1.一种电机转子压铸制造工艺，其特征在于：其制造工艺具体包括以下步骤：

S1、压铸成型：将熔炼的金属原材料压射进压铸模具型腔中冷却成型；

S2、铸件检验：对压铸成型的电机转子叠片铸件进行检验，将符合检验标准的电机转子叠片铸件选出；

S3、毛刺处理：通过电机转子铸件槽壁清理装置对选出的符合检验标准的电机转子叠片铸件的槽壁进行去毛刺处理；

S4、表面处理：对完成去毛刺处理的电机转子叠片铸件进行表面处理；

S5、成品入库：对已经完成表面处理的电机转子叠片铸件成品整体包装入库；

采用上述步骤S1-S5的电机转子压铸制造工艺在对电机转子进行压铸生产加工的过程中还具体涉及到一种上述的电机转子铸件毛刺清理装置，包括底座(1)、间歇换位机构(2)、夹紧定位机构(3)、送料机构(4)、拨动定位机构(5)、槽壁清理机构(6)、卸料机构(7)和抓取送料机构(8)，所述间歇换位机构(2)包括固定安装在所述底座(1)上的电动转盘(21)和固定安装在所述电动转盘(21)旋转部位呈圆盘状的转动轮盘(22)，所述电动转盘(21)可带动所述转动轮盘(22)每次转动四分之一圈，所述转动轮盘(22)上端设置有四个所述夹紧定位机构(3)，四个所述夹紧定位机构(3)关于所述电动转盘(21)的旋转中心轴呈圆周等距分布，所述送料机构(4)、所述拨动定位机构(5)、所述槽壁清理机构(6)和所述卸料机构(7)沿所述转动轮盘(22)外围圆周方向依次分布且均固定设置在所述底座(1)上，四个所述夹紧定位机构(3)与所述送料机构(4)、所述拨动定位机构(5)、所述槽壁清理机构(6)、所述卸料机构(7)一一对应设置，所述送料机构(4)和所述卸料机构(7)上端均对应设置有用于抓取电机转子叠片的所述抓取送料机构(8)；其中：所述拨动定位机构(5)包括一号侧伸架(51)、一号升降气缸(52)、拨动电动转盘(53)、双翼板(54)和两个拨动组件(55)，所述一号侧伸架(51)固定安装在所述底座(1)上且侧伸向与之靠近的所述夹紧定位机构(3)的上方，所述一号升降气缸(52)竖直固定安装在所述一号侧伸架(51)的顶端，所述拨动电动转盘(53)与所述一号升降气缸(52)的输出端固定连接，所述双翼板(54)水平固定连接在所述拨动电动转盘(53)的旋转部位上，所述双翼板(54)上相对设置有两个侧翼板(541)，两个所述拨动组件(55)一一对应设置在两个所述侧翼板(541)上，两个所述拨动组件(55)镜像对称设置且相距所述拨动电动转盘(53)的旋转中心轴的距离相等；

所述拨动组件(55)包括竖直滑动设置在所述侧翼板(541)上的滑动轴(551)、连接在所述滑动轴(551)底端的拨动块(552)和套设在所述滑动轴(551)上的压簧(553)，所述压簧(553)两端固定连接在所述侧翼板(541)和所述拨动块(552)之间，所述拨动块(552)的下端面轮廓线做倒角处理，所述拨动块(552)的倒角位置可卡进电机转子叠片的槽孔中；

