1.一种配套上、下台板前移旋转的装置，其特征在于：所述装置包括上台板前移旋转机构、下台板前移旋转机构，所述上台板前移旋转机构的上台板在车长方向的边线之上分别由排架支承，排架的下方为下纵梁，两个排架以及上台板连接成为一个整体，能够被上台板直线位移驱动单元驱动作直线位移，能够被上台板旋转位移驱动单元驱动作旋转位移，旋转中心位于车位其中一根车长方向边线与紧邻车位的车道边线相交的区域，旋转中心所侧称为旋转侧，与所述旋转侧相对的另一侧称为非旋转侧；所述下台板前移旋转机构的下台板为矩形框架，能够被下台板直线位移驱动单元驱动作直线位移，能够被下台板旋转位移驱动单元驱动作旋转位移，旋转中心位于车位其中一根车长方向边线与紧邻车位的车道边线相交的区域，旋转中心所在侧称为旋转侧，与所述旋转侧相对的另一侧称为非旋转侧；

所述装置还包括直线轨道副一、旋转轨道副一以及直线轨道副二和旋转轨道副二，包括直线轨道副三以及直线轨道副四；

所述直线轨道副一包括导轨、约束部件；所述导轨紧固安装在车位旋转侧靠近车长方向边线的地面之上，设置方向平行于车位的车长方向中心线；所述约束部件紧固安装在所述上台板前移旋转机构位于旋转侧排架的下纵梁的下方，设置方向平行于所述下纵梁，跟随所述上台板前移旋转机构位移；所述导轨与所述约束部件配合，构成一个直线位移导向轨道副，对所述上台板前移旋转机构的直线位移实施导向约束；

所述旋转轨道副一包括位置底座、导轨；所述底座紧固安装在车位旋转侧的车长方向边线与紧邻车位的车道边线相交区域的地面的下方，所述导轨设置在所述底座的上方，能够绕所述底座的中心作水平方向的自由转动，转动中心线垂直于地面，与所述上台板前移旋转机构的旋转中心重合；所述导轨的形状参数与所述直线轨道副一的导轨的形状参数相同，处于同一水平高度，当所述旋转轨道副一的导轨的设置方向处于与车位的车长方向中心线平行的位置，所述旋转轨道副一的导轨相当于所述直线轨道副一的导轨往车道方向的自然延伸，使得安装在所述上台板前移旋转机构的直线轨道副一的约束部件能够从所述直线轨道副一的导轨无障碍地进入所述旋转轨道副一的导轨或者能够从所述旋转轨道副一的导轨无障碍地进入所述直线轨道副一的导轨；当所述直线轨道副一的约束部件位于所述旋转轨道副一的导轨的正上方位置，所述直线轨道副一的约束部件与所述旋转轨道副一的导轨配合，形成一个旋转位移导向轨道副，对所述上台板前移旋转机构的旋转位移实施导向约束；

所述直线轨道副二包括导轨、约束部件；所述导轨紧固安装在车位旋转侧靠近车长方向边线的地面之上，设置方向平行于车位的车长方向中心线；所述约束部件紧固安装在所述下台板前移旋转机构位于旋转侧的下纵梁的下方，设置方向平行于所述下纵梁，跟随所述下台板前移旋转机构位移；所述导轨与所述约束部件配合，构成一个直线位移导向轨道副，对所述下台板前移旋转机构的直线位移实施导向约束；

所述直线轨道副二的导轨平行于所述直线轨道副一的导轨，且位于离车位中心线相对靠近的位置；

所述旋转轨道副二包括位置底座、导轨；所述底座紧固安装在车位旋转侧的车长方向边线与紧邻车位的车道边线相交区域的地面的下方，所述导轨设置在所述底座的上方，能够绕所述底座的中心作水平方向的自由转动，转动中心线垂直于地面，与所述下台板前移旋转机构的旋转中心重合；所述导轨的形状参数与所述直线轨道副二的导轨的形状参数相同，处于同一水平高度，当所述旋转轨道副二的导轨的设置方向处于与车位的车长方向中心线平行的位置，所述旋转轨道副二的导轨相当于所述直线轨道副二的导轨往车道方向的自然延伸，使得安装在所述下台板前移旋转机构的直线轨道副二的约束部件能够从所述直线轨道副二的导轨无障碍地进入所述旋转轨道副二的导轨或者能够从所述旋转轨道副二的导轨无障碍地进入所述直线轨道副二的导轨；当所述直线轨道副二的约束部件位于所述旋转轨道副二的导轨的正上方位置，所述直线轨道副二的约束部件与所述旋转轨道副二的导轨配合，形成一个旋转位移导向轨道副，对所述下台板前移旋转机构的旋转位移实施导向约束；

