1.一种基于毫米波技术的智能车间视频监控数据的传输方法，其特征在于，所述基于毫米波技术的智能车间视频监控数据的传输方法包括如下步骤：由第一移动终端收集车间视频监控数据；

由第一移动终端与第二移动终端建立侧链路连接；

响应于与所述第一移动终端建立侧链路连接，由第二移动终端向第一基站发送侧链路资源请求消息；

响应于接收到所述侧链路资源请求消息，由第一基站向所述第二移动终端发送分配给所述第二移动终端以进行侧链路通信的资源；

响应于接收到被分配给所述第二移动终端以进行侧链路通信的资源，由第二移动终端使用第一发射波束在第一符号集合以及第一频带上向所述第一移动终端发送侧链路控制消息，其中，所述被分配给所述第二移动终端以进行侧链路通信的资源是第一时频资源集合，其中，所述第一符号集合以及第一频带属于所述第一时频资源集合；

响应于接收到被分配给所述第二移动终端以进行侧链路通信的资源，由第二移动终端使用第一发射波束在第一符号集合以及第二频带上向所述第一移动终端发送侧链路数据消息，其中，所述侧链路数据消息包括视频信息请求消息，其中，所述第二频带属于所述第一时频资源集合；

响应于接收到被分配给所述第二移动终端以进行侧链路通信的资源，由第二移动终端使用第二发射波束在第二符号集合以及第一频带上向所述第一移动终端发送侧链路控制消息，其中，所述被分配给所述第二移动终端以进行侧链路通信的资源是第一时频资源集合，其中，所述第二符号集合属于所述第一时频资源集合；

响应于接收到被分配给所述第二移动终端以进行侧链路通信的资源，由第二移动终端使用第二发射波束在第二符号集合以及第二频带上向所述第一移动终端发送侧链路数据消息，其中，所述侧链路数据消息包括视频信息请求消息的副本。

2.如权利要求1所述的基于毫米波技术的智能车间视频监控数据的传输方法，其特征在于，所述基于毫米波技术的智能车间视频监控数据的传输方法包括如下步骤：响应于接收到被分配给所述第二移动终端以进行侧链路通信的资源，由第二移动终端使用第一发射波束在第三符号集合以及第三频带上向所述第一移动终端发送侧链路控制消息，其中，所述被分配给所述第二移动终端以进行侧链路通信的资源是第一时频资源集合，其中，所述第三符号集合以及第三频带属于所述第一时频资源集合；

响应于接收到被分配给所述第二移动终端以进行侧链路通信的资源，由第二移动终端使用第一发射波束在第三符号集合以及第四频带上向所述第一移动终端发送侧链路数据消息，其中，所述侧链路数据消息包括视频信息请求消息的副本，其中，所述第四频带属于所述第一时频资源集合；

响应于接收到被分配给所述第二移动终端以进行侧链路通信的资源，由第二移动终端使用第二发射波束在第四符号集合以及第三频带上向所述第一移动终端发送侧链路控制消息，其中，所述被分配给所述第二移动终端以进行侧链路通信的资源是第一时频资源集合，其中，所述第四符号集合以及第三频带属于所述第一时频资源集合；

响应于接收到被分配给所述第二移动终端以进行侧链路通信的资源，由第二移动终端使用第二发射波束在第四符号集合以及第四频带上向所述第一移动终端发送侧链路数据消息，其中，所述侧链路数据消息包括视频信息请求消息的副本；

响应于接收到所述视频信息请求消息或者所述视频信息请求消息的副本，由第一移动终端向所述第二移动终端发送所述车间视频监控数据。

3.如权利要求2所述的基于毫米波技术的智能车间视频监控数据的传输方法，其特征在于，所述基于毫米波技术的智能车间视频监控数据的传输方法包括如下步骤：响应于向所述第一移动终端发送消息，由第二移动终端向第一基站发送解调参考信号资源指示，其中，所述解调参考信号资源指示向所述第一基站指示用于发送解调参考信号的资源；

响应于接收到所述解调参考信号资源指示，由第一基站向第二基站转发所述解调参考信号资源指示；

响应于接收到所述解调参考信号资源指示，由第二基站向第三移动终端发送用于检测干扰强度的参考信号，其中，所述用于检测干扰强度的参考信号是在预定时频资源上发送的，其中，所述预定时频资源与所述用于发送解调参考信号的资源重合；

