1.一种下台板前移旋转装置，其特征在于：包括：电机减速机（4）、旋转侧导轨（18）、直行侧导轨（11）、弧形导轨（16）、旋转侧转轴（3）、旋转侧驱动轮（19）、直行侧转轴（8）、直行侧驱动轮（9）、轴承座（1）、链轮传动单元、电磁离合器（10）、旋转导向单元、万向导轮（12）、位置检测单元；

所述电机减速机（4）紧固安装在下台板（17）其中靠近停车位（2）内部一侧之上，其输出部件紧固安装有所述链轮传动单元的主动链轮（5），轴线与水平面平行且与下台板（17）的宽度方向平行；

所述旋转侧导轨（18）紧固安装在停车位（2）的宽度方向的其中一侧，导轨的中心线与停车位（2）的纵向中心线平行，长度与停车位（2）的长度相若，截面形状为内凹槽状，该内凹槽的上部平面为工作平面，与水平面平行，所述工作平面与旋转侧驱动轮（19）的外圆表面接触，内凹槽两侧的宽度与旋转侧驱动轮（19）的宽度相匹配，对旋转侧驱动轮（19）形成滑动夹持，使得旋转侧驱动轮（19）只能沿凹槽的工作平面滚动并沿凹槽作直行位移；

所述直行侧导轨（11）紧固安装在停车位（2）的宽度方向与旋转侧导轨（18）相对的另一侧，导轨的中心线与停车位（2）的纵向中心线平行，长度与停车位（2）的长度相若，截面形状为内凹槽状，该内凹槽的上部平面为工作平面，与水平面平行，所述工作平面与旋转侧导轨（18）的工作平面处于同一水平面，且与直行侧驱动轮（9）的外圆表面接触，内凹槽两侧的宽度与直行侧驱动轮（9）的宽度相匹配，对直行侧驱动轮（9）形成滑动夹持，使得直行侧驱动轮（9）只能沿凹槽的工作平面滚动并沿凹槽作直行位移；

所述弧形导轨（16）紧固安装在靠近停车位（2）的一侧的车道（14）之上，有效工作区域的弧度大于90°，弧形半径为旋转侧导轨（18）的中心线与直行侧导轨（11）的中心线之间的垂直距离，安装时圆心与旋转导向单元的旋转装置的回转中心重合，一个端部与旋转侧导轨（18）靠近车道（14）的一端连结，另一端朝向直行侧导轨（11）的一侧，端部位于直行侧导轨（11）的中心线向车道（14）方向的延长线之上；弧形导轨（16）的截面为板状，其上部为工作平面，与旋转侧导轨（18）的工作平面处于同一水平面；

所述旋转侧转轴（3）被轴承座（1）承托，设置在下台板（17）其中靠近停车位（2）的内部一侧之上，轴线与水平面平行且与下台板（17）的宽度方向平行，靠近旋转侧导轨（18）的一端紧固安装有旋转侧驱动轮（19），另一端紧固安装有电磁离合器（10）的固定旋转部件，在旋转侧驱动轮（19）与电磁离合器（10）之间位置紧固安装有链轮传动单元的被动链轮（7）；

所述旋转侧驱动轮（19）紧固安装在旋转侧转轴（3）的端部；下台板（17）在停车位（2）的内部静置时，旋转侧驱动轮（19）位于旋转侧导轨（18）的上方，外圆表面与旋转侧导轨（18）的工作平面接触；

所述直行侧转轴（8）被轴承座（1）承托，设置在下台板（17）其中靠近停车位（2）的内部一侧之上，轴线与水平面平行、与下台板（17）的宽度方向平行，且与旋转侧转轴（3）的中心线的延长线重合；直行侧转轴（8）靠近直行侧导轨（11）的一端紧固安装有直行侧驱动轮（9），另一端紧固安装有电磁离合器（10）的离合旋转部件；

所述直行侧驱动轮（9）紧固安装在直行侧转轴（8）的端部；下台板（17）在停车位（2）的内部静置时，直行侧驱动轮（9）位于直行侧导轨（11）的上方，外圆表面与直行侧导轨（11）的工作平面接触；直行侧驱动轮（9）的外圆直径与旋转侧驱动轮（19）的外圆直径相同；

所述轴承座（1）紧固安装在下台板（17）其中靠近停车位（2）的内部一侧之上，承托旋转侧转轴（3）以及直行侧转轴（8）；

所述链轮传动单元由主动链轮（5）、被动链轮（7）、传动链条（6）组成；其中，所述主动链轮（5）紧固安装在电机减速机（4）的输出部件之上；所述被动链轮（7）紧固安装在旋转侧转轴（3）对应主动链轮（5）的位置之上；所述传动链条（6）绕行主动链轮（5）、被动链轮（7）；电机减速机（4）旋转带动主动链轮（5）旋转，通过传动链条（6）带动被动链轮（7）旋转，从而带动旋转侧转轴（3）旋转；

