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专利号: 2020110790401
申请人: 湖北工业大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种用于粘弹棒材自动加工的物料输送装置,其特征在于:所述物料输送装置包括原料盘上料装置、料盘水平输送装置和成品料盘下料装置,所述料盘水平输送装置包括输送底座、输送托板和两个夹紧条,所述输送托板固定于输送底座上,用于托住料盘,所述输送托板沿着其长度方向分为两个区,分别为原料上料区和成品下料区,两个夹紧条通过横向夹紧装置安装在两个纵向运动过渡板上,两个纵向运动过渡板通过纵向平移装置安装在输送底座上,且夹紧条位于输送托板上,通过横向夹紧装置使得两个夹紧条能够夹紧料盘,通过纵向平移装置使得输送托板上被夹紧的料盘按照转盘转动频率进行纵向输送,从而配合上料装置和下料装置进行源源不断的上料和下料,所述原料盘上料装置用于为原料上料区提供含有带加工粘弹棒形材料的原料盘,所述成品料盘下料装置用于成品下料区移动过来的成品料盘;

所述纵向平移装置包括两个纵向导轨和步进气缸,所述横向夹紧装置包括送料夹紧气缸和两个横向导轨,两个纵向导轨平行的安装在输送底座一端,步进气缸安装于输送底座另一端,两个纵向运动过渡板中的一个通过滑动套安装在两个纵向导轨上,另一个固定在步进气缸的伸缩端,两个横向导轨分别固定安装在两个纵向运动过渡板上,每个夹紧条两端分别通过滑块安装在两个横向导轨上,所述送料夹紧气缸设于原料上料区对应的输送底座上,送料夹紧气缸为双输出气缸,双输出气缸的两个输出端分别通过纵向滑动副与两个夹紧条相连,使得送料夹紧气缸驱动两个夹紧条夹紧料盘时,两个夹紧条仍然能够纵向移动;

所述料盘尺寸都一样,为长方形料盘,沿着长度方向排列多个料槽;

物料输送装置的料盘输送方法如下:

输送托板上刚好设有可以放置两个料盘的区域,左边为空料盘区,右边为原料盘区,左边空料盘区的右方为下料点,右边原料盘区最左边为上料点,下料点与上料点之间间隔有5个料槽,通过原料盘上料装置将一个原料盘推送到输送托板的原料盘区,原料盘最左边的料槽刚好对准上料点,通过上料装置吸附上料点内粘弹棒材进行上料到上料工位的粘弹棒材夹持装置上,上料结束后,送料夹紧气缸携带两个夹紧条向内侧运动将原料盘夹紧,之后步进气缸收回通过两个纵向运动过渡板携带两个夹紧条向左侧运动,两个夹紧条夹紧原料盘沿着输送托板向左步进一个位移,该位移大小等于一个料槽的宽度,原料盘最左边起第二个料槽刚好移动到上料点进行第二次上料,如此步进上料5次后,原料盘最左边的料槽刚好移动到下料点的位置,该料槽刚好又作用第一个加工好的粘弹棒材的成品料槽,如此循环,转盘每转动一次,六个加工工位各加工一次,而料盘水平输送装置按照上述动作方式动作一次,使得整个设备循环上料和下料;当右边原料盘某个料槽内的粘弹棒材上料完毕时,该料槽还是作为该粘弹棒材的成品料槽,无需多余料盘,当右边原料盘上料完毕,输送托板上的原料盘区刚好空置出来,通过原料盘上料装置再推送一个原料盘过来,随着上料和下料的继续进行,空料盘区已经装满成品的料盘逐渐在两个夹紧条的步进动作下移动到了成品料盘下料装置,通过成品料盘下料装置接收成品料盘。

2.如权利要求1所述的物料输送装置,其特征在于:所述料盘水平输送装置还包括;料盘上料夹紧气缸,所述料盘上料夹紧气缸设于与成品下料区对应的输送底座上,所述料盘上料夹紧气缸也为双输出气缸,双输出气缸的两个输出端分别设有一个夹指,所述输送托板上设有供两个夹指运动的避让槽,所述夹指高度高于输送托板顶部且低于夹紧条底部。

3.如权利要求1所述的物料输送装置,其特征在于:所述原料盘上料装置包括原料盘托板、上料升降装置、料盘推杆和料盘推送气缸,所述原料盘托板通过上料升降装置安装于原料上料区一侧的机架上,所述料盘推杆气缸固定安装于机架上,所述料盘推杆固定安装在料盘推杆气缸的前端,通过料盘推杆气缸的伸缩运动将原料盘托板上的原料盘推到原料上料区的输送托板上,所述原料盘托板用于叠加放置原料盘,所述上料升降装置间隙式驱动原料盘托板上升一个料盘厚度的高度。

4.如权利要求3所述的物料输送装置,其特征在于:所述成品料盘下料装置包括成品盘托板和下料升降装置,所述成品盘托板通过下料升降装置安装在成品下料区的机架上,成品盘托板高度与输送托板高度平齐,每当一个成品料盘完全运动到成品盘托板上时,下料升降装置下降一个料盘厚度的高度,继续接受下一个成品料盘。

5.如权利要求4所述的物料输送装置,其特征在于:两个夹紧条相对的内侧分别设有等距分布的定位凹槽,所述料盘两侧分别设有等距分布的定位波珠,便于夹紧条夹紧料盘时精准定位。

6.如权利要求5所述的物料输送装置,其特征在于:每个料盘顶部边沿设有定位凹台,底部设有定位凸台,通过定位凹台和相邻料盘定位凸台的配合,使得料盘在堆叠时精准定位。