1.一种货物分拣系统，其特征在于，包括拣货机器人、视频监控设备、终端和服务器；

所述拣货机器人包括机器人主体、通讯设备、控制器和信息读写设备；

所述通讯设备、所述控制器和所述信息读写设备均设置在所述机器人主体上，且所述通讯设备和所述信息读写设备均与所述控制器信号连接；

所述通讯设备、所述终端和所述服务器依次通讯连接，且所述终端与所述视频监控设备通讯连接；

所述服务器用于将接收的订单信息发送给所述终端，所述订单信息携带目标货物的第一标识和定位货格位置；

所述终端用于接收所述订单信息和所述视频监控设备发送的多媒体资源数据，并根据所述定位货格位置、拣货机器人位置和所述多媒体资源数据，确定所述拣货机器人的拣货执行路径，以及，通过所述通讯设备向所述控制器发送所述拣货执行路径和所述订单信息；

所述控制器用于接收所述拣货执行路径和所述订单信息，根据所述拣货执行路径，控制所述机器人主体到达所述定位货格位置后，根据所述订单信息确定所述目标货物，并通过信息读取机构读取所述目标货物的第二标识，当检测到所述第一标识与所述第二标识相匹配时，拣取所述目标货物；

所述多媒体资源数据包括库房的监控视频数据和/或库房的监控图像数据；

所述终端具体用于：

根据所述定位货格位置和所述拣货机器人位置，确定所述拣货机器人的多个候选拣货执行路径；

从所述库房的监控视频数据中获取所述候选拣货执行路径的视频数据和/或从所述库房的监控图像数据中获取所述候选拣货执行路径的图像数据；

根据所述候选拣货执行路径的视频数据和/或所述候选拣货执行路径的图像数据，从多个所述候选拣货执行路径中选取符合预设条件的候选拣货执行路径作为所述拣货执行路径。

2.根据权利要求1所述的货物分拣系统，其特征在于，所述拣货执行路径包括至少两个通行道路，至少两个所述通行道路并排设置；

所述控制器控制所述机器人主体在当前通行道路通行，并当满足预设条件时，控制所述机器人主体从所述当前通行道路转换至目标通行道路。

3.根据权利要求2所述的货物分拣系统，其特征在于，至少两个所述通行道路中包括至少一个辅通行道路和至少一个主通行道路；

所述辅通行道路设置有第一速度范围值，所述主通行道路设置有第二速度范围值；

所述第二速度范围值的最低速度在所述第一速度范围值内，或者，所述第二速度范围值的最低速度大于所述第一速度范围值的最高速度；

所述控制器还用于控制所述机器人主体在所述辅通行道路加速至满足所述第二速度范围值的最低速度要求时，从所述辅通行道路转至所述主通行道路，以及，控制所述机器人主体在所述主通行道路减速至满足所述第一速度范围值的最高速度要求时，从所述主通行道路转至所述辅通行道路。

4.根据权利要求1-3任一所述的货物分拣系统，其特征在于，还包括报警器，所述报警器与所述终端信号连接；

所述控制器还用于当检测到所述第一标识与所述第二标识不匹配时，生成报警信号，并通过通讯机构发送给所述终端，使所述终端控制所述报警器进行报警。

5.根据权利要求4所述的货物分拣系统，其特征在于，所述拣货机器人还包括载物车、机械臂和机械手；

所述机械臂的一端设置在所述载物车与所述载物车转动连接，所述机械手安装在所述机械臂的另一端；

所述机械手设置有初始参数控制机构、阻抗控制机构、第一压力传感器和位置控制机构；

所述第一压力传感器和所述阻抗控制机构分别与所述初始参数控制机构信号连接；

所述阻抗控制机构与所述位置控制机构信号连接。

6.根据权利要求5所述的货物分拣系统，其特征在于，所述机械手还包括视觉捕捉机构；

所述视觉捕捉机构与所述初始参数控制机构信号连接。

7.根据权利要求6所述的货物分拣系统，其特征在于，所述载物车设置有可调整的载物容器；

所述可调整的载物容器用于存放所述目标货物。

8.根据权利要求7所述的货物分拣系统，其特征在于，所述视觉捕捉机构还用于检测所述目标货物是否放入所述可调整的载物容器；

所述控制器还用于当检测到所述视觉捕捉机构确定所述目标货物放入所述可调整的载物容器时，生成已拣货信号，并通过所述通讯机构发送给所述终端。

9.根据权利要求5所述的货物分拣系统，其特征在于，所述信息读写设备设置在所述机械手上。