1.一种智能立体停车库，包括停车平台（1），所述的停车平台（1）上设置有若干停车库位（2），其特征在于，所述的智能立体停车库还包括用于将车辆移动至指定停车库位（2）的夹持机构，所述的夹持机构通过升降机构实现垂直升降，所述的停车平台（1）上沿水平方向还设有水平轨道（11），所述的升降机构可沿水平轨道（11）水平移动实现夹持机构水平移动的功能，所述的停车库位（2）上还设有沿停车库位（2）垂直向内的入库轨道（21），所述的夹持机构可沿入库轨道（21）移动至各个停车库位（2）内。

2.根据权利要求1所述的一种智能立体停车库，其特征在于，所述的升降机构包括龙门架（3）和一水平放置的吊板（31），所述的夹持机构安装在吊板（31）上，所述的龙门架（3）的立柱的内侧设有垂直升降滑轮组（32），所述的垂直升降滑轮组（32）通过钢丝绳与吊板（31）连接，所述的升降机构通过电机带动垂直升降滑轮组（32）实现吊板（31）的垂直升降。

3.根据权利要求2所述的一种智能立体停车库，其特征在于，所述的龙门架（3）顶部与底部均设有滑轮，所述的龙门架（3）通过电机带动滑轮沿水平轨道（11）水平移动。

4.根据权利要求2所述的一种智能立体停车库，其特征在于，所述的吊板（31）上连接有矩管框架（33），所述的垂直升降滑轮组（32）与矩管框架（33）之间还设有防坠机构（4），所述的防坠机构（4）包括固定在矩管框架（33）上的定楔块（41）以及与定楔块（41）滑移配合的动楔块（42），所述的定楔块（41）和动楔块（42）还设有拉紧弹簧（43），所述的定楔块（41）和动楔块（42）通过拉紧弹簧（43）贴合，所述的定楔块（41）通过可拆卸脱离的活动销轴（44）固定在矩管框架（33）上，所述的活动销轴（44）底部连接有拉伸弹簧（45），所述的拉伸弹簧（45）上连接有传动绳，所述的传动绳一端连接在垂直升降滑轮组（32），所述的垂直升降滑轮组（32）控制传动绳带动拉伸弹簧（45）实现活动销轴（44）脱离定楔块（41）。

5.根据权利要求4所述的一种智能立体停车库，其特征在于，所述的垂直升降滑轮组（32）还包括一三角形的压轮（46），所述的压轮（46）的其中一个角铰接在矩管框架（33）上，所述的压轮（46）的另一个角通过滑轮与钢丝绳配合，所述的压轮（46）的余下的一个角上通过传动绳与拉伸弹簧（45）连接，所述的三角形的压轮（46）处于受力平衡的静止状态，所述的拉伸弹簧（45）一端固定在矩管框架（33）上，所述的活动销轴（44）和传动绳均连接在拉伸弹簧（45）另一端，所述的拉伸弹簧（45）处于受力平衡的状态。

6.根据权利要求5所述的一种智能立体停车库，其特征在于，所述的活动销轴（44）通过绳索与拉伸弹簧（45）软连接，所述的升降机构内设有两个防坠机构（4），所述的两个防坠机构（4）的活动销轴（44）通过绳索相互软连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能立体停车库，其特征在于，所述的夹持机构包括顶部的侧向滑行机构（5），所述的侧向滑行机构（5）上设有滑轮，所述的夹持机构通过滑轮沿入库轨道（21）横向移动，所述的夹持机构还包括顶部支架（51）和用于夹持车辆的大手臂叉爪机构（52），所述的大手臂叉爪机构（52）铰接在顶部支架（51）两侧，所述的大手臂叉爪机构（52）与顶部支架（51）之间还设有双向液压缸（53），所述的大手臂叉爪机构（52）通过双向液压缸（53）伸缩沿顶部支架（51）的铰接轴转动，实现夹持机构抓取放下车辆的功能。

8.根据权利要求7所述的一种智能立体停车库，其特征在于， 所述的大手臂叉爪机构（52）由上矩管（521）与下夹爪（522）组成，所述的下夹爪（522）插接在上矩管（521）内，所述的上矩管（521）内设有第二液压缸，所述的第二液压缸两端分别于上矩管（521）和下夹爪（522）固定连接，所述的上矩管（521）顶部铰接在顶部支架（51）两侧，所述的双向液压缸（53）连接在上矩管（521）的耳孔上，相邻的左右两个上矩管（521）的耳孔之间还连接有横杆（523）。

9.根据权利要求7所述的一种智能立体停车库，其特征在于， 所述的大手臂叉爪机构（52）的末端为夹抱横梁（54），所述的夹抱横梁（54）铰接在下夹爪（522）末端，所述的夹抱横梁（54）包括二根平行排列空心钢管（541），两根空心钢管（541）的两端设有连接封板（542），所述的连接封板（542）中间设有铰接轴，所述的夹抱横梁（54）通过连接封板（542）的铰接轴铰接在下夹爪（522）末端，所述的连接封板（542）的铰接轴与下夹爪（522）之间还设有扭簧，所述的连接封板（542）与下夹爪（522）之间同向平行设置。

10.根据权利要求9所述的一种智能立体停车库，其特征在于， 所述的内侧的空心钢管（541）上套设有若干滚滑轮。