1.一种基于反光板的激光雷达定位方法，其特征在于，包括：通过三边定位的方法，建立基于反光板定位的地图数据集；

通过数据接口，获取激光雷达数据集；

对所述激光雷达数据集进行运动学防畸变处理，得到防畸变数据集；

对所述防畸变数据集进行分组处理，得到分组数据集；

对所述分组数据集所包含的每一组子数据集分别进行拟合，得到反光板圆心位置集；

根据所述反光板圆心位置集和所述地图数据集，得到第一匹配数据集；

从所述第一匹配数据集中选取拟合圆心过后的反光板位置点距离大于设定距离阈值的反光板位置点，记为第一反光板位置点；

从所述第一匹配数据集中选取拟合圆心过后的反光板位置点距离小于或等于设定距离阈值的反光板位置点，记为第二反光板位置点；

对所述第一反光板位置点进行校正，得到校正后第一反光板位置点；

根据所述校正后第一反光板位置点和所述第二反光板位置点，得到第二匹配数据集；

根据所述第二匹配数据集，确定校正反光板位置后的定位位姿。

2.根据权利要求1所述的基于反光板的激光雷达定位方法，其特征在于，所述对所述激光雷达数据集进行运动学防畸变处理，得到防畸变数据集，具体包括：利用运动学模型对所述激光雷达数据集进行运动学防畸变处理，得到防畸变数据集。

3.根据权利要求1所述的基于反光板的激光雷达定位方法，其特征在于，所述根据所述反光板圆心位置集和所述地图数据集，得到第一匹配数据集，具体包括：将所述反光板圆心位置集和所述地图数据集通过三角形匹配方法建立对应关系，得到第一匹配数据集。

4.根据权利要求1所述的基于反光板的激光雷达定位方法，其特征在于，所述根据所述第二匹配数据集，确定校正反光板位置后的定位位姿，具体包括：根据所述第二匹配数据集采用三边定理的定位算法，确定校正反光板位置后的定位位姿。

5.一种基于反光板的激光雷达定位系统，其特征在于，包括：地图数据集建立模块，用于通过三边定位的方法，建立基于反光板定位的地图数据集；

激光雷达数据集获取模块，用于通过数据接口，获取激光雷达数据集；

防畸变处理模块，用于对所述激光雷达数据集进行运动学防畸变处理，得到防畸变数据集；

分组处理模块，用于对所述防畸变数据集进行分组处理，得到分组数据集；

反光板圆心位置集确定模块，用于对所述分组数据集所包含的每一组子数据集分别进行拟合，得到反光板圆心位置集；

第一匹配数据集确定模块，用于根据所述反光板圆心位置集和所述地图数据集，得到第一匹配数据集；

第一反光板位置点确定模块，用于从所述第一匹配数据集中选取拟合圆心过后的反光板位置点距离大于设定距离阈值的反光板位置点，记为第一反光板位置点；

第二反光板位置点确定模块，用于从所述第一匹配数据集中选取拟合圆心过后的反光板位置点距离小于或等于设定距离阈值的反光板位置点，记为第二反光板位置点；

第一反光板位置点校正模块，用于对所述第一反光板位置点进行校正，得到校正后第一反光板位置点；

第二匹配数据集确定模块，用于根据所述校正后第一反光板位置点和所述第二反光板位置点，得到第二匹配数据集；

定位位姿确定模块，用于根据所述第二匹配数据集，确定校正反光板位置后的定位位姿。

6.根据权利要求5所述的基于反光板的激光雷达定位系统，其特征在于，所述防畸变处理模块，具体包括：防畸变处理单元，用于利用运动学模型对所述激光雷达数据集进行运动学防畸变处理，得到防畸变数据集。

7.根据权利要求5所述的基于反光板的激光雷达定位系统，其特征在于，所述第一匹配数据集确定模块，具体包括：第一匹配数据集确定单元，用于将所述反光板圆心位置集和所述地图数据集通过三角形匹配方法建立对应关系，得到第一匹配数据集。

8.根据权利要求5所述的基于反光板的激光雷达定位系统，其特征在于，所述定位位姿确定模块，具体包括：定位位姿确定单元，用于根据所述第二匹配数据集采用三边定理的定位算法，确定校正反光板位置后的定位位姿。