1.一种两轮车用智能车库，其特征在于，包括停车平台(14)、升降机(4)、运输小车(6)和IC控制管理装置(1)；停车平台(14)为圆环状，若干层停车平台(14)同轴放置，中间形成柱状空间；升降机(4)设置在柱状空间的中心处，运输小车(6)设置在升降机(4)的顶部；IC控制管理装置(1)设置在停车平台(14)上；

运输小车(6)包括底座(8)、驱动装置、转向装置、传感器、双杆伸缩液压缸(12)和弧形套板(11)；底座(8)的一端安装有用于测距和定位的传感器；驱动装置和转向装置均安装在底座(8)的下表面；底座(8)的上方平行安装有两个双杆伸缩液压缸(12)，每个双杆伸缩液压缸(12)的伸缩端均设置有用于套车轮的弧形套板(11)。

2.根据权利要求1所述的一种两轮车用智能车库，其特征在于，每层停车平台(14)均划分为若干个等大的扇形，每个扇形上均设置有车笼(15)，每个车笼均设置有编号；每层停车平台(14)均设置有用于旋转的电机；最顶层的停车平台(14)上设置有进出库平台(2)。

3.根据权利要求1所述的一种两轮车用智能车库，其特征在于，底座(8)的上表面垂直设置有若干个升降液压缸(10)，升降液压缸(10)的顶端设置有升降座(7)，双杆伸缩液压缸(12)固定在升降座(7)上。

4.根据权利要求1所述的一种两轮车用智能车库，其特征在于，弧形套板(11)为两个凹面相对设置的弧形板，且两个弧形板之间留有空隙；两个弧形板之间的距离大于车轮的直径。

5.根据权利要求1所述的一种两轮车用智能车库，其特征在于，IC控制管理装置(1)与驱动装置、转向装置和传感器均通过无线连接。

6.根据权利要求1所述的一种两轮车用智能车库，其特征在于，升降机(4)的顶部设置有圆形平台，运输小车(6)放置在圆形平台上，运输小车(6)底部还设置有小轮(9)。

7.根据权利要求1所述的一种两轮车用智能车库，其特征在于，整个车库安装在地下。

8.一种基于两轮车用智能车库的停取车方法，其特征在于，所述两轮车用智能车库包括停车平台(14)、升降机(4)、运输小车(6)和IC控制管理装置(1)；停车平台(14)为圆环状，若干层停车平台(14)同轴放置，中间形成柱状空间；升降机(4)设置在柱状空间的中心处，运输小车(6)设置在升降机(4)的顶部；IC控制管理装置(1)设置在停车平台(14)上；

运输小车(6)包括底座(8)、驱动装置、转向装置、传感器、双杆伸缩液压缸(12)和弧形套板(11)；底座(8)的一端安装有用于测距和定位的传感器；驱动装置和转向装置均安装在底座(8)的下表面；底座(8)的上方平行安装有两个双杆伸缩液压缸(12)，每个双杆伸缩液压缸(12)的伸缩端均设置有用于套车轮的弧形套板(11)；

每层停车平台(14)均划分为若干个等大的扇形，每个扇形上均设置有车笼(15)，每个车笼(15)均设置有编号；每层停车平台(14)均设置有用于旋转的电机；最顶层的停车平台(14)上设置有进出库平台(2)；

IC控制管理装置(1)与驱动装置、转向装置、升降机(4)和传感器均通过无线连接；

升降机(4)的顶部设置有圆形平台，运输小车(6)放置在圆形平台上；

所述两轮车用智能车库的停取车方法包括以下步骤：

1)当车辆入库时，车主在用IC卡在IC控制管理装置(1)发出存车信号，运输小车(6)上的双杆伸缩液压缸(12)伸出，通过弧形套板(11)将车轮抱住，同时升降液压缸(10)工作，将车辆升起并运送到升降机(4)顶端的圆形平台上；

2)升降机(4)下降至有停车位的停车平台(14)所在层，该层停车平台(14)在电机的带动下旋转，使空车位对准运输小车(6)；IC控制管理装置(1)通过运输小车(6)的传感器、驱动装置和转向装置，运输小车(6)将车辆运送至车笼(15)前，升降液压缸(10)下降，伸出弧形套板(11)将车辆放下，同时IC控制管理装置(1)记录车笼编号；

3)运输小车(6)返回到升降机(4)顶端的圆形平台上，升降机升起，将运输小车运输至进出库平台(2)待命；

4)当车辆出库时，车主刷下IC卡，IC控制管理装置(1)读取停车编号，收到取车信号，运输小车(6)通过升降机(4)到达待取车辆所在停车平台(14)，与此同时停车平台(14)转动直至所取车辆车笼(15)与运输小车(6)对齐；重复停车时的步骤，运输小车(6)取出车辆，通过升降机(4)运送到进出库平台(2)，完成取车。