由第三移动终端接收所述用于检测干扰强度的参考信号；

响应于接收到所述用于检测干扰强度的参考信号，由第三移动终端确定所述用于检测干扰强度的参考信号的接收强度；

响应于确定所述用于检测干扰强度的参考信号的接收强度，由第三移动终端将所述用于检测干扰强度的参考信号的接收强度发送给所述第二基站；

响应于接收到所述用于检测干扰强度的参考信号的接收强度，由第二基站判断所述用于检测干扰强度的参考信号的接收强度是否低于门限值；

如果判断所述用于检测干扰强度的参考信号的接收强度低于门限值，则由第二基站向所述第一基站发送干扰过大通知。

4.如权利要求3所述的基于毫米波技术的智能车间视频监控数据的传输方法，其特征在于，所述基于毫米波技术的智能车间视频监控数据的传输方法包括如下步骤：响应于接收到所述干扰过大通知，由第一基站向所述第二移动终端转发所述干扰过大通知；

响应于接收到所述干扰过大通知，由第二移动终端使用第一发射波束在第一符号集合以及第一频带上向所述第一移动终端发送侧链路控制消息，其中，所述被分配给所述第二移动终端以进行侧链路通信的资源是第一时频资源集合，其中，所述第一符号集合以及第一频带属于所述第一时频资源集合；

响应于接收到所述干扰过大通知，由第二移动终端使用第一发射波束在第一符号集合以及第二频带上向所述第一移动终端发送侧链路数据消息，其中，所述侧链路数据消息包括视频信息请求消息，其中，所述第二频带属于所述第一时频资源集合；

响应于接收到所述干扰过大通知，由第二移动终端使用第一发射波束在第三符号集合以及第三频带上向所述第一移动终端发送侧链路控制消息，其中，所述被分配给所述第二移动终端以进行侧链路通信的资源是第一时频资源集合，其中，所述第三符号集合以及第三频带属于所述第一时频资源集合；

响应于接收到所述干扰过大通知，由第二移动终端使用第一发射波束在第三符号集合以及第四频带上向所述第一移动终端发送侧链路数据消息，其中，所述侧链路数据消息包括视频信息请求消息的副本，其中，所述第四频带属于所述第一时频资源集合；

响应于接收到所述干扰过大通知，由第二移动终端停止使用第二发射波束向所述第一移动终端发送侧链路控制消息；

响应于接收到所述干扰过大通知，由第二移动终端停止使用第二发射波束向所述第一移动终端发送侧链路数据消息。

5.如权利要求4所述的基于毫米波技术的智能车间视频监控数据的传输方法，其特征在于，所述基于毫米波技术的智能车间视频监控数据的传输方法包括如下步骤：响应于停止使用第二发射波束向所述第一移动终端发送消息，由第二移动终端向第一基站发送解调参考信号资源指示，其中，所述解调参考信号资源指示向所述第一基站指示用于发送解调参考信号的资源；

响应于接收到所述解调参考信号资源指示，由第一基站向第二基站转发所述解调参考信号资源指示；

响应于接收到所述解调参考信号资源指示，由第二基站再次向第三移动终端发送用于检测干扰强度的参考信号，其中，所述用于检测干扰强度的参考信号是在预定时频资源上发送的，其中，所述预定时频资源与所述用于发送解调参考信号的资源重合；

由第三移动终端接收所述用于检测干扰强度的参考信号；

响应于接收到所述用于检测干扰强度的参考信号，由第三移动终端确定所述用于检测干扰强度的参考信号的接收强度；

响应于确定所述用于检测干扰强度的参考信号的接收强度，由第三移动终端将所述用于检测干扰强度的参考信号的接收强度发送给所述第二基站；

响应于接收到所述用于检测干扰强度的参考信号的接收强度，由第二基站判断所述用于检测干扰强度的参考信号的接收强度是否低于门限值；

如果判断所述用于检测干扰强度的参考信号的接收强度低于门限值，则由第二基站再次向所述第一基站发送干扰过大通知。

6.如权利要求5所述的基于毫米波技术的智能车间视频监控数据的传输方法，其特征在于，所述基于毫米波技术的智能车间视频监控数据的传输方法包括如下步骤：响应于再次接收到所述干扰过大通知，由第一基站向所述第二移动终端转发所述干扰过大通知；

