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专利号: 2020106375247
申请人: 佛山市诺行科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 建筑物
更新日期:2025-10-13
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种上台板前移旋转停车设备的控制装置,其特征在于:所述控制装置包括操作键盘,还包括配套的控制程序;所述操作键盘包括显示屏、开关、按键;所述显示屏用于显示信息;所述控制程序设置有保存设备当前状态的重要信息存储单元和设备当前运行状态的重要信息存储单元;所述控制程序通过所述开关、按键接受用户指令,融合运行控制功能以及管理功能;所述用户指令包括用户输入的操作指令,所述操作指令对应为所述运行控制功能;所述用户指令包括管理人员输入的管理指令,所述管理指令对应为所述管理功能;所述运行控制功能是指设备处于正常运行状态下的控制功能,包括最终目的是使得上台板从当前位置下降位移至下降到位位置的一系列连续位移动作,包括最终目的是使得上台板从当前位置上升位移至上升到位位置的一系列连续位移动作;所述管理功能是指对设备进行检查、维护、排障的功能,包括最终目的是使得上台板从当前位置下降位移至下降到位位置的一系列位移动作的单步执行操作,包括最终目的是使得上台板从当前位置上升位移至上升到位位置的一系列位移动作的单步执行操作;包括浏览设备的当前状态信息以及浏览设备的当前运行状态信息;包括修改设备的运行状态信息;

所述停车设备设置有与所述控制装置信号连接的前后位移驱动单元、旋转位移驱动单元、升降位移驱动单元、位移检测组件、升降检测组件;

所述停车设备还设置有与所述控制装置信号连接的急停开关、链/索断裂检测单元;

所述位移检测组件包括多个检测单元,用于检测上台板的水平位移状态,具体包括:移动障碍检测单元、前移到位检测单元、前转到位检测单元、后转到位检测单元、后移到位检测单元;

所述升降检测组件包括多个检测单元,用于检测上台板的升降位移状态,具体包括:下方障碍检测单元、下降到位检测单元、上升到位检测单元;

所述控制程序在接受用户以及管理人员输入指令之前,首先读取所述急停开关、链/索断裂检测单元发出的信号,读取所述位移检测组件、所述升降检测组件的检测信号,读取所述重要信息存储单元的内容;当所述急停开关被按下或者所述链/索断裂检测单元发出故障信号,所述控制程序进入出错处置模式,提示管理人员排障;当所述检测组件的检测信号出现异常或者所述检测信号与所述重要信息存储单元的内容出现逻辑错误,所述控制程序进入出错处置模式,提示管理人员排障;

所述控制程序在接受用户以及管理人员输入指令之后,根据预先的设定,控制设备进入所述运行控制功能或者所述管理功能;

当设备进入连续运行状态或者进入单步运行状态,所述控制程序通过向所述位移驱动单元输出信号使得所述位移驱动单元处于运行或者停止状态,使得所述上台板实现受控的位移状态;

当设备进入连续运行状态或者进入单步运行状态,所述控制程序采取中断触发或者随时检测所述急停开关、链/索断裂检测单元发出的信号,当所述急停开关被按下或者所述链/索断裂检测单元发出故障信号,所述控制程序即紧急停止设备运行;

当设备进入连续运行状态或者进入单步运行状态,所述控制程序随时读取所述位移检测组件、所述升降检测组件的检测信号,用于确定设备当前以及后续的运行控制;

所述控制程序通过所述显示屏根据需要显示设备的运行信息、出错信息以及提示处置信息。

2.根据权利要求1所述的一种上台板前移旋转停车设备的控制装置,其特征在于:所述操作键盘的开关、按键包括用于管理选择的一个三位选择开关,包括用于运行选择的一个三位选择开关、一个“确认”按键;

所述管理选择开关的三个选择位置分别代表“连续”、“单步”、“检查”这三种模式;所述运行选择开关的三个选择位置以及所述“确认”按键根据所述管理选择开关的具体选择位置而设置成具有不同的功能意义;

当所述管理选择为“连续”,所述运行选择开关的三个选择位置分别代表“上升”、“下降”、“停止”;当所述运行选择开关处于“上升”选择位置或者处于“下降”选择位置,按下所述“确认”按键是对所述选择位置的运行确认;所述“上升”的运行确认是指正常营运状态下为使得所述上台板上升至上层静置所需的一系列连续的运行动作,所述“下降”的运行确认是指正常营运状态下为使得所述上台板下降至地面层静置所需的一系列连续的运行动作;

所述“停止”选择位置使得设备处于停止运行状态;

当设备处于“上升”或者“下降”的连续运行阶段,若用户手动干预、使得所述运行选择开关处于“停止”选择位置,将使得设备在完成当前运行的单步动作之后即停止运行;

当所述管理选择为“单步”,所述运行选择开关的三个选择位置分别代表“上升”、“下降”、“停止”;当所述运行选择开关处于“上升”选择位置或者处于“下降”选择位置,按下所述“确认”按键是对所述选择位置的运行确认;所述“上升”的运行确认是指管理状态下为使得所述上台板上升至上层静置所需的一系列单步的运行动作,所述“下降”的运行确认是指管理状态下为使得所述上台板下降至地面层静置所需的一系列单步的运行动作;所述“停止”选择位置使得设备处于停止运行状态;

