1.一种智能物流货物自动分拣装置,其特征在于,包括:
旋转座;
转移容器,所有转移容器均环绕在旋转座外;
承载器,其用于承载一货物,所有承载器分布在以旋转座中心为愿新的圆周上,每一承载器均包括:承载盘、支撑座、卡扣机构以及弹性件,承载盘顶面凹陷形成放置槽,放置槽用于放置货物,承载盘铰接在支撑座上,承载盘与支撑座之间安装有弹性件以及卡扣机构,弹性件用于使得承载盘有向着背离旋转座中心翻转的趋势,卡扣机构用于限制承载盘翻转;
旋转驱动组件,其与旋转座连接,旋转驱动组件用于驱动旋转座旋转;
推动组件,对应每一转移容器均安装有一推动组件,推动组件用于使得卡扣机构释放承载盘;以及挤压组件,其用于旋转座将承载器输送到输入位置时通过迫使卡扣机构回复到限制承载盘翻转的位置。
2.根据权利要求1所述的一种智能物流货物自动分拣装置,其特征在于,旋转座能转动地安装在底盘上,底盘中心立有支撑架,支撑架上安装有安装座,安装座上安装推动组件和挤压组件。
3.根据权利要求2所述的一种智能物流货物自动分拣装置,其特征在于,旋转驱动组件包括:齿环以及带动机构,齿环与旋转座固定,齿环位于旋转座与底盘之间,齿环与带动机构作用,带动机构用于带动齿环旋转,带动机构安装在底盘旁。
4.根据权利要求3所述的一种智能物流货物自动分拣装置,其特征在于,带动机构包括:齿轮以及电机,电机安装在底盘旁,电机的输出轴与齿轮固定,齿轮与齿环啮合。
5.根据权利要求2所述的一种智能物流货物自动分拣装置,其特征在于,挤压组件包括:挤压块,挤压块安装在安装座上,挤压块位于卡扣机构上方,挤压块底面为弧形的倾斜面,倾斜面用于与卡扣机构作用,倾斜面与水平面之间夹角为锐角,旋转座从倾斜面高端向倾斜面低端旋转。
6.根据权利要求5所述的一种智能物流货物自动分拣装置,其特征在于,卡扣机构包括:旋转臂以及卡舍,支撑座形成有支撑面,支撑面用于支撑承载盘靠近旋转盘中心一侧,旋转臂与承载盘固定,支撑座顶面凹陷形成供旋转臂以及承载盘旋转的旋转腔,旋转臂一端与旋转腔内壁铰接,旋转臂另一端用于与推动组件或挤压块作用,旋转臂中部凸出形成有卡舍,旋转腔内壁向上延伸有限位块,限位块与卡舍卡扣配合。
7.根据权利要求6所述的一种智能物流货物自动分拣装置,其特征在于,旋转臂位于旋转腔内壁铰接的端部安装有能转动的旋转部,旋转部能相对旋转臂旋转,旋转部为部分球体结构,旋转部用于挤压块倾斜面相切。