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专利号: 2019101204140
申请人: 浙江机电职业技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 磨削;抛光
更新日期:2025-04-21
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种非磁性轴承自适应自动磨削装置,包括箱体一(1),其特征是:所述箱体一(1)底部固定安装有与地面固定连接的支撑板一(27),所述箱体一(1)前后两端内壁中部分别设有连通外界的通道一(38),所述箱体一(1)内部中部设有圆盘(42),所述圆盘(42)内部中部设有与通道一(38)直径相同且轴线重合的通道二(49),所述圆盘(42)外侧固定安装有位于箱体一(1)内部的大齿轮(43),所述大齿轮(43)前后两端分别啮合有小齿轮(3),所述小齿轮(3)内部中心键连接有主轴一(2),所述主轴一(2)右端与箱体一(1)右端内壁活动连接,所述主轴一(2)左端穿过箱体一(1)左端内壁后到达箱体一(1)左方,所述主轴一(2)左端安装有电机一(4),所述电机一(4)底部固定安装有与箱体(1)左端固定连接的支撑板二(5),所述圆盘(42)内部设有均匀阵列分布的空腔一(41),所述空腔一(41)远离圆盘(42)圆心一端内壁内部固定安装有气缸一(40),所述气缸一(40)靠近圆盘(42)圆心一端安装有紧固柱(39),所述紧固柱(39)靠近圆盘(42)圆心一端穿过空腔一(40)靠近圆盘(42)圆心一端内壁后到达通道二(49)内,所述箱体一(1)左右两端内壁对应空腔一(41)部位阵列分布有靠近圆盘(42)一端连通外界的凹槽一(28),所述凹槽一(28)上半部份设有内侧与凹槽一(28)顶部内壁固定连接的轴承一(37),所述凹槽一(28)下半部份设有外侧与凹槽一(28)底部内壁固定连接的轴承二(36),所述轴承一(37)和轴承二(36)之间固定安装有套圈(34),所述套圈(34)靠近圆盘(42)一端阵列固定安装有与圆盘(42)固定连接的固定柱一(35),所述箱体一(1)右方设有进料箱(30),所述进料箱(30)前半部份为向上倾斜,所述进料箱(30)前端与外界连通,所述进料箱(30)下方设有顶部与外界连通且底部与地面固定连接的移动箱(26),所述移动箱(26)后方设有电机二(18),所述电机二(18)底部设有与地面固定连接的底座(17),所述电机二(18)前端安装有双螺杆(25),所述双螺杆(28)前端穿过移动箱(26)后端内壁后与进料箱(30)前端内壁活动连接,所述双螺杆(28)位于移动箱(26)内部部份外侧滑动连接有滑动板(19),所述滑动板(19)顶部固定安装有与进料箱(30)后半部份底部固定连接的支撑板三(24),所述进料箱(30)左右两端内壁分别设有连通外界的通道三(33)和通道四(31),所述通道三(33)和通道四(31)直径相同,所述通道三(33)和通道四(31)轴线与通道一(38)和通道二(49)重合,所述进料箱(30)右方设有气缸二(11),所述气缸二(11)底部固定连接有与进料箱(30)右端固定安装的支撑板四(10),所述气缸二(11)左端伸缩柱固定安装有推料板一(32),所述推料板一(31)位于通道四(31)内,所述推料板一(32)与通道四(31)轴线重合,所述进料箱(30)后半部份顶部固定安装有气缸三(20),所述气缸三(20)顶部固定安装有升降板(21),所述升降板(21)前部份底部固定安装有用于隔离进料箱(30)内部空间的挡板(22),所述挡板(22)底部穿过进料箱(30)后半部份顶部内壁后到达进料箱(30)后半部份底部内壁,所述通道三(33)内壁中部阵列分布有靠近通道三(33)圆心一端连通外界的凹槽二(29),所述凹槽二(29)内部设有半圆柱(44),所述半圆柱(44)靠近通道三(33)圆心一端穿过凹槽二(29)靠近通道三(33)圆心一端到达通道三(33)内,所述半圆柱(44)内部设有远离通道三(33)圆心一端连通外界的圆柱槽(45),所述圆柱槽(45)内部嵌合有与凹槽二(29)远离通道三(33)圆心一端内壁固定连接的圆柱销(46),所述圆柱销(46)周围分别有与半圆柱(44)远离通道三(33)圆心一端和凹槽二(29)远离通道三(33)圆心一端固定连接的弹簧(47),所述箱体(1)左方设有与地面固定连接的集料箱(6),所述集料箱(6)顶部固定安装有气缸四(7),所述气缸四(7)右半部份略微延伸出集料箱(6)右方,所述气缸四(7)右端伸缩柱固定安装有直径与推料板一(32)相同且轴线重合的推料板二(9),所述集料箱(6)与箱体一(1)之间设有一端穿过集料箱(6)右端内壁到达集料箱(6)内部而另一端低于推料板二(9)的L形管(8),所述气缸二(11)右方设有气缸五(15),所述气缸五(15)底部中部固定安装有支撑板五(16),所述支撑板五(16)底部固定安装有与地面固定连接的气缸六(14),所述气缸五(15)左端伸缩柱密封连接有圆柱磨石(12),所述气缸五(15)左半部份底部固定安装有红外测距仪(13),所述圆柱磨石(12)轴线与通道二(49)重合。

