1.一种半主动横向稳定杆装置，其特征在于，包括：

离合器装置，包括离合器外圈套筒以及设置于所述离合器外圈套筒内部的两个单向超越离合器内圈组件，两个所述单向超越离合器内圈组件分别沿所述离合器外圈套筒的轴向依次设置，两个所述单向超越离合器内圈组件的离合方向相反，且各所述单向超越离合器内圈组件均能够与所述离合器外圈套筒接合或分离；

左侧稳定杆，所述左侧稳定杆的一端与所述离合器外圈套筒的第一端固定连接；

右侧稳定杆，所述右侧稳定杆的一端自由穿过所述离合器外圈套筒的第二端伸入至所述离合器外圈套筒的内部，在所述右侧稳定杆与所述离合器外圈套筒之间安装有轴承，各所述单向超越离合器内圈组件分别固定套装在所述右侧稳定杆上。

2.根据权利要求1所述的半主动横向稳定杆装置，其特征在于，所述左侧稳定杆包括左侧车身连接段以及与所述左侧车身连接段相连的左侧悬架连接段，所述左侧车身连接段的一端与所述离合器外圈套筒的第一端固定连接，在所述左侧车身连接段上设有左侧车身连接座，在所述左侧悬架连接段上远离所述左侧车身连接段的一端设有左侧悬架连接部；

所述右侧稳定杆包括右侧车身连接段以及与所述右侧车身连接段相连的右侧悬架连接段，所述右侧车身连接段的一端伸入所述离合器外圈套筒的内部，在所述右侧车身连接段上设有右侧车身连接座，在所述右侧悬架连接段上远离所述右侧车身连接段的一端设有右侧悬架连接部。

3.根据权利要求1所述的半主动横向稳定杆装置，其特征在于，所述单向超越离合器内圈组件包括离合器内圈，在所述离合器内圈的外周面上环设有多个离合组件，所述离合组件能够与所述离合器外圈套筒的内侧壁接合或分离。

4.根据权利要求3所述的半主动横向稳定杆装置，其特征在于，所述离合组件包括楔形块、弧形块和两个弧形定位簧片，在所述离合器内圈的外周面上对应所述离合组件的位置处设有弧形安装槽，在所述弧形块上设有弧形限位槽，所述楔形块上分别设有与所述弧形安装槽相适配的第一弧形面以及与所述弧形限位槽相适配的第二弧形面，所述第一弧形面与所述弧形安装槽转动配合，所述第二弧形面与所述弧形限位槽转动配合；所述楔形块的第一端和所述弧形块的第一端分别与其中一个所述弧形定位簧片卡装配合，所述楔形块的第二端和所述弧形块的第二端分别与另一个所述弧形定位簧片卡装配合。

5.根据权利要求4所述的半主动横向稳定杆装置，其特征在于，在所述楔形块的两端均设有第一定位销，在所述弧形块的两端均设有两个第二定位销，所述第一定位销位于两个所述第二定位销之间；各所述弧形定位簧片均包括弧形片以及沿所述弧形片的两端分别向内弯曲的弧形卡勾，所述第一定位销可转动的卡合于所述弧形片的内侧，两个所述第二定位销可转动的对应卡合于两个弧形卡勾的内侧。

6.根据权利要求5所述的半主动横向稳定杆装置，其特征在于，在所述离合器内圈的两端分别设有环形安装台，在各所述楔形块的两端均设有第三定位销，所述第三定位销设置于所述楔形块上靠近所述离合器内圈的位置处；

所述单向超越离合器内圈组件还包括两个定位环，两个所述定位环对应套装于两个所述环形安装台上，在所述定位环的外周设有与各所述第三定位销一一对应的多个定位孔，各所述第三定位销对应安装于各所述定位孔中。

7.根据权利要求6所述的半主动横向稳定杆装置，其特征在于，在各所述楔形块的第一端均设有拨销，所述拨销设置于所述楔形块上远离所述离合器内圈的位置处，且所述拨销位于所述第一定位销与所述第三定位销之间；

所述单向超越离合器内圈组件还包括拨环，所述拨环套装于所述环形安装台上，在所述拨环外周设有与各所述拨销一一对应的多个U形拨片，所述U形拨片与所述拨环之间形成U形夹槽，各所述拨销对应安装于各所述U形夹槽中。

8.根据权利要求7所述的半主动横向稳定杆装置，其特征在于，所述单向超越离合器内圈组件还包括转子铁芯和定子铁芯，所述转子铁芯的端面与所述拨环的端面固定连接，所述定子铁芯设置于所述转子铁芯的内部，且所述定子铁芯通过连接件与所述离合器内圈固定连接；

在所述环形安装台的端面上设有多个回转簧片，在所述转子铁芯朝向所述拨环的一端设有与各所述回转簧片一一对应的多个回转簧片穿出槽，各所述回转簧片均在回弹状态下穿过对应的各所述回转簧片穿出槽，以使所述转子铁芯能够在断电状态下通过所述拨环带动各所述离合组件处于分离位。

9.根据权利要求8所述的半主动横向稳定杆装置，其特征在于，在所述定子铁芯的外周面设有第一安装槽，所述第一安装槽内安装有线圈绕组；在所述转子铁芯的内周面设有第二安装槽，所述第二安装槽内安装有永磁体。

10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求1至9任一项所述的半主动横向稳定杆装置。