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专利号: 2020103133015
申请人: 北京天润海图科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 铁路
更新日期:2026-01-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种智能轨道车速度控制方法,其特征在于,包括,运行阶段参数设定步骤,在所述运行阶段参数设定步骤中:设定设定速度组以及滞回控制区间组,将滞回控制区间组内的滞回控制区间与设定速度组内的设定速度对应,储存设定速度组与滞回控制区间组;

运行阶段控制步骤,在所述运行阶段控制步骤中:获取期望速度,根据获取的期望速度查找滞回控制区间,调用所述滞回控制区间所对应的设定速度。

2.根据权利要求1所述的智能轨道车速度控制方法,其特征在于,设定速度组内的设定速度值为一组等差数列。

3.根据权利要求2所述的智能轨道车速度控制方法,其特征在于,相邻的两个设定速度所对应的滞回控制区间有交点。

4.根据权利要求1所述的智能轨道车速度控制方法,其特征在于,还包括,速度变化控制步骤,在所述速度变化控制步骤中:设定控制周期以及最大速度增量;

对应每一个控制周期,按时序,以最大速度增量作为增减量采用渐变方式输出实际输出速度。

5.根据权利要求1所述的智能轨道车速度控制方法,其特征在于,还包括,停车阶段参数设定步骤,在所述停车阶段参数设定步骤中:设定最大制动力减速距离并储存;

停车阶段控制步骤,在所述停车阶段控制步骤中:调用最大制动力减速距离,通过速度距离曲线获取期望速度并直接输出。

6.根据权利要求1所述的智能轨道车速度控制方法,其特征在于,还包括:起步阶段参数设定步骤,在所述起步阶段参数设定步骤中:设定起步阶段速度增量并储存;

起步阶段控制步骤,在所述起步阶段控制步骤中:调用起步阶段速度增量作为速度增幅使轨道车的速度缓慢上升。

7.一种储存能够运行如权利要求1至6任一项所述的智能轨道车速度控制方法的控制程序的储存器。

8.一种包括如权利要求7所述的储存器的轨道车控制系统。