所述电磁离合器（10）由停车设备控制系统输出信号控制，包括固定旋转部件、离合旋转部件；其中，所述固定旋转部件紧固安装在旋转侧转轴（3）的端部之上，所述离合旋转部件紧固安装在直行侧转轴（8）的端部之上；

所述旋转导向单元包括回转机构（13）、直线短导轨（13-2）；其中，所述回转机构（13）为回转轴线垂直设置的随动的转盘装置，回转中心与直行侧导轨（11）的中心重合；所述转盘装置包括固定部件（13-3）、转动部件（13-1）；其中，固定部件（13-3）紧固安装在直行侧导轨（11）靠近车道（14）的一侧的端部位置的地面（21）的下方，上方为转动部件（13-1）；所述直线短导轨（13-2）的长度尺寸与所述转盘装置的转动部件（13-1）的最大径向尺寸相若，紧固安装在转动部件（13-1）的上部平面之上，截面形状与直行侧导轨（11）的截面形状相同；安装完成之后，直线短导轨（13-2）的工作平面与直行侧导轨（11）的工作平面处于同一水平面；直线短导轨（13-2）的中心线位于转盘装置的回转中心之上；当转盘装置的转动部件（13-1）回转至直线短导轨（13-2）的中心线与直行侧导轨（11）的中心线连线重合，直线短导轨（13-2）相当于直行侧导轨（11）往车道（14）方向的延伸；

所述万向导轮（12）的数量至少为一套，设置在下台板（17）其中靠近车道（14）一侧的底部位置，包括转轴机构和导轮机构，所述转轴机构的转向轴线与下台板（17）承载车辆的平面垂直，所述导轮机构的导轮为随动轮，其外表面与地面（21）接触；当下台板（17）被旋转侧驱动轮（19）和直行侧驱动轮（9）同步驱动作直行位移时，万向导轮（12）的导轮机构的导轮的转动切线方向与下台板（17）的直行位移方向一致；当下台板（17）在车道（14）位置被旋转侧驱动轮（19）驱动作旋转位移时，万向导轮（12）的导轮机构能够在地面摩擦力的作用下绕转轴机构的转向轴线旋转，使得导轮机构的导轮的转动切线方向始终与下台板（17）的旋转运动方向一致；

所述位置检测单元包括直行复位检测元件、直行到位检测元件、回转到位检测元件、回转复位检测元件；所述直行复位检测元件是位置开关，与停车设备控制系统信号连接，安装在停车位（2）内部，当下台板（17）从车道（14）的方向直行位移至停车位（2）的内部正常静置位置时，触发发出信号；所述直行到位检测元件是位置开关，与停车设备控制系统信号连接，安装在停车位（2）的内部，当下台板（17）从车道（14）方向直行位移至停车位（2）内部最外侧位置时，触发发出信号；所述回转到位检测元件是位置开关，与停车设备控制系统信号连接，安装在旋转导向单元的固定部件（13-3）之上，当下台板（17）在车道（14）之上作旋转位移，到达中心线与车道中心线（15）平行时，触发发出信号；所述回转复位检测元件是位置开关，与停车设备控制系统信号连接，安装在旋转导向单元的固定部件（13-3）之上，当下台板（17）在车道（14）之上作旋转位移，到达中心线与车道中心线（15）垂直时，触发发出信号。

2.根据权利要求1所述一种下台板前移旋转装置，其特征在于：所述位置检测单元其中的回转到位检测元件、回转复位检测元件由安装在旋转导向单元的回转机构（13）的回转中心之上的编码器取代，所述编码器与停车设备控制系统信号连接，下台板（17）在车道（14）之上作旋转位移、到达中心线与车道中心线（15）垂直位置以及下台板（17）在车道（14）之上作旋转位移、到达中心线与车道中心线（15）平行位置分别对应编码器的两个转角输出数值，触发发出信号。

3.根据权利要求1所述一种下台板前移旋转装置，其特征在于：所述直线短导轨（13-2）其中一侧设置有阻挡块，当旋转导向单元的回转机构（13）的转动部件（13-1）回转至直线短导轨（13-2）的中心线与直行侧导轨（11）的中心线连线重合时，该阻挡块位于直线短导轨（13-2）靠近停车位（2）内部一侧，且刚好与直行侧导轨（11）的侧面贴合，能够阻挡直线短导轨（13-2）进一步回转。

4.根据权利要求1所述一种下台板前移旋转装置，其特征在于：所述旋转侧导轨（18）在靠近车道（14）端部的一段内凹槽的两侧制作出向外的扩口，使得下台板（17）直行位移到达靠近车道（14）最外侧的终点、再进行旋转位移时，旋转侧驱动轮（19）能够毫无障碍地进入弧形导轨（16）；使得使得下台板（17）旋转位移到达靠近停车位（2）的终点、在进行直行位移时，旋转侧驱动轮（19）能够毫无障碍地进入旋转侧直行导轨。

