1.一种自动上下料的粘弹棒材加工装置，其特征在于：包括机架和安装在机架上的上料装置、端切装置、打孔装置、清孔装置、下料装置、废料清扫装置、物料输送装置和转盘，所述机架中部设有工作平台，所述工作平台中部设有圆孔，所述转盘安装在工作平台中间的圆孔内，所述上料装置、端切装置、打孔装置、清孔装置、下料装置和废料清扫装置依次等间距安装在转盘四周，形成环绕转盘的六个工位，分别为上料工位、端切工位、打孔工位、清孔工位、下料工位和清扫工位，所述转盘上设有六个工位一一对应的粘弹棒材夹持装置；

所述粘弹棒材夹持装置包括载料平台和设于载料平台四周的收集槽，所述载料平台上设有用于容纳粘弹棒形材料的载物槽，所述收集槽为环绕载料平台的溜槽，所述收集槽靠近转盘边缘一端设有溜槽出口，所述溜槽出口设有一个可以开合的门型挡板，所述工作平台上设有用于打开门型挡板的开门机构；

所述上料装置设于上料工位，用于将料盘内带加工的粘弹棒形材料吸附到上料工位处的粘弹棒材夹持装置上；

所述端切装置设于端切工位，用于对端切工位处粘弹棒材夹持装置上的粘弹棒材进行端切；

所述打孔装置和清孔装置分别设于打孔工位和清孔工位，用于对处于相应工位内的粘弹棒形材料进行打孔和清孔；

所述下料装置设于下料工位，用于将下料工位处已经加工好的粘弹棒形材料下料至物料输送装置的空料盘上；

所述废料清扫装置用于清扫已经下料后的粘弹棒材夹持装置内的废料，进行下次上料备用；

所述物料输送装置包括原料盘上料装置、料盘水平输送装置和成品料盘下料装置，所述料盘水平输送装置包括输送底座、输送拖板和两个夹紧条，所述输送底座固定在机架上，所述输送拖板固定于输送底座上，用于拖住料盘，所述输送托板沿着其长度方向分为两个区，分别为原料上料区和成品下料区，所述上料装置用于间歇式在原料上料区的料盘上取料并转移到上料工位的粘弹棒材夹持装置上，所述下料装置用于间歇式将下料工位粘弹棒材夹持装置上成品取下并转移到成品下料区的空料盘上，两个夹紧条通过横向夹紧装置安装在两个纵向运动过渡板上，两个纵向运动过渡板通过纵向平移装置安装在输送底座上，且夹紧条位于输送托板上，通过横向夹紧装置使得两个夹紧条能够夹紧料盘，通过纵向平移装置使得输送托板上被夹紧的料盘按照转盘转动频率进行纵向输送，从而配合上料装置和下料装置进行源源不断的上料和下料，所述原料盘上料装置用于为原料上料区提供含有带加工粘弹棒形材料的原料盘，所述成品料盘下料装置用于成品下料区移动过来的成品料盘。

2.如权利要求1所述的粘弹棒材加工装置，其特征在于：所述纵向平移装置包括两个纵向导轨和步进气缸，所述横向平移装置包括送料夹紧气缸和两个横向导轨，两个纵向导轨平行的安装在输送底座一端，步进气缸安装于输送底座另一端，两个纵向运动过渡板中的一个通过滑动套安装在两个纵向导轨上，另一个固定在步进气缸的伸缩端，两个横向导轨分别固定安装在两个纵向运动过渡板上，每个夹紧条两端分别通过滑块安装在两个横向导轨上，所述送料夹紧气缸设于原料上料区对应的输送底座上，送料夹紧气缸为双输出气缸，双输出气缸的两个输出端分别通过纵向滑动副与两个夹紧条相连，使得送料夹紧气缸驱动两个夹紧条夹紧料盘时，两个夹紧条仍然能够纵向移动。

3.如权利要求2所述的粘弹棒材加工装置，其特征在于：所述料盘水平输送装置还包括；料盘上料夹紧气缸，所述料盘上料夹紧气缸设于与成品下料区对应的输送底座上，所述料盘上料夹紧气缸也为双输出气缸，双输出气缸的两个输出端分别设有一个夹指，所述输送拖板上设有供两个夹指运动的避让槽，所述夹指高度高于输送托板顶部且低于夹紧条底部。

4.如权利要求3所述的粘弹棒材加工装置，其特征在于：所述原料盘上料装置包括原料盘托板、上料升降装置、料盘推杆和料盘推送气缸，所述原料盘托板通过上料升降装置安装于原料上料区一侧的机架上，所述料盘推杆气缸固定安装于机架上，所述料盘推杆固定安装在料盘推杆气缸的前端，通过料盘推杆气缸的伸缩运动将原料盘托板上的原料盘推到原料上料区的输送拖板上，所述原料盘托板用于叠加放置原料盘，所述上料升降装置间隙式驱动原料盘托板上升一个料盘厚度的高度。

5.如权利要求4所述的粘弹棒材加工装置，其特征在于：所述成品料盘下料装置包括成品盘托板和下料升降装置，所述成品盘托板通过下料升降装置安装在成品下料区的机架上，成品盘托板高度与输送拖板高度平齐，每当一个成品料盘完全运动到成品盘托板上时，下料升降装置下降一个料盘厚度的高度，继续接受下一个成品料盘。

6.如权利要求5所述的粘弹棒材加工装置，其特征在于：两个夹紧条相对的内侧分别设有等距分布的定位凹槽，所述料盘两侧分别设有等距分布的定位波珠，便于夹紧条夹紧料盘时精准定位。

7.如权利要求6所述的粘弹棒材加工装置，其特征在于：每个料盘顶部边沿设有定位凹台，底部设有定位凸台，通过定位凹台和相邻料盘定位凸台的配合，使得料盘在堆叠时精准定位。

8.如权利要求1-7任意一项所述的粘弹棒材加工装置，其特征在于：所述转盘通过驱动气缸驱动步进旋转，每次旋转的角度60度，使得粘弹棒材夹持装置刚好进入下一个工位。

9.如权利要求8所述的粘弹棒材加工装置，其特征在于：所述转盘直径小于工作平台中间的圆孔，所述转盘与工作平台中间的圆孔之间的间隙设有一圈环形溜槽，所述环形溜槽的开口对准大废料收集斗。

10.如权利要求9所述的粘弹棒材加工装置，其特征在于：所述环形溜槽为V型截面，环形溜槽的外圈固定在工作平台上，内圈比转盘直径小。