2.一种非磁性轴承自适应自动磨削装置的使用方法,其步骤如下:

一、上料:气缸三(20)升起带动挡板(22)上升,将轴承外圈(23)从进料箱(30)前半部分投入,轴承外圈(23)顺着进料箱(30)前半部分的斜坡滚动到进料箱(30)后半部分,气缸三(20)升起带动挡板(22)下降,将多余的轴承阻挡在进料箱(30)后半部分,半圆柱(44)能够防止轴承外圈(23)掉落出进料箱(30)外;

二、定位:气缸四(7)伸出带动推料板二(9)伸出,推料板二(9)依次经过箱体一(1)左端的通道一(38)、通道二(49)、箱体一(1)右端的通道二(49)、通道三(33)到达进料箱(30)内部,与此同时气缸二(11)伸出带动推料板一(32),推料板二(9)和推料板一(9)夹住轴承外圈(23)并通过气缸四(7)和气缸二(11)的伸缩将轴承外圈(23)移动到通道二(49)内部中心;

三、夹持:气缸一(40)伸出紧固柱(39)夹紧轴承外圈(23)并自动将轴承外圈(23)圆心与通道二(49)圆心重合,气缸四(7)和气缸二(11)收缩,带动推料板二(9)和推料板一(9)回到原位;

四、磨削:电机二(18)带动双螺杆(25)旋转,双螺杆(25)旋转带动滑动板(19)朝前方滑动,滑动板(19)滑动通过支撑板三(24)带动进料箱(30)向前滑动,与此同时电机一(4)分别正反转运行,电机一(4)运行带动主轴一(2)旋转,主轴一(2)旋转带动小齿轮(3)旋转,小齿轮(3)旋转带动大齿轮(43)旋转,大齿轮(43)旋转带动轴承外圈(23)旋转,气缸五(15)带动圆柱磨石(12)伸出,圆柱磨石(12)依次经过通道四(31)、通道三(33)、箱体一(1)右端的通道二(49)后到达通道二(49)中心,随后气缸六(14)下降带动圆柱磨石(12)底部接触轴承外圈(23)内圈底部进行磨削,红外测距仪(13)能够测量轴承外圈的半径以保证圆柱磨石(12)不会过行程;

五、退料:电机一(4)停止旋转,气缸五(15)收回圆柱磨石(12),电机二(18)带动双螺杆(25)旋转,双螺杆(25)旋转带动滑动板(19)朝后方滑动,使得进料箱(30)回到原位,气缸四(7)伸出带动推料板二(9)伸出,推料板二(9)经过箱体一(1)左端的通道一(38)到达通道二(49)内部左半部分,气缸二(11)伸出带动推料板一(32),推料板一(32)依次经过通道三(33)、箱体一(1)右端的通道一(38)到达通道二(49)内部右半部分,气缸一(40)收回紧固柱(39)同时,推料板一(32)和推料板二(9)夹持住轴承外圈(23),并通过气缸四(7)和气缸二(11)的伸缩将轴承外圈(23)移动到L形管(8)上方,随后气缸四(7)和气缸二(11)带动推料板一(32)和推料板二(9)回到原位,轴承外圈(23)进入L形管(8)内滑动到集料箱(6)内部完成收集。