1.一种阶跃比小的九挡自动变速器,包括变速器外壳以及安装于变速器外壳内部的输入轴、输出轴、行星齿轮排组、联接构件组和扭矩传递装置,所述行星齿轮排组包括从前往后依次安装的第一行星齿轮排、第二行星齿轮排、第三行星齿轮排和第四行星齿轮排,所述扭矩传递装置包括第一离合器、第二离合器、第三离合器、第一制动器、第二制动器、第三制动器,所述第一制动器、第二制动器、第三制动器均与变速器外壳固连;其特征在于:所述第一行星齿轮排由第一齿圈、第一行星轮、第一行星架和第一太阳轮组成,所述第一太阳轮和第一行星轮外啮合传动,所述第一行星轮和第一齿圈内啮合传动,所述第一行星轮旋转支撑在第一行星架上;
所述第二行星齿轮排由第二齿圈、长行星轮、短行星轮、第二行星架和第二太阳轮组成,所述第二太阳轮和短行星轮外啮合传动,所述长行星轮和第二齿圈内啮合传动,所述长行星轮和短行星轮外啮合传动,所述长行星轮和短行星轮分别旋转支撑在第二行星架上;
所述第三行星齿轮排由第三齿圈、第三行星轮、第三行星架和第三太阳轮组成,所述第三太阳轮和第三行星轮外啮合传动,所述第三行星轮和第三齿圈内啮合传动,所述第三行星轮旋转支撑在第三行星架上;
所述第四行星齿轮排由第四齿圈、第四行星轮、第四行星架和第四太阳轮组成,所述第四太阳轮和第四行星轮外啮合传动,所述第四行星轮和第四齿圈内啮合传动,所述第四行星轮旋转支撑在第四行星架上;所述第四行星架与输出轴连接;
所述联接构件组包括第一联接构件、第二联接构件、第三联接构件、第四联接构件和第五联接构件;
所述第一联接构件将第一齿圈和第二齿圈互连,所述第二联接构件将第一行星架、第二行星架和第三齿圈连续的互连,所述第三联接构件将第一行星轮和长行星轮互连,所述第四联接构件将第三太阳轮和第四太阳轮互连,所述第五联接构件将第三行星架和第四行星架互连;
所述第一制动器将第一太阳轮与变速器外壳互连,所述第二制动器将第一齿圈与变速器外壳互连,所述第三制动器将第三太阳轮与变速器外壳互连;
所述第一离合器将输入轴与第二太阳轮互连,所述第二离合器将输入轴与第一齿圈互连,所述第三离合器将输入轴与第四齿圈互连;
所述第一离合器、第二离合器、第三离合器、第一制动器、第二制动器及第三制动器选择性地接合,以在输入轴和输出轴之间建立九个前进挡速比和一个倒挡速比。
2.根据权利要求1所述的一种阶跃比小的九挡自动变速器,其特征在于:
通过接合所述第三制动器、第二制动器和第一离合器,以在输入轴和输出轴之间建立倒挡传动比。
3.根据权利要求1所述的一种阶跃比小的九挡自动变速器,其特征在于:
通过接合所述第一离合器、第一制动器和第三制动器,以在输入轴和输出轴之间建立一挡传动比;
通过接合所述第二离合器、第一制动器和第三制动器,以在输入轴和输出轴之间建立二挡传动比;
通过接合所述第一离合器、第二离合器和第三制动器,以在输入轴和输出轴之间建立三挡传动比;
通过接合所述第一离合器、第三离合器和第三制动器,以在输入轴和输出轴之间建立四挡传动比;
通过接合所述第一离合器、第二离合器和第三离合器,以在输入轴和输出轴之间建立五挡传动比;
通过接合所述第二离合器、第一制动器和第三离合器,以在输入轴和输出轴之间建立六挡传动比;
通过接合所述第一离合器、第一制动器和第三离合器,以在输入轴和输出轴之间建立七挡传动比;
通过接合所述第二制动器、第一制动器和第三离合器,以在输入轴和输出轴之间建立八挡传动比;
通过接合所述第一离合器、第二制动器和第三离合器,以在输入轴和输出轴之间建立九挡传动比。