所述直线轨道副三包括导轨、约束部件；所述导轨紧固安装在所述上台板前移旋转机构位于非旋转侧排架的下纵梁的下方，设置方向平行于车位的车长方向中心线，跟随所述上台板前移旋转机构位移；所述约束部件紧固安装在车位非旋转侧靠近车长方向边线的地面之上，且设置在靠近车道的端部位置；所述导轨与所述约束部件配合，构成一个直线位移导向轨道副，对所述上台板前移旋转机构的直线位移实施导向约束；

所述直线轨道副四包括导轨、约束部件；所述导轨紧固安装在所述下台板前移旋转机构位于非旋转侧的下纵梁的下方，设置方向平行于车位的车长方向中心线，跟随所述下台板前移旋转机构位移；所述约束部件紧固安装在车位非旋转侧靠近车长方向边线的地面之上，且设置在靠近车道的端部位置；所述导轨与所述约束部件配合，构成一个直线位移导向轨道副，对所述下台板前移旋转机构的直线位移实施导向约束；

所述直线轨道副四的约束部件距离车位中心线的尺寸小于所述直线轨道副三的约束部件距离车位中心线的尺寸。

2.根据权利要求1所述的一种配套上、下台板前移旋转的装置，其特征在于：所述装置的上台板前移旋转机构的旋转中心与下台板前移旋转机构的旋转中心重合，称为合并旋转中心；所述旋转轨道副一的底座以及所述旋转轨道副二的底座为同一个部件，称为合并旋转底座；所述合并旋转底座紧固安装在车位旋转侧的车长方向边线与紧邻车位的车道边线相交区域的地面的下方；

所述旋转轨道副一的导轨设置在所述合并旋转底座的上方，能够绕所述合并旋转底座的中心作水平方向的自由转动，转动中心线垂直于地面，与所述合并旋转中心重合；所述导轨的形状参数与所述直线轨道副一的导轨的形状参数相同，处于同一水平高度，当所述旋转轨道副一的导轨的设置方向处于与车位的车长方向中心线平行的位置，所述旋转轨道副一的导轨相当于所述直线轨道副一的导轨往车道方向的自然延伸，使得安装在所述上台板前移旋转机构的直线轨道副一的约束部件能够从所述直线轨道副一的导轨无障碍地进入所述旋转轨道副一的导轨或者能够从所述旋转轨道副一的导轨无障碍地进入所述直线轨道副一的导轨；当所述直线轨道副一的约束部件位于所述旋转轨道副一的导轨的正上方位置，所述直线轨道副一的约束部件与所述旋转轨道副一的导轨配合，形成一个旋转位移导向轨道副，对所述上台板前移旋转机构的旋转位移实施导向约束；

所述旋转轨道副二的导轨设置在所述合并旋转底座的上方，能够绕所述合并旋转底座的中心作水平方向的自由转动，转动中心线垂直于地面，与所述合并旋转中心重合；所述导轨的形状参数与所述直线轨道副二的导轨的形状参数相同，处于同一水平高度，当所述旋转轨道副二的导轨的设置方向处于与车位的车长方向中心线平行的位置，所述旋转轨道副二的导轨相当于所述直线轨道副二的导轨往车道方向的自然延伸，使得安装在所述下台板前移旋转机构的直线轨道副二的约束部件能够从所述直线轨道副二的导轨无障碍地进入所述旋转轨道副二的导轨或者能够从所述旋转轨道副二的导轨无障碍地进入所述直线轨道副二的导轨；当所述直线轨道副二的约束部件位于所述旋转轨道副二的导轨的正上方位置，所述直线轨道副二的约束部件与所述旋转轨道副二的导轨配合，形成一个旋转位移导向轨道副，对所述下台板前移旋转机构的旋转位移实施导向约束。