当设备处于“上升”或者“下降”的单步运行阶段,若用户手动干预、使得所述运行选择开关处于“停止”选择位置,将使得设备在完成当前运行的单步动作之后即停止运行;

当所述管理选择开关的选择位置为“检查”,所述运行选择开关的三个选择位置分别代表 “向上”、“向下”、“修改”,所述“向上”选择位置是指管理状态下以往上移动的方式对所述设备检测单元的检测信号进行顺序浏览,每正常操作按一次“确认”按键即在所述显示屏上显示设备的上一个检测单元的当前检测信号的内容;所述“向下”选择位置是指管理状态下以往下移动的方式对所述设备检测单元的检测信号进行顺序浏览,每正常操作按一次“确认”按键即在所述显示屏上显示设备的下一个检测单元的当前检测信号的内容;所述“修改”选择位置是指管理状态下能够顺序浏览并修改设备的重要信息存储单元的内容;每正常操作按一次“确认”按键即在所述显示屏上显示下一个所述重要信息存储单元的内容;

超过正常操作时间按一次“确认”按键,表示需要对当前显示的所述重要信息存储单元的内容进行修改,之后的正常操作按一次“确认”按键,即在所述显示屏上循环显示所述重要信息存储单元能够改变的下一个内容;当所显示内容为确认修改的内容,超过正常操作时间按一次“确认”按键,所述内容即被确认修改;在完成所述修改之后,恢复至顺序浏览状态;

所述控制装置的控制程序包括设置在RAM区域的重要信息存储单元,包括设置在ROM区域的计算机程序;

所述重要信息存储单元包括:

记录上台板当前升降状态的存储单元,所述状态包括“上升到位”、“下降到位”、“升降中段”、“状态不明”;

记录上台板当前水平状态的存储单元,所述状态包括“后移到位”、“移动中段”、“前移到位”、 “旋转中段”、“前转到位”、、“后转到位”、“状态不明”;

所述重要信息存储单元的内容由所述计算机程序自动写入;管理人员能够调出浏览以及进行修改;

所述计算机程序包括状态检测子程序、接收指令子程序、连续上升子程序、连续下降子程序、单步上升子程序、单步下降子程序、检查向上子程序、检查向下子程序、检查修改子程序、出错提示子程序;

所述状态检测子程序的作用是读取所述急停开关以及所有所述检测单元的信号,读取所有所述重要信息存储单元的内容,并进行逻辑判断,当出现急停开关按下或者任一检测单元信号异常或者任一检测单元信号与任一重要存储单元的内容存在矛盾,即判断状态为异常;

所述接收指令子程序的作用是读取所述所述操作键盘的管理选择开关以及运行选择开关、按键的信号,根据预定的逻辑关系确定操作者的操作意图,设定为“连续,上升”、“连续,下降”、“单步,上升”、“单步,下降”、“检查,向上”、“检查,向下”、“检查,修改”共计七种,分别对应调用连续上升子程序、连续下降子程序、单步上升子程序、单步下降子程序、检查向上子程序、检查向下子程序、检查修改子程序;

所述出错提示子程序的作用是通过所述显示屏显示出错信息,提示操作者作出处理;

所述计算机程序的流程如下所述:

流程开始;

步骤1:调用状态检测子程序;

如果状态为“异常”,调用出错提示子程序,转步骤1;

步骤2:调用接收指令子程序;

如果指令为“无效”,调用出错提示子程序,转步骤1;

如果指令为“连续,上升”,调用连续上升子程序,转程序1;

如果指令为“连续,下降”,调用连续下降子程序,转程序1;

如果指令为“单步,上升”,调用单步上升子程序,转程序1;

如果指令为“单步,下降”,调用单步下降子程序,转程序1;

如果指令为“检查,向上”,调用检查向上子程序,转程序1;

如果指令为“检查,向下”,调用检查向下子程序,转程序1;

如果指令为“检查,修改”,调用检查修改子程序,转程序1;

转步骤1;

流程结束。

3.根据权利要求1所述的一种上台板前移旋转停车设备的控制装置,其特征在于:所述控制装置在所述操作键盘增加设置身份识别模块,只有通过身份识别的合法用户才能正常进行所述操作键盘的开关、按键的操作;所述身份识别模块采用的技术包括密码识别、手机二维码扫描识别、指纹识别、人脸识别的其中任一种以及其中的任意组合。

4.根据权利要求1所述的一种上台板前移旋转停车设备的控制装置,其特征在于:其特征在于:所述操作键盘的显示屏、开关、按键的功能由触摸屏替代;所述触摸屏的显示功能取代所述显示屏,所述触摸屏的触摸输入区域取代所述开关、按键。

5.根据权利要求1所述的一种上台板前移旋转停车设备的控制装置,其特征在于:所述控制装置增加设置与所述控制装置信号连接的声光警示模块,当停车设备的位移驱动单元处于运行状态的时候,若所述急停开关被按下或者所述障碍检测单元检测到障碍物,所述控制装置向所述声光警示模块输出不同的信号,触发所述声光警示模块进行不同类型的声光报警,对操作者作出相关提示。