1.一种智能停车库,包括停放平台(4),其特征在于:还包括升降机构(2)、平移机构(1)和运载机构(3),所述的平移机构(1)设置有多个,其设置于停放平台(4)上,且能够在停放平台(4)上移动;所述的停放平台(4)设置有多层,运载机构(3)能够随升降机构(2)沿竖直方向移动到达各层停放平台(4);且所述的运载机构(3)能够搭载车辆移动至特定位置停放。
2.根据权利要求1所述的一种智能停车库,其特征在于:所述的平移机构(1)下方设置有电磁铁(14),所述的停放平台(4)上设置有齿条(42)和电机(43),齿条(42)在电机(43)的驱动下传动,所述的电磁铁(14)正对齿条(42),通电后电磁铁(14)和齿条(42)吸合,平移机构(1)随齿条(42)移动。
3.根据权利要求2所述的一种智能停车库,其特征在于:所述的平移机构(1)包括载车板(11),所述的电磁铁(14)通过支撑块(12)安装在载车板(11)下方,载车板(11)下方设置有滑轮(13),载车板(11)上设置有重力传感器。
4.根据权利要求3所述的一种智能停车库,其特征在于:所述的停放平台(4)开设有安装槽(41)和两条滑槽(44),两条滑槽(44)对称开设于安装槽(41)的两侧;所述的齿条(42)置于安装槽(41)内,其一端绕过固定轴与停放平台(4)固定,另一端绕过固定轴并通过固定轴与电机(43)连接;所述的支撑块(12)的一端和电磁铁(14)也伸入安装槽(41)内,滑轮(13)在滑槽(44)内移动。
5.根据权利要求4所述的一种智能停车库,其特征在于:所述的运载机构(3)包括运车板(31)、顶升组件(34)和底座(35),所述的顶升组件(34)设置在运车板(31)和底座(35)之间;顶升组件(34)包括两根交错连接且能相对转动的升降杆(341),升降杆(341)的两端分别与运车板(31)和底座(35)活动连接,两根升降杆(341)相对转动使运车板(31)和底座(35)之间的高度变化。
6.根据权利要求5所述的一种智能停车库,其特征在于:所述的运车板(31)和底座(35)相对一侧的一端均设置有活动孔(32),且该活动孔(32)呈条型;运车板(31)和底座(35)相对一侧的一端均设置有转轴座(33),升降杆(341)一端与活动孔(32)连接并在活动孔(32)中移动,另一端与转轴座(33)连接,并在转轴座(33)中转动,两根升降杆(341)的中间由螺栓连接。
7.根据权利要求6所述的一种智能停车库,其特征在于:所述活动孔(32)、转轴座(33)和两根升降杆(341)的组合设置有两组,两组对应的升降杆(341)与活动孔(32)连接的一端通过一联动杆(342)连接,通过驱动件驱动联动杆(342)使升降杆(341)的端头在活动孔(32)中移动。
8.根据权利要求7所述的一种智能停车库,其特征在于:所述的驱动件为一顶升电机(344),通过电机座(345)固定在底座(35)上,该顶升电机(344)的输出轴连接一联动轴(346);所述的联动杆(342)上固定有卡块(343),卡块(343)内开设有螺纹孔,所述的联动轴(346)上设有螺纹,联动轴(346)穿过螺纹孔;所述的底座(35)上还设置有限位座(347),该限位座(347)设置在顶升电机(344)的输出轴端,其上开设有孔,输出轴置于该孔中。
9.根据权利要求8所述的一种智能停车库,其特征在于:所述的底座(35)下方设置有两组滚轮(36),两组滚轮(36)的行走方向垂直,其中一组滚轮(36)的滚轴安装在滚轮座上的条型槽中,滚轴可沿条型槽上升下降。
10.一种智能停取车方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一、将车辆停至升降机构(2),平移机构(1)感应停车位占用情况,确认空置平移机构(1)的位置;
步骤二、空置平移机构(1)前方的平移机构(1)和电机(43)通电,电磁铁(14)与齿条(42)吸合,已吸合的平移机构(1)随齿条(42)移动;
步骤三、使用升降机构(2)移动至空置平移机构(1)对应的停放平台(4);运载机构(3)上升顶起车辆,移动至空置平移机构(1)上,下降使车辆停至平移机构(1);从车辆下方移出,并行走至升降机构(2)回到一层;
步骤四、取车,对应车辆前方的平移机构(1)移开,运载机构(3)行走至车辆下方,顶起车辆移动至升降机构(2)并行至一层。