3.根据权利要求1、权利要求2所述的一种配套上、下台板前移旋转的装置，其特征在于：所述直线轨道副一的导轨的横截面为凹槽状的直线导轨；对应地，所述直线轨道副一的约束部件是与所述直线导轨的凹槽的内框尺寸匹配的滚轴或者滚柱，能够以滑动摩擦或者滚动摩擦的接触方式在所述直线导轨的凹槽内部无障碍地位移，并受到所述直线导轨的凹槽的约束导向；所述旋转轨道副一的导轨的形状参数与所述直线轨道副一的导轨的形状参数相同，处于同一水平高度；

所述直线轨道副二的导轨的横截面为凹槽状的直线导轨；对应地，所述直线轨道副二的约束部件是与所述直线导轨的凹槽的内框尺寸匹配的滚轴或者滚柱，能够以滑动摩擦或者滚动摩擦的接触方式在所述直线导轨的凹槽内部无障碍地位移，并受到所述直线导轨的凹槽的约束导向；所述旋转轨道副二的导轨的形状参数与所述直线轨道副二的导轨的形状参数相同，处于同一水平高度。

4.根据权利要求1、权利要求2所述的一种配套上、下台板前移旋转的装置，其特征在于：所述直线轨道副三的导轨的横截面为凹槽状的直线导轨；对应地，所述直线轨道副三的约束部件是与所述直线导轨的凹槽的内框尺寸匹配的滚轴或者滚柱，能够以滑动摩擦或者滚动摩擦的接触方式在所述直线导轨的凹槽内部无障碍地位移，并受到所述直线导轨的凹槽的约束导向；

所述直线轨道副四的导轨的横截面为凹槽状的直线导轨；对应地，所述直线轨道副四的约束部件是与所述直线导轨的凹槽的内框尺寸匹配的滚轴或者滚柱，能够以滑动摩擦或者滚动摩擦的接触方式在所述直线导轨的凹槽内部无障碍地位移，并受到所述直线导轨的凹槽的约束导向。

5.根据权利要求1、权利要求2所述的一种配套上、下台板前移旋转的装置，其特征在于：所述直线轨道副一的导轨的横截面为条状实体的直线导轨；对应地，所述直线轨道副一的约束部件是与所述直线导轨的条状实体的外部尺寸匹配、夹持所述条状实体的两根滚轴或者滚柱，能够以滑动摩擦或者滚动摩擦的接触方式夹持所述直线导轨的条状实体无障碍地位移，并受到所述直线导轨的条状实体的外侧的约束导向；所述旋转轨道副一的导轨的形状参数与所述直线轨道副一的导轨的形状参数相同，处于同一水平高度；

所述直线轨道副二的导轨的横截面为条状实体的直线导轨；对应地，所述直线轨道副二的约束部件是与所述直线导轨的条状实体的外部尺寸匹配、夹持所述条状实体的两根滚轴或者滚柱，能够以滑动摩擦或者滚动摩擦的接触方式夹持所述直线导轨的条状实体无障碍地位移，并受到所述直线导轨的条状实体的外侧的约束导向；所述旋转轨道副二的导轨的形状参数与所述直线轨道副二的导轨的形状参数相同，处于同一水平高度。

6.根据权利要求1、权利要求2所述的一种配套上、下台板前移旋转的装置，其特征在于：所述直线轨道副三的导轨的横截面为条状实体的直线导轨；对应地，所述直线轨道副三的约束部件是与所述直线导轨的条状实体的外部尺寸匹配、夹持所述条状实体的两根滚轴或者滚柱，能够以滑动摩擦或者滚动摩擦的接触方式夹持所述直线导轨的条状实体无障碍地位移，并受到所述直线导轨的条状实体的外侧的约束导向；

所述直线轨道副四的导轨的横截面为条状实体的直线导轨；对应地，所述直线轨道副四的约束部件是与所述直线导轨的条状实体的外部尺寸匹配、夹持所述条状实体的两根滚轴或者滚柱，能够以滑动摩擦或者滚动摩擦的接触方式夹持所述直线导轨的条状实体无障碍地位移，并受到所述直线导轨的条状实体的外侧的约束导向。

