1.一种多旋翼飞行器的异常姿态检测系统，其特征在于：包括控制器和呈十字状分布的飞行姿态采集模块；

所述飞行姿态采集模块包含有陀螺仪传感器以及与多旋翼飞行器的电机连轴设置的第一编码器，所述陀螺仪传感器位于第一编码器的上方，所述陀螺仪传感器与第一编码器之间设置有隔离橡胶垫，所述陀螺仪传感器和第一编码器均与隔离橡胶垫固定连接，所述陀螺仪传感器的一侧设置有用于与多旋翼飞行器固定连接的连接杆，所述连接杆一端设置有护罩体，所述陀螺仪传感器、隔离橡胶垫和第一编码器均插入护罩体内，所述连接杆与护罩体为一体式设置，所述第一编码器外表面设置有外螺纹，所述护罩体的内壁上设置有与外螺纹相配对的内螺纹，所述第一编码器通过外螺纹和内螺纹与护罩体可拆卸连接，所述陀螺仪传感器和第一编码器均与控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼飞行器的异常姿态检测系统，其特征在于：所述连接杆另一端设置有用于搭载在多旋翼飞行器的旋翼梁上的连接板，所述连接板上设置有用于夹住多旋翼飞行器的旋翼梁的夹具。

3.根据权利要求2所述的一种多旋翼飞行器的异常姿态检测系统，其特征在于：还包含有底板，所述底板上设置有拉力计，所述拉力计设置有四个，所述拉力计呈十字状分布，所述拉力计的输入端均连有收线器，所述收线器内设置有拉绳，所述收线器的一侧设置有第二编码器，所述收线器的转轴与第二编码器的输入轴连轴设置，所述第二编码器与收线器固定连接，所述第二编码器和拉力计均与控制器电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种多旋翼飞行器的异常姿态检测系统，其特征在于：所述夹具下方设置有与拉绳相配对的连接环，所述连接环与夹具为一体式设置。

5.根据权利要求4所述的一种多旋翼飞行器的异常姿态检测系统，其特征在于：所述底板上设置有导轨，所述导轨与底板固定连接，所述导轨设置有四个，所述导轨呈十字状分布，所述导轨上均设置有滑块，所述滑块与导轨滑动连接，所述拉力计安装于滑块上，所述滑块和导轨上均设置有限位孔，所述限位孔内插入有U型限位条，所述滑块通过U型限位条在导轨上定位。

6.一种多旋翼飞行器的异常姿态检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)将每个拉绳对应捆绑住一个连接环；

2)多旋翼飞行器在飞行时第一编码器探测与其对应电机的转速，并将各个电机的转速反馈给控制器；

3)多旋翼飞行器在飞行时陀螺仪传感器对每个电机的加速度值进行检测，并将数据反馈给控制器；

4)多旋翼飞行器在垂直升降时，最少转速的电机与最大转速的电机差值大于设定的阈值且电机的加速度值均不一致，则判断为垂直升降姿态异常，将此时各个拉力计探测到的拉力值进行记录；

多旋翼飞行器在非垂直升降的空中运作时，转速最为相近的两个电机其转速差值大于设定的阈值且这两个电机的加速度差值也大于设定的阈值，则判断为非垂直升降的空中运作姿态异常，将此时各个拉力计探测到的拉力值进行记录；

5)工作人员根据拉力值复核判断结果。