1.一种铁路转向架，其特征在于，包括转向架机构和钳盘式驻车抱死刹车装置；

所述转向架机构包括转向架构架、轮对组件和回转转向组件，所述转向架构架整体上为呈中部区域下陷的下沉式框架结构；所述轮对组件包括驱动轮对和从动轮对，所述驱动轮对设于所述转向架构架的一端；所述从动轮对设于所述转向架构架的另一端，所述从动轮对包括从动桥壳、从动车轴和两个从动车轮，所述从动车轴连接两个所述从动车轮，所述从动桥壳设于所述从动车轴上，所述转向架构架分别设于所述从动桥壳和所述驱动轮对的驱动桥壳上，所述回转转向组件包括固定架、回转芯盘、回转架和旁承结构，所述固定架设于所述转向架构架的中部区域上，所述回转芯盘设于所述固定架上，所述回转芯盘设有回转芯轴，所述回转架设于所述回转芯轴上，所述旁承结构设于所述回转架和固定架之间；

所述钳盘式驻车抱死刹车装置包括固定支座、制动钳盘、刹车闸瓦、传力杠杆和内置有推力弹簧的单向解锁油缸，所述固定支座设于所述从动桥壳上，所述制动钳盘设于所述从动车轴上，所述刹车闸瓦设于所述制动钳盘的两侧，所述传力杠杆的两端分别连接所述刹车闸瓦和所述单向解锁油缸的活塞杆，所述单向解锁油缸设于所述固定支座上；

所述推力弹簧在所述单向解锁油缸无压力油输入产生解锁动作的情况下始终推动所述传力杠杆和所述刹车闸瓦抱死所述制动钳盘，用于无动力驻车刹车；所述推力弹簧和所述刹车闸瓦在所述单向解锁油缸获得压力油输入的情况下被拉开解锁从而松脱所述制动钳盘，用于刹车解锁。

2.根据权利要求1所述的铁路转向架，其特征在于，所述驱动轮对包括驱动桥和两个主动车轮，所述驱动桥包括驱动车轴、驱动桥壳和齿轮箱，所述驱动车轴连接两个主动车轮，所述驱动桥壳套设所述驱动车轴，所述齿轮箱设于所述驱动桥壳上且所述齿轮箱内的齿轮与所述驱动车轴上的齿轮相啮合。

3.根据权利要求2所述的铁路转向架，其特征在于，还包括液压驱动机构包括液压驱动马达、液压泵站、供油管路和控制器，所述液压驱动马达连接所述齿轮箱以驱动所述驱动车轴转动，所述液压泵站包括油箱和伺服变量泵，所述油箱通过所述伺服变量泵和所述供油管路向所述液压驱动马达供油，所述控制器分别连接所述伺服变量泵和所述供油管路上的电磁阀。

4.根据权利要求3所述的铁路转向架，其特征在于，所述伺服变量泵和所述供油管路还向所述单向解锁油缸供油，所述控制器分别连接所述伺服变量泵、所述供油管路上的电磁阀以向所述单向解锁油缸供油。

5.根据权利要求3所述的铁路转向架，其特征在于，所述液压驱动马达为与所述伺服变量泵相匹配的变量马达。

6.根据权利要求1至5任一项所述的铁路转向架，其特征在于，所述转向架机构还包括减振支座，所述减振支座连接所述固定架或所述转向架构架。

7.一种公铁两用车走行系统，其特征在于，包括轮式底盘、转向架收放机构和权利要求

1至6任一项所述的铁路转向架；

所述铁路转向架设于所述轮式底盘的大梁的下方；

所述转向架收放机构固设于所述轮式底盘的大梁上，所述转向架收放机构包括收放摆臂和液压驱动油缸，所述收放摆臂的一端铰接所述轮式底盘大梁的固定支座，所述收放摆臂的另一端铰接所述回转架，所述液压驱动油缸铰接在所述收放摆臂的中部的铰接孔上，用于驱动所述铁路转向架收放；

公路运行状态下，所述转向架收放机构收起所述铁路转向架至所述轮对组件远离公路路面，所述轮式底盘的底盘车轮沿公路路面走行；铁路运行状态下，所述转向架收放机构落放所述铁路转向架至所述轮对组件置于铁轨上以支承车体和走行，所述轮式底盘车轮远离铁轨。