7.根据权利要求1、权利要求2所述的一种配套上、下台板前移旋转的装置，其运行控制的特征在于：

运行控制一：上台板前移旋转；

运行条件：所述上台板前移旋转机构、所述下台板前移旋转机构均位于车位正上方位置静置，用户选择上台板前移旋转操作；

步骤一：停车设备控制装置向上台板直线位移驱动单元发出前移指令，上台板前移旋转机构从车位正上方位置往车道方向作直线前移运行；

步骤二：上台板前移旋转机构直线前移运行至到达终点位置，停车设备控制装置向上台板直线位移驱动单元发出停止前移指令，所述上台板前移旋转机构停止直线前移；

步骤三：停车设备控制装置向上台板旋转位移驱动单元发出前转指令，上台板前移旋转机构从当前车长方向中心线垂直于车道中心线的车道位置绕所述旋转导轨的旋转部件的中心作前转位移运行；

步骤四：所述上台板前移旋转机构前转位移运行至到达终点位置，停车设备控制装置向上台板旋转位移驱动单元发出停止前转指令，所述上台板前移旋转机构停止前转位移；

步骤五：停车设备控制装置向上台板升降驱动单元发出下降指令，上台板从二层高度开始下降运行；

步骤六：当上台板下降至地面层，停车设备控制装置向上台板升降驱动单元发出停止下降指令，上台板停止下降，在车道的地面静置；

运行控制二：上台板复位操作；

运行条件：上台板前移旋转机构位于车道位置，且车长方向中心线平行于车道中心线，上台板位于车道的地面静置，用户选择上台板复位操作；

步骤一：停车设备控制装置向上台板升降驱动单元发出上升指令，上台板从地面高度开始上升运行；当上台板上升至二层高度，停车设备控制装置向上台板升降驱动单元发出停止上升指令，上台板停止上升，在二层高度静置；

步骤二：停车设备控制装置向上台板旋转位移驱动单元发出后转指令，上台板前移旋转机构从当前车长方向中心线平行于车道中心线的车道位置绕所述旋转导轨的旋转部件的中心作后转位移运行；

步骤三：所述上台板前移旋转机构后转位移运行至到达终点位置，停车设备控制装置向上台板旋转位移驱动单元发出停止后转指令，所述上台板前移旋转机构停止后转位移；

步骤四：停车设备控制装置向上台板直线位移驱动单元发出后移指令，上台板前移旋转机构从车道正上方位置往车位方向作直线后移运行；

步骤五：所述上台板前移旋转机构直线后移至终点位置，停车设备控制装置向上台板直线位移驱动单元发出停止后移指令，所述上台板前移旋转停止后移，在车位上方静置；

运行控制三：下台板前移旋转操作；

运行条件：所述上台板前移旋转机构、所述下台板前移旋转机构均位于车位正上方位置静置，用户选择下台板前移旋转操作；

步骤一：停车设备控制装置向下台板直线位移驱动单元发出前移指令，下台板前移旋转机构从车位正上方位置往车道方向作直线前移运行；

步骤二：下台板前移旋转机构直线前移运行至到达终点位置，停车设备控制装置向下台板直线位移驱动单元发出停止前移指令，所述下台板前移旋转机构停止直线前移；

步骤三：停车设备控制装置向下台板旋转位移驱动单元发出前转指令，下台板前移旋转机构从当前车长方向中心线垂直于车道中心线的车道位置绕所述旋转导轨的旋转部件的中心作前转位移运行；

步骤四：所述下台板前移旋转机构前转位移运行至到达终点位置，停车设备控制装置向下台板旋转位移驱动单元发出停止前转指令，所述下台板前移旋转机构停止前转位移；

运行控制四：下台板复位操作；

运行条件：下台板前移旋转机构位于车道位置，且车长方向中心线平行于车道中心线，下台板位于车道的地面静置，用户选择下台板复位操作；

步骤一：停车设备控制装置向下台板旋转位移驱动单元发出后转指令，下台板前移旋转机构从当前车长方向中心线平行于车道中心线的车道位置绕所述旋转导轨的旋转部件的中心作后转位移运行；

步骤二：所述下台板前移旋转机构后转位移运行至到达终点位置，停车设备控制装置向下台板旋转位移驱动单元发出停止后转指令，所述下台板前移旋转机构停止后转位移；

步骤三：停车设备控制装置向下台板直线位移驱动单元发出后移指令，下台板前移旋转机构从车道正上方位置往车位方向作直线后移运行；

步骤四：所述下台板前移旋转机构直线后移运行至终点位置，停车设备控制装置向下台板直线位移驱动单元发出停止后移指令，所述下台板前移旋转停止后移，在车位上方静置。