5.根据权利要求1所述一种下台板前移旋转装置的控制方法的特征在于：

假设下台板（17）从停车位（2）往车道（14）的方向运行的状态为正向运行，对应的电机减速机（4）的旋转方向为正向旋转，下台板（17）从车道（14）往停车位（2）的方向运行的状态为反向运行，对应的电机减速机（4）的旋转方向为反向旋转；则：下台板（17）的处于停车位（2）正常静置的正向运行的完整步骤是：

第一步，停车设备控制系统输出信号使得电磁离合器（10）处于结合状态；

第二步，停车设备控制系统输出信号使得电机减速机（4）正向旋转，通过链轮传动单元传输动力至旋转侧转轴（3）和离合器，离合旋转部件与固定旋转部件同步旋转，使得旋转侧转轴（3）与直行侧转轴（8）同步旋转，并驱动旋转侧驱动轮（19）和直行侧驱动轮（9）同步转动，驱动下台板（17）往车道（14）方向作直行位移，期间，万向导轮（12）处于随动的直行状态；

第三步，当下台板（17）直行位移至停车位（2）的内部最外侧位置时，触发直行到位检测元件发出信号，停车设备控制系统接收到该信号，即输出信号使得电机减速机（4）停止转动；此时，直行侧驱动轮（9）已经进入直线短导轨（13-2）内部、且位于转盘装置的回转中心位置；

第四步，停车设备控制系统输出信号使得电磁离合器（10）处于分离状态，离合旋转部件不再与固定旋转部件同步旋转；

第五步，停车设备控制系统输出信号使得电机减速机（4）正向旋转，通过链轮传动单元传输动力至旋转侧转轴（3）和离合器，由于电磁离合器（10）处于分离状态，离合旋转部件不再与固定旋转部件同步旋转，使得旋转侧转轴（3）转动时直行侧转轴（8）不会跟随旋转，只有旋转侧驱动轮（19）沿弧形导轨（16）作旋转偏心驱动，使得下台板（17）绕转盘装置的回转中心作偏离停车位（2）的方向的正向旋转运动；期间，直行侧驱动轮（9）保持静止状态，万向导轮（12）处于随动并绕转盘装置的回转中心作旋转运动的状态；

第六步，当下台板（17）在车道（14）之上作旋转位移，到达中心线与车道中心线（15）平行时，触发旋转到位检测元件发出信号，停车设备控制系统接收到该信号，即输出信号使得电机减速机（4）停止转动；此时，下台板（17）回转角度达到正向90°，下台板（17）处于中心线与车道中心线（15）平行的正常静置状态；

下台板（17）处于中心线与车道中心线（15）平行的正常静置状态的反向运行的完整步骤是：

第一步，停车设备控制系统输出信号使得电磁离合器（10）处于分离状态；

第二步，停车设备控制系统输出信号使得电机减速机（4）反向旋转，通过链轮传动单元传输动力至旋转侧转轴（3）和离合器，由于电磁离合器（10）处于分离状态，离合旋转部件不再与固定旋转部件同步旋转，使得旋转侧转轴（3）转动时直行侧转轴（8）不会跟随旋转，只有旋转侧驱动轮（19）沿弧形导轨（16）作旋转偏心驱动，使得下台板（17）绕转盘装置的回转中心作偏离车道（14）方向的反向旋转运动；期间，直行侧驱动轮（9）保持静止状态，万向导轮（12）处于随动并绕转盘装置的回转中心作旋转运动的状态；

第三步，当下台板（17）在车道（14）之上作旋转位移，到达中心线与车道中心线（15）垂直时，触发旋转复位检测元件发出信号，停车设备控制系统接收到该信号，即输出信号使得电机减速机（4）停止转动；此时，下台板（17）回转角度达到反向90°，直线短导轨（13-2）的中心线与直行侧导轨（11）的中心线连线重合、直线短导轨（13-2）与直行侧导轨（11）连接；

第四步，停车设备控制系统输出信号使得电磁离合器（10）处于结合状态；

第五步，停车设备控制系统输出信号使得电机减速机（4）反向旋转，通过链轮传动单元传输动力至旋转侧转轴（3）和离合器，由于电磁离合器（10）处于结合状态，离合旋转部件与固定旋转部件同步旋转，使得旋转侧转轴（3）与直行侧转轴（8）同步旋转，并驱动旋转侧驱动轮（19）和直行侧驱动轮（9）同步转动，驱动下台板（17）往停车位（2）方向作直行位移，期间，万向导轮（12）处于随动的直行状态；

第六步，当下台板（17）直行位移至停车位（2）内部最内侧位置时，触发直行复位检测元件发出信号，停车设备控制系统接收到该信号，即输出信号使得电机减速机（4）停止转动，下台板（17）在停车位（2）位置正常静置。