1.一种框架结构式可切换轨道式检修小车，包括：轨道驱动装置（101）、转动摆臂（102）和传感器稳定装置（103），其特征在于，所述轨道驱动装置（101）设置有左右两侧相对应的两组，所述两组轨道驱动装置（101）上表面之间采用转动摆臂（102）进行活动连接，所述两组轨道驱动装置（101）中部靠上位置之间采用两组转动连杆（104）进行活动连接，所述轨道驱动装置（101）与转动连杆（104）之间形成一组活动的平行四边形，所述两组转动连杆（104）中部左右两侧活动安装有传感器稳定装置（103）；

所述轨道驱动装置（101）包括：驱动外壳（105）、伺服电机（106）、转动半齿轮（107）、转动齿轮（108）和转动轴（109），所述驱动外壳（105）右侧内部固定安装有驱动机构，所述驱动外壳（105）中部左侧内部固定安装有伺服电机（106），所述伺服电机（106）主轴上端固定安装有转动半齿轮（107），所述转动半齿轮（107）左侧与转动齿轮（108）右侧啮合连接，所述转动齿轮（108）轴心与转动轴（109）下端固定连接，所述转动轴（109）中部与驱动外壳（105）内壁活动连接，所述转动轴（109）上端穿过驱动外壳（105）与转动摆臂（102）右端轴心固定连接，所述转动半齿轮（107）右侧与轨道固定机构啮合连接；所述驱动外壳（105）左侧靠上位置之间采用两组转动连杆（104）进行活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种框架结构式可切换轨道式检修小车，其特征在于：两组驱动外壳（105）与两组转动连杆（104）之间形成一组活动的平行四边形。

3.根据权利要求1所述的一种框架结构式可切换轨道式检修小车的制备方法，其特征在于：所述轨道固定机构包括：回转齿轮（201）、回转轴（202）、下压块（203）、扭力弹簧（204）、回转弹簧（205）和活动固定块（206），所述转动半齿轮（107）右侧与回转齿轮（201）左侧啮合连接，所述回转齿轮（201）轴心与回转轴（202）上端固定连接，所述回转轴（202）中部固定安装有扭力弹簧（204）一端，所述扭力弹簧（204）另一端与驱动外壳（105）内壁固定连接，所述回转轴（202）下端与下压块（203）上端轴心固定连接，所述下压块（203）下侧活动安装有两组活动固定块（206），所述两组活动固定块（206）靠内一端轴心通过转轴活动连接且转轴左右两端与驱动外壳（105）内壁活动连接，所述活动固定块（206）下侧中部与回转弹簧（205）上端固定连接，所述回转弹簧（205）下端与驱动外壳（105）内壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种框架结构式可切换轨道式检修小车的制备方法，其特征在于：所述驱动外壳（105）在位于活动固定块（206）远离转轴一端处开设有通孔，所述活动固定块（206）远离转轴一端与铁轨侧面相接触。

5.根据权利要求1所述的一种框架结构式可切换轨道式检修小车的制备方法，其特征在于：所述传感器稳定装置（103）包括：活动转动块（301）、伸缩联动管（302）、联动弹簧（303）、稳定环外壳（304）、微型液压杆（305）、固定轴（306）、转动杆（307）、连接块（308）和传感器安装外壳（309），所述转动连杆（104）上活动安装有四组活动转动块（301），所述活动转动块（301）两两一组，所述活动转动块（301）之间采用伸缩联动管（302）连接，所述伸缩联动管（302）靠内一侧与联动弹簧（303）一端固定连接，所述联动弹簧（303）另一端与稳定环外壳（304）外壁固定连接，所述稳定环外壳（304）上端内部固定安装有固定轴（306），所述固定轴（306）上活动安装有微型液压杆（305）一端，所述微型液压杆（305）另一端与传感器安装外壳（309）上端固定连接，所述传感器安装外壳（309）与稳定环外壳（304）之间采用可伸缩材质的橡胶外壳进行连接，所述传感器安装外壳（309）远离微型液压杆（305）一侧固定安装有两组连接块（308），所述连接块（308）上端与转动杆（307）下端通过转轴活动连接，所述转动杆（307）上端与稳定环外壳（304）下表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种框架结构式可切换轨道式检修小车的制备方法，其特征在于：所述转动摆臂（102）长度大于轨道宽度。