响应于再次接收到所述干扰过大通知，由第二移动终端使用第二发射波束在第二符号集合以及第一频带上向所述第一移动终端发送侧链路控制消息，其中，所述被分配给所述第二移动终端以进行侧链路通信的资源是第一时频资源集合，其中，所述第二符号集合属于所述第一时频资源集合；

响应于再次接收到所述干扰过大通知，由第二移动终端使用第二发射波束在第二符号集合以及第二频带上向所述第一移动终端发送侧链路数据消息，其中，所述侧链路数据消息包括视频信息请求消息的副本；

响应于再次接收到所述干扰过大通知，由第二移动终端使用第二发射波束在第四符号集合以及第三频带上向所述第一移动终端发送侧链路控制消息，其中，所述被分配给所述第二移动终端以进行侧链路通信的资源是第一时频资源集合，其中，所述第四符号集合以及第三频带属于所述第一时频资源集合；

响应于再次接收到所述干扰过大通知，由第二移动终端使用第二发射波束在第四符号集合以及第四频带上向所述第一移动终端发送侧链路数据消息，其中，所述侧链路数据消息包括视频信息请求消息的副本；

响应于再次接收到所述干扰过大通知，由第二移动终端停止使用第一发射波束向所述第一移动终端发送侧链路控制消息；

响应于再次接收到所述干扰过大通知，由第二移动终端停止使用第一发射波束向所述第一移动终端发送侧链路数据消息。

7.一种基于毫米波技术的智能车间视频监控数据的传输系统，其特征在于，所述基于毫米波技术的智能车间视频监控数据的传输系统包括：用于由第一移动终端收集车间视频监控数据的单元；

用于由第一移动终端与第二移动终端建立侧链路连接的单元；

用于响应于与所述第一移动终端建立侧链路连接，由第二移动终端向第一基站发送侧链路资源请求消息的单元；

用于响应于接收到所述侧链路资源请求消息，由第一基站向所述第二移动终端发送分配给所述第二移动终端以进行侧链路通信的资源的单元；

用于响应于接收到被分配给所述第二移动终端以进行侧链路通信的资源，由第二移动终端使用第一发射波束在第一符号集合以及第一频带上向所述第一移动终端发送侧链路控制消息的单元，其中，所述被分配给所述第二移动终端以进行侧链路通信的资源是第一时频资源集合，其中，所述第一符号集合以及第一频带属于所述第一时频资源集合；

用于响应于接收到被分配给所述第二移动终端以进行侧链路通信的资源，由第二移动终端使用第一发射波束在第一符号集合以及第二频带上向所述第一移动终端发送侧链路数据消息的单元，其中，所述侧链路数据消息包括视频信息请求消息，其中，所述第二频带属于所述第一时频资源集合；

用于响应于接收到被分配给所述第二移动终端以进行侧链路通信的资源，由第二移动终端使用第二发射波束在第二符号集合以及第一频带上向所述第一移动终端发送侧链路控制消息的单元，其中，所述被分配给所述第二移动终端以进行侧链路通信的资源是第一时频资源集合，其中，所述第二符号集合属于所述第一时频资源集合；

用于响应于接收到被分配给所述第二移动终端以进行侧链路通信的资源，由第二移动终端使用第二发射波束在第二符号集合以及第二频带上向所述第一移动终端发送侧链路数据消息的单元，其中，所述侧链路数据消息包括视频信息请求消息的副本。

8.如权利要求7所述的基于毫米波技术的智能车间视频监控数据的传输系统，其特征在于，所述基于毫米波技术的智能车间视频监控数据的传输系统包括：用于响应于接收到被分配给所述第二移动终端以进行侧链路通信的资源，由第二移动终端使用第一发射波束在第三符号集合以及第三频带上向所述第一移动终端发送侧链路控制消息的单元，其中，所述被分配给所述第二移动终端以进行侧链路通信的资源是第一时频资源集合，其中，所述第三符号集合以及第三频带属于所述第一时频资源集合；

用于响应于接收到被分配给所述第二移动终端以进行侧链路通信的资源，由第二移动终端使用第一发射波束在第三符号集合以及第四频带上向所述第一移动终端发送侧链路数据消息的单元，其中，所述侧链路数据消息包括视频信息请求消息的副本，其中，所述第四频带属于所述第一时频资源集合；

