，升降装置升至初始位置，驱动电机停机，旋转曲轴或非标轴的另一端的手动旋紧扳手，将曲轴卸下；

9)对设备进行断电，并清洗磁刷上的磁粒和工作台表面。