所述槽壁清理机构(6)包括二号侧伸架(61)、二号升降气缸(62)、连接架(63)、导向盘(64)、驱动电机(65)、连动盘(66)和清理磨头组件(67)，所述二号侧伸架(61)固定安装在所述底座(1)上且侧伸向与之靠近的所述夹紧定位机构(3)的上方，所述二号升降气缸(62)竖直固定安装在所述二号侧伸架(61)的顶端，所述连接架(63)与所述二号升降气缸(62)的底部输出端固定连接，所述导向盘(64)水平固定安装在所述连接架(63)的底端，所述驱动电机(65)固定在所述连接架(63)的侧壁上，所述导向盘(64)上竖直连接有若干所述清理磨头组件(67)，若干所述清理磨头组件(67)在圆周方向上等距分布，且若干所述清理磨头组件(67)可与被夹紧在下方的所述夹紧定位机构(3)中的电机转子叠片上的若干槽孔一一对应分布，所述清理磨头组件(67)包括连接杆(671)、振动弹簧(672)和打磨头(673)，所述连接杆(671)竖直滑动设置在所述导向盘(64)上，所述连接杆(671)竖直贯穿固定在所述连动盘(66)上，所述振动弹簧(672)套设在所述连接杆(671)上且两端固定连接在所述导向盘(64)底端面和所述连动盘(66)上端面之间，所述打磨头(673)固定连接在所述连接杆(671)底端，且所述打磨头(673)的外轮廓与电机转子叠片的槽孔轮廓相匹配，所述驱动电机(65)的输出轴上设有凸轮(651)，所述连动盘(66)上端设有穿过所述导向盘(64)的顶触块(661)，所述凸轮(651)始终与所述顶触块(661)上端接触。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子压铸制造工艺，其特征在于：所述夹紧定位机构(3)包括圆盘状的避位托盘(31)、圆环(32)和八个夹紧组件(33)，所述避位托盘(31)镶嵌安装在所述转动轮盘(22)的上端面上，所述圆环(32)固定安装在所述转动轮盘(22)的上端面且其中心轴与所述避位托盘(31)的中心轴重合，八个所述夹紧组件(33)固定安装在所述圆环(32)上且沿所述圆环(32)圆周方向均匀分布，所述夹紧组件(33)包括导向套(331)、夹紧弹簧(332)和球头夹块(333)，所述导向套(331)水平固定连接在所述圆环(32)外侧壁上，所述球头夹块(333)位于所述圆环(32)内侧且与所述导向套(331)沿所述圆环(32)径向水平滑动设置，所述夹紧弹簧(332)两端固定连接在所述导向套(331)内端面与所述球头夹块(333)之间；所述拨动电动转盘(53)的旋转中心轴与所述圆环(32)的中心轴重合，若干所述清理磨头组件(67)关于靠近的所述夹紧定位机构(3)中的所述圆环(32)的中心轴呈圆周均匀分布。

3.根据权利要求1所述的一种电机转子压铸制造工艺，其特征在于：所述送料机构(4)包括一号延伸导向架(41)和送料带式输送机(42)，所述一号延伸导向架(41)固定安装在所述底座(1)上且沿所述转动轮盘(22)径向伸向靠近的所述夹紧定位机构(3)的上方，所述送料带式输送机(42)安装在所述一号延伸导向架(41)上，所述一号延伸导向架(41)上在位于所述送料带式输送机(42)输送前端位置设有限位挡条(411)，所述限位挡条(411)用于拦截输送的电机转子叠片。

4.根据权利要求3所述的一种电机转子压铸制造工艺，其特征在于：所述卸料机构(7)包括二号延伸导向架(71)和卸料带式输送机(72)，所述二号延伸导向架(71)固定安装在所述底座(1)上且沿所述转动轮盘(22)径向伸向靠近的所述夹紧定位机构(3)的上方，所述卸料带式输送机(72)安装在所述二号延伸导向架(71)上。

5.根据权利要求4所述的一种电机转子压铸制造工艺，其特征在于：所述抓取送料机构(8)位于所述送料带式输送机(42)或所述卸料带式输送机(72)的上方，所述抓取送料机构(8)包括水平气缸(81)、固定连接在所述水平气缸(81)输出端的滑动板(82)、竖直固定安装在所述滑动板(82)顶端的竖直气缸(83)和水平固定连接在所述竖直气缸(83)输出端的双头夹持气缸(84)，所述水平气缸(81)通过固定板固定安装在所述一号延伸导向架(41)顶端或所述二号延伸导向架(71)的顶端，所述滑动板(82)沿所述转动轮盘(22)的径向水平滑动设置在所述一号延伸导向架(41)上或所述二号延伸导向架(71)上，所述送料带式输送机(42)输送方向和所述卸料带式输送机(72)的输送方向均沿所述转动轮盘(22)的径向设置，所述双头夹持气缸(84)的两侧输出方向相对所述转动轮盘(22)的径向垂直，所述双头夹持气缸(84)的两侧输出端均连接有夹紧板。

6.根据权利要求2所述的一种电机转子压铸制造工艺，其特征在于：所述避位托盘(31)包括避位底盘(311)和整体设置在所述避位底盘(311)上的垫高基座(312)，所述避位底盘(311)镶嵌设置在所述转动轮盘(22)上。