1.一种铁路轨道维护用轨道小车，包括轨道本体（17）和开口向上呈C形结构的小车底座（1），其特征在于，所述小车底座（1）的下表面靠近前后两端均设置有驱动箱，且驱动箱的两侧均设置有滚轮（7），所述小车底座（1）的底部靠近两侧均设置有驱动电机（23）和与之相适配的减速箱（24），且减速箱（24）的输出轴顶端固定有凸轮（2），所述凸轮（2）的上下两端分别设置有轴承座（3）和开口向上呈桶状结构的固定桶（8），所述固定桶（8）的底部以及轴承座（3）的中间均卡接有滑动轴承，且两个滑动轴承之间滑动连接有同一根弓形顶杆（4），所述弓形顶杆（4）的圆周外壁靠近固定桶（8）的桶口处固定有弹簧挡板（5），且弹簧挡板（5）的下表面与固定桶（8）的桶底之间固定有压缩弹簧（6），从而在无需敲击的地段只需将凸轮（2）半径最大的一端转动至朝向最顶部的位置，即可将弓形顶杆（4）向上抬起，进而让弓形顶杆（4）的底端远离轨道本体（17）的表面，需要对轨道本体（17）进行应力释放的时候，只需启动驱动电机（23）即可带动凸轮（2）转动，配合压缩弹簧（6）的设置，即可让弓形顶杆（4）先慢慢升起，之后到达最顶端之后快速下降，形成对轨道本体（17）的撞击，形成一次残余应力释放，如此循环即可完成频繁敲击。

2.根据权利要求1所述的一种铁路轨道维护用轨道小车，其特征在于，所述滚轮（7）的圆周外壁套接有防滑套（701），且防滑套（701）的圆周外壁预留有等距离分布的凸起（702）。

3.根据权利要求2所述的一种铁路轨道维护用轨道小车，其特征在于，所述滚轮（7）包括挡轮和主轮两部分，且主轮的辊身长度大于挡轮的辊身长度。

4.根据权利要求1所述的一种铁路轨道维护用轨道小车，其特征在于，所述凸轮（2）的圆周外壁开有弧形槽（201），且弓形顶杆（4）的外壁靠近凸轮（2）的正上方设置有滚珠二（401）。

5.根据权利要求1所述的一种铁路轨道维护用轨道小车，其特征在于，所述弓形顶杆（4）的底端固定有耐磨头（9）。

6.根据权利要求1所述的一种铁路轨道维护用轨道小车，其特征在于，所述小车底座（1）的下表面靠近两侧均固定有开口向下且在同一条直线上的C型钢滑轨（10），且两个C型钢滑轨（10）的滑槽内均滑动连接有矩形框滑块（16），矩形框滑块（16）的底端均固定有安装板（11），且安装板（11）的底部卡接有定位桶（14），定位桶（14）的内部滑动连接有顶杆（19），且顶杆（19）的外壁固定有导向块（13），定位桶（14）的外壁靠近轨道本体（17）的一端固定有电刷（20），且电刷（20）的底端设置有绝缘片，导向块（13）的底端以及电刷（20）的顶端均设置有接线柱（1902）。

7.根据权利要求6所述的一种铁路轨道维护用轨道小车，其特征在于，所述顶杆（19）的圆周外壁靠近中部设置有环形挡圈，且环形挡圈远离导向块（13）的一端固定有缓冲弹簧（18）。

8.根据权利要求6所述的一种铁路轨道维护用轨道小车，其特征在于，所述顶杆（19）靠近轨道本体（17）的一端嵌装有滚珠一（1901）。

9.根据权利要求6所述的一种铁路轨道维护用轨道小车，其特征在于，所述定位桶（14）的圆周外壁开有与导向块（13）尺寸相适配的条形孔，且定位桶（14）的两端均开有与顶杆（19）外径相适配的插孔。

10.根据权利要求6所述的一种铁路轨道维护用轨道小车，其特征在于，两根所述C型钢滑轨（10）相靠近的一端均设置有固定套筒（22），且固定套筒（22）的内部转动连接有限位柱（21），限位柱（21）的两端均设置有传动螺杆（12），矩形框滑块（16）的两端均设置有与传动螺杆（12）相适配的六角螺母（15）。