1.一种无人车控制系统，其特征在于，包括：人机交互层、车辆控制层及执行层；

其中，所述人机交互层与所述车辆控制层进行无线通讯连接，所述车辆控制层与所述执行层电气连接；

所述人机交互层，用于发送控制参数至所述车辆控制层，并接收所述控制层回传的运行数据；

所述车辆控制层，用于接收控制参数并生成控制信号发送至所述执行层，及接收执行层采集到的反馈信号，并将反馈信号与配置在所述车辆控制层内的执行参照进行对比生成运行数据；

所述执行层，用于接收所述控制信号并根据所述控制信号运动，同时运动信息生成反馈信号回传至所述车辆控制层，以实现故障的及时确定。

2.根据权利要求1所述的一种无人车控制系统，其特征在于，所述人机交互层包括第一控制器、第一数据存储器、第一信号接收器及第一信号发射器；

其中，所述第一控制器与所述第一数据存储器电气连接，所述第一信号接收器与所述第一控制器的射频端电气连接，所述第一信号发射器与所述第一控制器的射频端电气连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人车控制系统，其特征在于，所述人机交互层还包括：触摸屏；

其中，所述触摸屏与所述第一控制器电气连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人车控制系统，其特征在于，所述车辆控制层包括电控单元、故障监测单元、第二数据存储器、信号处理器、控制单元、第二信号接收器及第二信号发射器；

所述电控单元与所述信号处理器电气连接，所述电控单元与所述控制单元电气连接，所述信号处理器与所述第二信号接收器及第二信号发射器电气连接，所述电控单元与所述故障监测单元电气连接，所述第二数据存储器与所述电控单元电气连接。

5.根据权利要求4所述一种无人车控制系统，其特征在于，所述控制单元包括：动力电池控制器、空调控制器、电机控制器及制动控制器；

其中，所述动力电池控制器、空调控制器、电机控制器及制动控制器与所述电控单元电气连接。

6.根据权利要求5所述一种无人车控制系统，其特征在于，所述执行层包括：执行器件、用于检测所述执行器件的监测器件、及信号转换器；

其中，所述执行器件与所述控制器对应连接，所述监测器件与所述信号转换器的输入端电气连接，所述信号转换器的输出端与所述控制单元的输入端电气连接。

7.根据权利要求6所述一种无人车控制系统，其特征在于，所述执行器件包括：动力电池、空调、电机及制动器；

所述动力电池的信号端与所述所述动力电池控制器电气连接，所述空调的信号端与所述空调控制器电气连接，所述电机的信号端与所述电机控制器电气连接，所述制动器的信号端与所述制动控制器电气连接。

8.根据权利要求7所述一种无人车控制系统，其特征在于，所述监测器件包括第一温度传感器、电流传感器、电压传感器、第二温度传感器、第一编码器及第二编码器；

电流传感器套设在所述动力电池的回路上，所述电压传感器连接在所述动力电池的回路中，所述第一温度传感器配置在所述动力电池上，所述第二温度传感器配置在所述空调上，所述第一编码器配置所述电机上，所述第二编码器配置在所述制动器上，其中，所述第一温度传感器、电流传感器、电压传感器、第二温度传感器、第一编码器及第二编码器与所述信号转换器的输入端电气连接。