1.一种阶跃比稳定的九挡自动变速器，包括变速器外壳以及安装于变速器外壳内部的输入轴、输出轴、行星齿轮排组、联接构件组和扭矩传递装置，所述行星齿轮排组包括从前往后依次安装的第一行星齿轮排、第二行星齿轮排、第三行星齿轮排和第四行星齿轮排，每一行星齿轮排均包括齿圈、行星轮、行星架和太阳轮，所述扭矩传递装置包括第一离合器、第二离合器、第三离合器、第一制动器、第二制动器、第三制动器，所述第一制动器、第二制动器和第三制动器均与变速器外壳固连，其特征在于：所述联接构件组包括第一联接构件、第二联接构件、第三联接构件、第四联接构件和第五联接构件；

所述第一联接构件将第一行星齿轮排的齿圈和第二行星齿轮排的行星架互连，所述第二联接构件将第一行星齿轮排的太阳轮和第二行星齿轮排的太阳轮互连，所述第三联接构件将第三行星齿轮排的太阳轮和第四行星齿轮排的太阳轮互连，所述第四联接构件将第三行星齿轮排的行星架和第四行星齿轮排的行星架互连，所述第五联接构件将第三行星齿轮排的齿圈和第二行星齿轮排的行星架互连；

所述第一制动器将第一行星架与变速器外壳互连，所述第二制动器将第一太阳轮与变速器外壳互连，所述第三制动器将第三太阳轮与变速器外壳互连；

所述第一离合器将输入轴与第一齿圈互连；所述第二离合器将输入轴与第一太阳轮互连；所述第三离合器将输入轴与第四齿圈互连；所述输出轴与第四行星齿轮排的行星架连接；

所述第一离合器、第二离合器、第三离合器、第一制动器、第二制动器及第三制动器选择性地接合，以在输入轴和输出轴之间建立九个前进挡速比和一个倒挡速比。

2.根据权利要求1所述的阶跃比稳定的九挡自动变速器，其特征在于：通过接合所述第三制动器、第一制动器和第二离合器，以在输入轴和输出轴之间建立倒挡传动比。

3.根据权利要求1所述的阶跃比稳定的九挡自动变速器，其特征在于：通过接合所述第一离合器、第一制动器和第三制动器，以在输入轴和输出轴之间建立一挡传动比；

通过接合所述第一离合器、第二制动器和第三制动器，以在输入轴和输出轴之间建立二挡传动比；

通过接合所述第一离合器、第二离合器和第三制动器，以在输入轴和输出轴之间建立三挡传动比；

通过接合所述第一离合器、第三离合器和第三制动器，以在输入轴和输出轴之间建立四挡传动比；

通过接合所述第一离合器、第二离合器和第三离合器，以在输入轴和输出轴之间建立五挡传动比；

通过接合所述第一离合器、第二制动器和第三离合器，以在输入轴和输出轴之间建立六挡传动比；

通过接合所述第一离合器、第一制动器和第三离合器，以在输入轴和输出轴之间建立七挡传动比；

通过接合所述第二制动器、第一制动器和第三离合器，以在输入轴和输出轴之间建立八挡传动比；

通过接合所述第二离合器、第一制动器和第三离合器，以在输入轴和输出轴之间建立九挡传动比。