1.一种货物分拣机构，包括底盘（13）、分拣机构和控制系统，底盘（13）的前、后端分别设有主动轮（1）和从动轮（4），其特征在于：分拣机构组成如下，底盘（13）的四角均设有立柱（12）构成框架式车身，车身左右两侧立柱（12）的上、中、下分别设置三对齿条导轨（17），齿条导轨（17）内侧设有第一滑块（24），第一滑块（24）下部设有两个与齿条导轨（17）下表面接触的限位轮（23），第一滑块（24）内侧设有第一步进电机（16），其输出轴穿过第一滑块（24）上的通孔与齿轮（25）通过平键连接，第一步进电机（16）底座与梳齿状的置货架（14）的边齿前端上表面固定；车身后侧中部设有与第二滑块（21）配合的竖直导轨（26），第二步进电机（7）设置于竖直导轨（26）底部，通过同步带与第二滑块（21）连接，第二滑块（21）与第三步进电机（22）固连，转动杆（20）与两个对称的Z型翻转支架（19）连接，Z型翻转支架（19）与梳齿状的送货架（15）背部固定，底盘（13）设有电池（8）和充电接口（6）；

控制系统包括集成在控制板（5）上的定位模块通过设置于底盘的二维码识别器（9）和惯性导航判断位置；防碰撞模块通过设置在车身前后的第一超声波传感器（3）和控制系统的下位机传送给上位机的即时位置信息判断分拣机构的行动；货物识别模块通过设在置货架前方的第二超声波传感器或射频识别器（18）读取的数据判断小件货物在置货架的位置和货物目的地信息，确认目的卸货地点并发送给上位机；分拣机构运动到指定装货位置，所有第一步进电机（16）开始转动，带动置货架（14）向车体外指定位置运动，机械手或人工将小件货物放到第一层置货架（14）的梳齿上，第二超声波传感器判断小件货物已成功放置后，第一层的第一步进电机（16）反转使第一层置货架（14）收回分拣机构内，射频识别器读取小件货物信息并发送给上位机，接下来依次放置第二层和第三层小件货物并读取相关信息；上位机处理分拣机构读取的信息后将最优路径信息回传给分拣机构，分拣机构通过惯性导航确认位置信息实时发送给上位机，通过印在地面上的二维码校正位置，通过超声波传感器避让障碍物和其他分拣机构，运行至第一卸货点正上方；

第二步进电机（7）转动，使第二滑块（21）位置调整使送货架（15）调至卸货点对应小件货物下方，对应第一步进电机（16）旋转使置货架运动至送货架正上方，第二步进电机旋转使送货架（15）上升，完成取货，第一步进电机（16）旋转使置货架（14）退回原位置；第二步进电机（7）旋转使送货架（15）调至卸货高度；第三步进电机（22）旋转使送货架旋转90度，小件货物掉落进卸货点，接下来依次运行至第二第三卸货点，完成分拣过程，最后回到装货位置。

2.根据权利要求1 所述的一种货物分拣机构，其特征在于：所述底盘（13）后端设有主动轮（1），主动轮（1）与直流电机（2）通过联轴器连接。

3.根据权利要求1 所述的一种货物分拣机构，其特征在于：所述底盘（13）前端的从动轮（4）为牛眼轮，通过固定座与底盘（13）连接固定。

4.根据权利要求1 所述的一种货物分拣机构，其特征在于：所述第一滑块（24）共六个，其下方的限位轮（23）的轮缘与各自配合的齿条导轨（17）的下表面接触。

5.根据权利要求1 所述的一种货物分拣机构，其特征在于：所述第一步进电机（16）共六个，其输出轴与齿轮（25）通过键连接。

6.根据权利要求1 所述的一种货物分拣机构，其特征在于：所述竖直导轨（26）与第二滑块（21）采用同步带传动。

7.根据权利要求1 所述的一种货物分拣机构，其特征在于：所述分拣机构顶部还设置有开关按钮（10）和急停按钮（11）。