用于响应于接收到被分配给所述第二移动终端以进行侧链路通信的资源，由第二移动终端使用第二发射波束在第四符号集合以及第三频带上向所述第一移动终端发送侧链路控制消息的单元，其中，所述被分配给所述第二移动终端以进行侧链路通信的资源是第一时频资源集合，其中，所述第四符号集合以及第三频带属于所述第一时频资源集合；

用于响应于接收到被分配给所述第二移动终端以进行侧链路通信的资源，由第二移动终端使用第二发射波束在第四符号集合以及第四频带上向所述第一移动终端发送侧链路数据消息的单元，其中，所述侧链路数据消息包括视频信息请求消息的副本；

用于响应于接收到所述视频信息请求消息或者所述视频信息请求消息的副本，由第一移动终端向所述第二移动终端发送所述车间视频监控数据的单元。

9.如权利要求8所述的基于毫米波技术的智能车间视频监控数据的传输系统，其特征在于，所述基于毫米波技术的智能车间视频监控数据的传输系统包括：用于响应于向所述第一移动终端发送消息，由第二移动终端向第一基站发送解调参考信号资源指示的单元，其中，所述解调参考信号资源指示向所述第一基站指示用于发送解调参考信号的资源；

用于响应于接收到所述解调参考信号资源指示，由第一基站向第二基站转发所述解调参考信号资源指示的单元；

用于响应于接收到所述解调参考信号资源指示，由第二基站向第三移动终端发送用于检测干扰强度的参考信号的单元，其中，所述用于检测干扰强度的参考信号是在预定时频资源上发送的，其中，所述预定时频资源与所述用于发送解调参考信号的资源重合；

用于由第三移动终端接收所述用于检测干扰强度的参考信号的单元；

用于响应于接收到所述用于检测干扰强度的参考信号，由第三移动终端确定所述用于检测干扰强度的参考信号的接收强度的单元；

用于响应于确定所述用于检测干扰强度的参考信号的接收强度，由第三移动终端将所述用于检测干扰强度的参考信号的接收强度发送给所述第二基站的单元；

用于响应于接收到所述用于检测干扰强度的参考信号的接收强度，由第二基站判断所述用于检测干扰强度的参考信号的接收强度是否低于门限值的单元；

用于如果判断所述用于检测干扰强度的参考信号的接收强度低于门限值，则由第二基站向所述第一基站发送干扰过大通知的单元。

10.如权利要求9所述的基于毫米波技术的智能车间视频监控数据的传输系统，其特征在于，所述基于毫米波技术的智能车间视频监控数据的传输系统包括：用于响应于接收到所述干扰过大通知，由第一基站向所述第二移动终端转发所述干扰过大通知的单元；

用于响应于接收到所述干扰过大通知，由第二移动终端使用第一发射波束在第一符号集合以及第一频带上向所述第一移动终端发送侧链路控制消息的单元，其中，所述被分配给所述第二移动终端以进行侧链路通信的资源是第一时频资源集合，其中，所述第一符号集合以及第一频带属于所述第一时频资源集合；

用于响应于接收到所述干扰过大通知，由第二移动终端使用第一发射波束在第一符号集合以及第二频带上向所述第一移动终端发送侧链路数据消息的单元，其中，所述侧链路数据消息包括视频信息请求消息，其中，所述第二频带属于所述第一时频资源集合；

用于响应于接收到所述干扰过大通知，由第二移动终端使用第一发射波束在第三符号集合以及第三频带上向所述第一移动终端发送侧链路控制消息的单元，其中，所述被分配给所述第二移动终端以进行侧链路通信的资源是第一时频资源集合，其中，所述第三符号集合以及第三频带属于所述第一时频资源集合；

用于响应于接收到所述干扰过大通知，由第二移动终端使用第一发射波束在第三符号集合以及第四频带上向所述第一移动终端发送侧链路数据消息的单元，其中，所述侧链路数据消息包括视频信息请求消息的副本，其中，所述第四频带属于所述第一时频资源集合；

用于响应于接收到所述干扰过大通知，由第二移动终端停止使用第二发射波束向所述第一移动终端发送侧链路控制消息的单元；

用于响应于接收到所述干扰过大通知，由第二移动终端停止使用第二发射波束向所述第一移动终端发送侧链路数据消息的单元。