1.一种基于轮毂电机的横向稳定加固装置，其特征在于，包括稳定座，稳定座两侧均转动连接有驱动臂、支撑臂，且驱动臂、支撑臂分别关于稳定座对称；所述驱动臂与支撑臂之间通过支撑架相连，支撑架一侧安装传动机构，传动机构与稳定座之间连接有伸缩杆。

2.根据权利要求1所述的一种基于轮毂电机的横向稳定加固装置，其特征在于，所述驱动臂一端与支撑架铰接，驱动臂另一端与稳定座铰接；所述支撑臂一端与支撑架铰接，支撑臂另一端与稳定座铰接。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于轮毂电机的横向稳定加固装置，其特征在于，所述稳定座侧面安装有驱动轴，驱动轴的两端分别设有连接件；所述驱动臂/支撑臂通过驱动轴与稳定座相连。

4.根据权利要求3所述的一种基于轮毂电机的横向稳定加固装置，其特征在于，所述驱动轴一端插入T型销，T型销与稳定座之间设有第一垫片和螺帽。

5.根据权利要求3所述的一种基于轮毂电机的横向稳定加固装置，其特征在于，所述驱动轴另一端安装弹性扣，弹性扣与稳定座之间设有第二垫片。

6.根据权利要求1所述的一种基于轮毂电机的横向稳定加固装置，其特征在于，所述传动机构包括与支撑架固定连接的缓冲座、与伸缩杆固定的缓冲架，缓冲座与缓冲架之间连接有转动组件。

7.根据权利要求6所述的一种基于轮毂电机的横向稳定加固装置，其特征在于，所述转动组件包括十字轴，十字轴相互垂直的两个方向上分别安装有横向轴承、纵向轴承。

8.根据权利要求1所述的一种基于轮毂电机的横向稳定加固装置，其特征在于，所述驱动臂/支撑臂端部安装铰接扣，所述铰接扣通过铰接轴与支撑架铰接。

9.一种半挂车，其特征在于，包括如权利要求1-8任一所述的加固装置。

10.根据权利要求9所述的一种半挂车，其特征在于，还包括车轮、车架，所述车架安装于加固装置上方，所述车轮通过轮毂总成对称安装于加固装置两侧。