1.一种粘弹棒材打孔装置，其特征在于：包括机架和安装在机架上的上料装置、端切装置、打孔装置、清孔装置、下料装置、废料清扫装置、物料输送装置和转盘，所述机架中部设有工作平台，所述工作平台中部设有圆孔，所述转盘安装在工作平台中间的圆孔内，所述上料装置、端切装置、打孔装置、清孔装置、下料装置和废料清扫装置依次等间距安装在转盘四周，形成环绕转盘的六个工位，分别为上料工位、端切工位、打孔工位、清孔工位、下料工位和清扫工位，所述转盘上设有六个工位一一对应的粘弹棒材夹持装置；

所述粘弹棒材夹持装置包括载料平台和设于载料平台四周的收集槽，所述载料平台上设有用于容纳粘弹棒形材料的载物槽，所述收集槽为环绕载料平台的溜槽，所述收集槽靠近转盘边缘一端设有溜槽出口，所述溜槽出口设有一个可以开合的门型挡板，所述工作平台上设有用于打开门型挡板的开门机构；

所述物料输送装置用于将承接粘弹棒形材料的料盘沿着固定路径输送；

所述上料装置设于上料工位，用于将料盘内待加工的粘弹棒形材料吸附到上料工位处的粘弹棒材夹持装置上；

所述端切装置设于端切工位，用于对端切工位处粘弹棒材夹持装置上的粘弹棒材进行端切；

所述打孔装置和清孔装置分别设于打孔工位和清孔工位，用于对处于相应工位内的粘弹棒形材料进行打孔和清孔；

所述下料装置设于下料工位，用于将下料工位处已经加工好的粘弹棒形材料下料至物料输送装置的空料盘上；

所述废料清扫装置用于清扫已经下料后的粘弹棒材夹持装置内的废料，进行下次上料备用；

所述打孔装置包括打孔伸缩气缸、打孔上压台、打孔连接板和两个钻孔装置，所述打孔伸缩气缸通过连接支架安装在打孔工位处的机架上，打孔连接板安装在打孔伸缩气缸的自由伸缩端，所述打孔上压台通过连接件安装在打孔连接板下端，两个钻孔装置通过连接件安装在打孔上压台顶部的打孔连接板上，所述打孔上压台底部设有与载料平台上载物槽对应的定位槽，打孔上压台与载料平台贴紧后，载物槽和定位槽共同构成粘弹棒形材料的容纳槽，所述打孔上压台的定位槽上设有两个截面变大的抽吸槽，所述抽吸槽一侧的顶部设有供钻孔装置钻头通过的定位孔，抽吸槽另一侧顶部设有抽气口，用于与抽真空装置或者负压装置相连；所述清孔装置结构与打孔装置一样，区别在于钻孔装置前端的钻头更换为铣刀。

2.如权利要求1所述的粘弹棒材打孔装置，其特征在于：所述载物槽为与待切粘弹棒形材料尺寸匹配的半圆形截面凹槽，所述载料平台上设有至少两个取料槽和至少两个导刀槽，两个取料槽位于载料平台的中间部分，且与载物槽垂直设置，所述导刀槽设于取料槽两侧。

3.如权利要求2所述的粘弹棒材打孔装置，其特征在于：两个取料槽中间设有压料夹，所述压料夹为长条形板，长条形板中部通过转轴安装在载料平台侧部，长条形板前端向上弯折后再向前弯折，形成压紧在粘弹棒形材料上表面的压紧部，长条形板后端为延伸到载料平台外的第一挤压部，长条形板中部的转轴上设有第一扭簧，使得长条形板前端压紧在粘弹棒形材料上，载料平台侧部设有供长条形板的第一挤压部被挤压时进行翻转运动的避让槽，在上料工位和取料工位上均设有用于挤压长条形板后端使得前端打开的龙门压板。

4.如权利要求3所述的粘弹棒材打孔装置，其特征在于：所述龙门压板包括龙门支架和悬挂龙门支架前端的压紧斜板，沿着转盘转动方向，压紧斜板高度逐渐降低。

5.如权利要求3所述的粘弹棒材打孔装置，其特征在于：所述门型挡板中部或者上部通过转轴安装在收集槽侧壁上，并且门型挡板与收集槽侧壁设有第二扭簧，该第二扭簧使得门型挡板封堵在溜槽出口上，所述门型挡板顶部设有突出的第二挤压部，所述开门机构为开门推杆，所述开门推杆伸出后挤压突出的第二挤压部，使得门型挡板下部向外翻转，从而打开溜槽出口，排出废料。

6.如权利要求5所述的粘弹棒材打孔装置，其特征在于：所述转盘四周设有与六个工位位置对应的容纳槽，所述容纳槽为开设于转盘边缘的V型缺口，所述工作平台上设有定位推杆，所述定位推杆前端小于V型缺口的最大开口。

7.如权利要求6所述的粘弹棒材打孔装置，其特征在于：所述开门推杆和定位推杆公用一个气缸，具体结构为：所述开门推杆和定位推杆固定在端切工位处的定位板上，所述定位板安装在锁紧气缸的伸缩端，锁紧气缸本身安装在工作平台上，且锁紧气缸的伸缩方向为转盘的径向。

8.如权利要求7所述的粘弹棒材打孔装置，其特征在于：所述定位板下部设有与溜槽出口对应的过渡溜槽，所述过渡溜槽下方设置有大废料收集斗，大废料收集斗下方设置有废料箱。

9.如权利要求8所述的粘弹棒材打孔装置，其特征在于：所述打孔上压台的定位槽中部设有避开压料夹的避让槽，所述定位孔内设有对钻孔装置的钻头导向的锥形导向孔，所述钻孔装置包括打孔进给气缸和气动风磨笔，两个打孔进给气缸成夹角安装在打孔连接板上，两个气动风磨笔分别安装在两个打孔进给气缸的伸缩端。

10.如权利要求9所述的粘弹棒材打孔装置，其特征在于：所述载料平台上设有锥形导向孔，打孔上压台设有对应的锥形导向销，所述打孔上压台通过缓冲螺栓安装在连接件上。