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专利号: 2020104797386
申请人: 淮北微立淘科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 发电、变电或配电
更新日期:2024-05-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种手表步进电机驱动补偿方法,所述电机被两端输入进行驱动;

当顺时针驱动时,在马达第一端输入周期为T的高电平的第一脉冲波,在马达第二端输入周期为T的低电平的第二脉冲波,所述第一脉冲波比所述第二脉冲波的第一个脉冲早T/

2;在顺时针驱动的时间阈值内,检测单元对马达两端输入的脉冲进行检测,检测内容包括第一检测和第二检测:

第一检测是检测所述第一端输入的第一脉冲波和第二端输入的脉冲波周期是否存在异常,若有异常,在时间阈值内将所述异常进行叠加;

第二检测是检测第一脉冲波的高电平输入后的(1/3)T时候后直到第二个高电平产生的期间,是否能够检测到低电平,若检测到低电平,马达驱动指针在第二个高电平产生时转动一个步数,若是未检测到低电平,则马达停止驱动指针直到某一个第一个脉冲波的高电平输入后的(1/3)T时候后直到第二个高电平产生的期间监测到低电平;

并且,第一计数器在每次第一脉冲波的高电平输入后的(1/3)T时候后直到第二个高电平产生的期间没有检测到低电平的时候增加1;

当逆时针驱动时,马达第一端输入第三脉冲波,马达第二端输入第四脉冲波,所述第四脉冲波比第三脉冲波晚【(1/1000)T,(1/10)T】;这个数值比上面顺时针驱动的T/2要小很多,这也是本申请的一个核心点,在小很多的数值中,设计了周期内的两段脉冲单元,能够快速检测到高电平波形和要求至少检测到一个高电平,使得逆时针补偿的时候能够较为准确;

当马达驱动指针逆时针转动的时候,检测单元对马达两端输入的脉冲进行第三检测:

检测第三脉冲波的低电平的第一部分脉冲输入后,在检测到所述第二部分脉冲之前,是否能够检测到高电平,若是能够检测到至少一个高电平,马达驱动指针在下一次监测到第三脉冲波的第一部分脉冲时转动一个步数,若是未检测到高电平,则马达停止驱动指针直到某一个第三脉冲波的第一部分脉冲输入后、在检测到第二部分脉冲之前能够检测到高电平;并且,第二计数器在每次第三脉冲波的第一部分脉冲输入后、在检测到第二部分脉冲之前未能检测到高电平的时候增加1;

在时间阈值后的检测时间点实施如下补偿:

当第一检测检测到的异常为周期缩短时,那么指针就被驱动得快,计算时间阈值内,因周期缩短导致的时间积累叠加为t1,若t1小于T/2,则将积累叠加清零,若t1大于等于T/2,则对t1/T四舍五入取整,得到数值M1;当第二检测的计数器计数为M2时,则进行M1-M2的计算,若M1-M2大于0,则在调整点逆时针驱动指针M1-M2个周期;在逆时针驱动指针补偿走时的过程中,若第三检测检测到的第二计数器的计数为M2时,再驱动指针进行M2个周期的逆时针驱动走动;若M1-M2小于0,则在调整点顺时针驱动指针M2-M1个周期;

当第一检测检测到的异常为周期延长时,那么指针就被驱动得慢,计算时间阈值内,因周期缩短导致的时间积累叠加为t1,若t1小于T/2,则将积累叠加清零,若t1大于等于T/2,则对t1/T四舍五入取整,得到数值M1;当第二检测的计数器计数为M2时,则进行M1+M2的计算,并且在调整点顺时针驱动指针M1+M2个周期。

2.根据权利要求1所述的补偿方法,其特征在于,所述第一脉冲波和第二脉冲波中的每个周期的脉冲分为3段,每段时序为900uS,每两段之间停顿400uS。

3.根据权利要求2所述的补偿方法,其特征在于,所述周期T远大于2600uS。

4.根据权利要求3所述的补偿方法,其特征在于,所述第三脉冲波包括低电平的第一部分脉冲和第二部分脉冲,所述第一部分脉冲包括时长为0.2mS第一脉冲段、时长为1mS的第二脉冲段、时长为3.6mS的第三脉冲段、时长为0.5mS的第四脉冲段、时长为0.4mS的第五脉冲段、时长为0.2mS的第六脉冲段、时长为0.3mS的第七脉冲段;其中,第一脉冲段与第二脉冲段之间间隔0.2mS、第二脉冲段与第三脉冲段之间间隔2.2mS、第三脉冲段与第四脉冲段之间间隔0.5mS、第四脉冲段与第五脉冲段之间间隔0.5mS、第五脉冲段与第六脉冲段之间间隔0.8mS、第六脉冲段与第七脉冲段之间间隔0.5mS;

第二脉冲部分从距离第一脉冲段起始电平输入时间T/2的时间输入,所述第二脉冲部分包括单独的第八脉冲段,所述第八脉冲段的持续时长为2.2mS。

5.根据权利要求4所述的补偿方法,其特征在于,所述第四脉冲波包括高电平的第三部分脉冲和第四部分脉冲,所述第三部分脉冲为持续时长为2.2mS的独立脉冲,所述第四部分与所述第三脉冲波的第一部分脉冲时序完全一样,且第四部分脉冲为高电平脉冲。

6.根据权利要求5所述的补偿方法,其特征在于,第四脉冲部分从距离第三脉冲段起始电平输入时间T/2的时间输入。