1.全液顶驱钻机伸缩塔用具有动力头同步结构的伸缩装置，其特征在于：包括钻机本体(1)，所述钻机本体(1)上安装有液压伸缩臂杆(2)，所述液压伸缩臂杆(2)一端铰接有动力钻动机构(3)；

所述动力钻动机构(3)包括安装吊壳(301)，所述安装吊壳(301)外端侧壁和液压伸缩臂杆(2)伸缩端相铰接，所述安装吊壳(301)内腔竖直设置有转动螺杆(302)，所述转动螺杆(302)外壁螺接套设有升降螺套(303)，所述升降螺套(303)远离钻机本体(1)一端外侧壁固定有升降连板(304)，所述安装吊壳(301)右端外侧壁固定有电机安装板(305)，所述电机安装板(305)顶部安装有伺服电机(306)，所述伺服电机(306)输出端通过联轴器套接有主动斜齿轮(307)，所述转动螺杆(302)顶部固定有转动连杆(308)，所述转动连杆(308)顶部转动贯穿安装吊壳(301)顶部并套接有从动斜齿轮(309)，所述主动斜齿轮(307)和从动斜齿轮(309)相互套接，所述主动斜齿轮(307)和从动斜齿轮(309)相互啮合。

2.根据权利要求1所述的全液顶驱钻机伸缩塔用具有动力头同步结构的伸缩装置，其特征在于：所述升降连板(304)底部固定有连接钻杆(6)，所述升降连板(304)外侧顶部安装有驱动电机(4)，所述连接钻杆(6)顶部固定有连接转杆(5)，所述连接转杆(5)转动贯穿升降连板(304)顶部并和驱动电机(4)输出端相套接。

3.根据权利要求1所述的全液顶驱钻机伸缩塔用具有动力头同步结构的伸缩装置，其特征在于：所述安装吊壳(301)外端侧壁开设有供升降连板(304)上下运动的滑腔(7)。

4.根据权利要求1所述的全液顶驱钻机伸缩塔用具有动力头同步结构的伸缩装置，其特征在于：所述液压伸缩臂杆(2)底部铰接有液压伸缩支撑杆(8)，所述液压伸缩支撑杆(8)底部伸缩端固定有支撑底座(9)，所述支撑底座(9)底部均匀固定有支撑立锥(10)。

5.根据权利要求1所述的全液顶驱钻机伸缩塔用具有动力头同步结构的伸缩装置，其特征在于：所述转动螺杆(302)顶部通过转动轴和安装吊壳(301)内腔底部转动连接。