1.一种车辆选档、停车制动联合控制系统的工作方法，所述的车辆选档、停车制动联合控制系统包括油箱（1）、过滤器（2）、液压泵（3）、安全阀（4）、牵引车停车制动器（11）、牵引车停车液压缸（12）、液控气阀（13）、气包（14）、加力器（15），其特征是：还包括选档操作阀（5）、前进档离合器（6）、后退档离合器（7）、梭阀（8）、液控阀（9）、蓄能器（10）、挂车停车制动器（16）、挂车停车液压缸（17），选档操作阀（5）包括操纵杆（5-1），液压泵（3）的进油口通过过滤器（2）与油箱（1）连接，液压泵（3）的出油口与选档操作阀（5）的进油口P口连接，选档操作阀（5）的执行口A口通过两油通道分别与前进档离合器（6）及梭阀（8）的A口连接，选档操作阀（5）的执行口B口通过两油通道分别与后退档离合器（7）及梭阀（8）的C口连接，梭阀（8）的B口与液控阀（9）的控制口K口连接，液控阀（9）进油口P口与动力原件连接，液控阀（9）的执行口A口通过两油通道分别与牵引车停车液压缸（12）及液控气阀（13）的控制口K口连接，牵引车停车液压缸（12）控制牵引车停车制动器（11）动作；液控气阀（13）的进气口P口与气包（14）连接，液控气阀（13）的执行口A口与加力器（15）连接，加力器（15）与挂车停车液压缸（17）连接，挂车停车液压缸（17）控制挂车停车制动器（16）动作；选档操作阀（5）的操纵杆（5-1）通过软轴与位于驾驶室的档位选择器连接；

所述的工作方法，包括：当车辆需前进时，驾驶员操作位于驾驶室的档位选择器使之在前进档上，选档操作阀的P口与其执行口A口相通，前进档离合器处于结合状态，动力轴与前进轴结合，车辆前进。