1.一种行驶控制系统，其特征在于：包括车架、第一独立驱动轮、设于所述第一独立驱动轮对侧的第二独立驱动轮和至少一个导引机构，所述第一独立驱动轮设于所述车架的侧部，所述第一独立驱动轮和所述第二独立驱动轮一一对应设置且分别位于所述车架的后部的两侧，所述第一独立驱动轮和所述第二独立驱动轮分别连接有驱动电机，所述导引机构与所述第一独立驱动轮一一对应设置且分别位于所述车架的两侧部，且所述导引机构位于车架的前部；

所述导引机构包括导向支架和至少一个导引轮，所述导向支架连接于所述车架的侧部，所述导引轮安装于所述导向支架上并位于车体外侧；

所述导向支架上设置有弹性摆臂和控制所述驱动电机运行的开关，所述弹性摆臂通过其摆动角度控制所述开关的开闭；

当所述弹性摆臂弹开超过设定角度时，与所述第二独立驱动轮相连接的所述驱动电机运行开关切断，当弹性摆臂闭合至小于设定角度时，与所述第二独立驱动轮相连接的所述驱动电机运行开关接通，其正常工作，车辆直行；

当所述车架需要往所述第一独立驱动轮一侧转向并沿着所述第一独立驱动轮一侧的侧壁靠边行驶时，与所述第一独立驱动轮连接的所述驱动电机停止输出驱动力，与所述第二独立驱动轮连接的所述驱动电机正转驱动所述第二独立驱动轮正转，由此所述车架往所述第一独立驱动轮一侧转向，当靠近所述第一独立驱动轮一侧的所述导引机构接触到侧壁时，所述第一独立驱动轮被带动正转。

2.根据权利要求1所述的行驶控制系统，其特征在于：所述第一独立驱动轮通过驱动轴与所述驱动电机相连接，且所述第一独立驱动轮和所述驱动轴之间设置有离合装置。

3.根据权利要求1所述的行驶控制系统，其特征在于：所述车架侧部设置有安装支架，所述导向支架可升降安装于所述安装支架。

4.根据权利要求1所述的行驶控制系统，其特征在于：还包括减速装置，所述减速装置包括支座、弹簧和用于和车轮接触的减速条，所述支座安装于所述车架，所述弹簧两端分别与所述支座和所述减速条连接。

5.根据权利要求1所述的行驶控制系统，其特征在于：还包括齿轮减速机构，所述齿轮减速机构一端与所述驱动电机连接，所述齿轮减速机构的另一端与所述第一独立驱动轮连接。

6.根据权利要求5所述的行驶控制系统，其特征在于：所述车架上安装有储能器，所述齿轮减速机构通过能量转换装置将所述第一独立驱动轮的机械能转换并存储于所述储能器。

7.根据权利要求1所述的行驶控制系统，其特征在于：当所述车架的两侧均设置有第一独立驱动轮时，与所述第一独立驱动轮相连接的所述驱动电机上设置有电机制动器。

8.一种车辆，其特征在于：包括权利要求1至7任一项所述的行驶控制系统。