1.一种菱角去皮机,其特征在于,包括:
机架,所述机架上顺次设置有上料工位、破皮工位以及脱皮工位;
菱角上料装置,设于所述机架上、且对应位于所述上料工位,用于将待去皮的菱角转移至所述上料工位;
菱角破皮装置,设于所述机架上、且对应位于所述破皮工位,用以对所述菱角进行第一次去皮;
菱角移载装置,设于所述机架上,用以将所述菱角在所述上料工位、所述破皮工位以及所述脱皮工位之间顺次转移;以及,菱角脱皮装置,设于所述机架上、且对应位于所述脱皮工位,用以去除经第一次去皮后的所述菱角上剩余的外皮。
2.如权利要求1所述的菱角去皮机,其特征在于,所述菱角上料装置包括设于所述机架上的菱角上料箱,所述菱角上料箱具有第一容纳腔,所述菱角上料箱上开设有与所述第一容纳腔连通的第一开口和第二开口,所述第一开口用以供待去皮的所述菱角投入所述第一容纳腔,所述第二开口用以供所述菱角流出,且对应位于所述上料工位的上方。
3.如权利要求2所述的菱角去皮机,其特征在于,所述第一开口位于所述第二开口上方,所述上料箱具有第一导料板,所述第一导料板自所述第一开口的一侧朝向所述第二开口的方向呈向下倾斜延伸设置。
4.如权利要求2所述的菱角去皮机,其特征在于,所述菱角移载装置包括:传送链板,设于所述机架上、且自所述上料工位朝向所述破皮工位的方向延伸设置;以及,链板驱动机构,设于所述机架上、且与所述传送链板驱动连接,用以驱动所述传送链板自所述上料工位向所述破皮工位进行传送。
5.如权利要求4所述的菱角去皮机,其特征在于,所述菱角移载装置还包括设于所述传送链板的传送末端的第二导料板,所述第二导料板自所述传送链板的传送末端朝向所述去皮工位的方向呈向下倾斜延伸设置。
6.如权利要求5所述的菱角去皮机,其特征在于,所述菱角脱皮装置包括:去皮筒,所述去皮筒具有在周向上呈间隔分布的进料口和出料口、以及连通所述进料口和所述出料口的第二容纳腔,所述进料口与所述第二导料板的导料末端对应设置;
搓皮辊,转动设于所述第二容纳腔内、且位于所述进料口与所述出料口之间,所述搓皮辊与所述去皮筒的内侧壁之间形成有搓皮间隙;以及,搓皮驱动机构,设于所述机架上、且与所述搓皮辊驱动连接,所述搓皮驱动机构用以驱动所述搓皮辊转动,以使得从所述进料口进入所述第二容纳腔内的菱角从所述搓皮间隙穿过,并从所述出料口倒出。
7.如权利要求6所述的菱角去皮机,其特征在于,所述菱角脱皮装置还包括设于所述去皮筒的外侧的筛料板、以及连接所述去皮筒和所述筛料板的导向筒,所述导向筒的进料端与所述出料口相连通,所述筛料板位于所述导向筒的出料端,所述导向筒用以将从所述出料口倒出的所述菱角传导至所述筛料板上。
8.如权利要求4所述的菱角去皮机,其特征在于,所述机架上还设有排序工位,所述排序工位位于所述上料工位和所述破皮工位之间;所述菱角去皮机还包括位于所述排序工位处的定向排序装置,所述定向排序装置包括:离心转盘,转动设于所述机架上、且位于所述传送链板上方,包括转盘中心体、以及沿周向间隔布设于所述转盘中心体周侧的多个转动侧板,每相邻的两个所述转动侧板之间的间隔用以供一个菱角容设;
限位挡板,设于所述机架上、且围设于所述离心转盘的周侧,所述限位挡板朝向所述上料工位的一侧开设有输入口,所述限位挡板朝向所述破皮工位的一侧开设有输出口;
两个传送挡板,设于所述机架上、且连接于所述限位挡板的输出口处,两个所述传送挡板并行间隔设置、且均沿所述菱角移载装置的传送方向延伸设置,两个所述传送挡板之间限定形成传送通道,所述传送通道的进料端与所述输出口相连通,所述传送通道的出料端与所述菱角破皮装置对应设置;以及,转盘驱动器,设于所述机架上、且与所述离心转盘驱动连接。
9.如权利要求8所述的菱角去皮机,其特征在于,所述第一容纳腔内设有一隔板,所述隔板将所述第二开口分隔为第一出口和第二出口;
所述定向排序装置设置有两个,两个所述定向排序装置分别与第一出口和第二出口一一对应设置;
所述菱角破皮装置设置有两个,两个所述菱角破皮装置分别与两个所述定向排序装置一一对应设置。
10.如权利要求8所述的菱角去皮机,其特征在于,所述菱角破皮装置包括:切割组件,包括沿上下向活动安装于所述机架上的切割块,所述切割块的下端面设有用于与菱角外形相适配的环形切割刀;
夹持组件,安装至所述机架上,且处于所述切割块的下方,所述夹持组件上设有夹持空间,所述夹持空间的一侧设有开口,所述开口与所述传送通道的出料端对应设置;以及,第一驱动组件,安装至所述机架上,用以驱动所述切割块活动;
其中,所述第一驱动组件驱动所述切割块向下活动至使得所述环形切割刀穿设于所述夹持空间内,以切割处于所述夹持空间内的菱角。