1.一种可防止伸缩梁偏移的放顶煤支架，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶面固定连接有安装台(4)，且底座(1)的内部设置有清理机构(3)；所述清理机构(3)包括电机(301)、螺纹杆(302)、套筒(303)、滑板(304)、运输板(305)和固定轴座(306)，所述电机(301)安装于底座(1)的一侧侧壁，且电机(301)的输出轴贯穿于底座(1)的内部，所述电机(301)的输出轴与螺丝杆相固定安装，所述螺丝杆的侧壁螺纹连接有套筒(303)，所述套筒(303)的侧壁固定连接有滑板(304)，所述滑板(304)的顶端固接有运输板(305)，所述滑板(304)与底座(1)的内侧相滑动连接；

所述安装台(4)的顶面固定连接有固定座(7)，所述固定座(7)通过销轴分别与第一梁臂(11)和第二梁臂(13)的一端相安装，所述第一梁臂(11)与第二梁臂(13)的另一端通过销轴与掩护梁(14)的内部相安装，所述掩护梁(14)的一侧通过销轴与尾梁(10)的一端相转动连接，所述尾梁(10)的底面固接有第三支座(9)，所述第三支座(9)与第一液压缸(8)的输出轴相安装，所述第一液压缸(8)的底端安装于固定座(7)上，所述尾梁(10)的侧壁安装有伸缩机构(6)；

所述伸缩机构(6)包括第一支座(601)、电缸(602)、第二支座(603)和延伸板(604)，所述尾梁(10)的两侧侧壁均固定连接有第一支座(601)，所述第一支座(601)的内部通过销轴与电缸(602)相安装，所述电缸(602)的输出轴与第二支座(603)的内部通过销轴相固定安装，所述第二支座(603)焊接于延伸板(604)，所述延伸板(604)的一侧与尾梁(10)的内部相滑动连接；

所述安装台(4)的两侧侧壁均安装有防护机构(5)，所述防护机构(5)包括防护架(501)和防护钢丝网(502)，所述防护架(501)通过螺丝与底座(1)相固定安装，所述防护架(501)的侧壁安装有防护钢丝网(502)；

所述掩护梁(14)的另一侧通过销轴与顶梁(17)的一端的内部相转动连接，所述顶梁(17)的另一端通过螺丝固定安装有前梁(19)，所述前梁(19)的顶端设置有抵梁(20)，所述顶梁(17)的底端通过销轴分别与第二液压缸(16)和第三液压缸(18)相转动连接，且第二液压缸(16)和第三液压缸(18)。

2.根据权利要求1所述的一种可防止伸缩梁偏移的放顶煤支架，其特征在于：所述前梁(19)的侧壁焊接有第一加固板(21)，所述第一加固板(21)的侧壁焊接有第二加固板(22)，且第二加固板(22)的侧壁与前梁(19)的侧壁相焊接。

3.根据权利要求1所述的一种可防止伸缩梁偏移的放顶煤支架，其特征在于：所述电机(301)的侧壁通过螺丝与固定板(12)的一端相固定安装，所述固定板(12)的另一端通过螺丝与底座(1)的侧壁相固定安装。

4.根据权利要求1所述的一种可防止伸缩梁偏移的放顶煤支架，其特征在于：所述运输板(305)呈“L”形，且运输板(305)的一端呈弧形。

5.根据权利要求1所述的一种可防止伸缩梁偏移的放顶煤支架，其特征在于：所述底座(1)的底面拐角处分别粘接有防滑垫(2)，所述防滑垫(2)的底面设置有防滑纹理。

6.根据权利要求1所述的一种可防止伸缩梁偏移的放顶煤支架，其特征在于：所述顶梁(17)的侧壁设置有导流板(15)，所述导流板(15)的底端与尾梁(10)相抵触。

7.根据权利要求1所述的一种可防止伸缩梁偏移的放顶煤支架，其特征在于：所述底座(1)的内部设置有固定轴座(306)，所述固定轴座(306)的内部转动连接有螺丝杆。

8.根据权利要求1所述的一种可防止伸缩梁偏移的放顶煤支架，其特征在于：所述第二液压缸(16)与第三液压缸(18)平行设置于安装台(4)上。