1.一种激光雷达，包括激光雷达本体（8）和安装架（1），所述安装架（1）上端设有用于激光雷达本体（8）安装的连接件，其特征在于，所述连接件包括设于安装架（1）上端的固定板（2）和设于激光雷达本体（8）下端的方型框（9），所述固定板（2）上端与方型框（9）下端通过固定壳（3）连接，所述固定壳（3）外侧设有用于将激光雷达本体（8）罩起来的防护组件；

所述防护组件包括两个防护罩（5）和贯穿设于固定壳（3）的安装轴（7），两个所述防护罩（5）下端通过复位铰链（6）连接，两个所述防护罩（5）相对一侧开设有与方型框（9）外表面相互接触的缺口槽（27），两个所述复位铰链（6）的转轴分别与安装轴（7）两端固定连接，所述方型框（9）内部对称转动设有两个传动辊（10），两个所述传动辊（10）的转动连接处设有用于带动两个传动辊（10）相对转动的发条，所述发条的劲度系数大于复位铰链（6）的劲度系数，两个所述传动辊（10）表面分别通过定位螺栓（26）固定设有连接绳（11），两个所述连接绳（11）一端分别缠绕传动辊（10）外表面后相互固定连接，两个所述连接绳（11）另一端分别缠绕传动辊（10）外表面后与防护罩（5）内壁固定连接，两个所述防护罩（5）内壁设有与连接绳（11）相配合的锁止件，两个所述传动辊（10）表面连接绳（11）的缠绕方向与发条收卷方向相反，所述固定壳（3）内部设有用于驱动连接绳（11）进行收卷释放的驱动件。

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达，其特征在于，所述驱动件包括转动设于固定壳（3）内部的收卷辊（12）和缠绕在收卷辊（12）表面的牵拉绳（13），所述固定壳（3）外侧固定设有用于驱动收卷辊（12）转动的电机（4），所述牵拉绳（13）一端与收卷辊（12）外表面固定连接，所述牵拉绳（13）另一端与连接绳（11）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种激光雷达，其特征在于，所述安装轴（7）与固定壳（3）滑动连接，所述安装轴（7）外表面固定设有与固定壳（3）内壁滑动接触的滑动板（17），所述滑动板（17）一侧与固定壳（3）内壁通过弹簧（18）连接，所述弹簧（18）劲度系数大于发条劲度系数，所述安装轴（7）表面开设有用于牵拉绳（13）活动贯穿的通槽（15）。

4.根据权利要求2所述的一种激光雷达，其特征在于，所述锁止件包括转动设于防护罩（5）内壁的偏转板（20）和对称开设于防护罩（5）内壁的两个滑槽（22），所述连接绳（11）一端与偏转板（20）固定连接，其中一个所述滑槽（22）内部滑动设有限位滑板（23），所述限位滑板（23）上端固定设有滑块（21），所述偏转板（20）的转轴处设有扭簧，所述扭簧劲度系数小于发条劲度系数，所述偏转板（20）表面开设有与滑块（21）相配合的条形槽（25），两个所述防护罩（5）内壁靠近滑槽（22）端部一侧固定设有与限位滑板（23）相配合的限位块（24）。

5.根据权利要求4所述的一种激光雷达，其特征在于，两个所述限位滑板（23）不在同一竖直面上，所述滑块（21）与限位滑板（23）螺纹连接。

6.根据权利要求3所述的一种激光雷达，其特征在于，所述方型框（9）和固定壳（3）内部分别设有用于牵拉绳（13）导向的第一导向辊（14），所述通槽（15）内部设有用于牵拉绳（13）导向的第二导向辊（16）。

7.根据权利要求3所述的一种激光雷达，其特征在于，所述安装轴（7）外表面螺纹连接有限位螺栓（19）。

8.根据权利要求1所述的一种激光雷达，其特征在于，两个所述防护罩（5）侧边设有密封条。