1.一种高速铁路储能系统的控制方法,其特征在于,包括
步骤1:采集V/x接线牵引变压器左供电臂和右供电臂瞬时电压和电流,计算得到左供电臂瞬时功率PL和右供电臂瞬时功率PR;
步骤2:令有功功率分配关系为 式中,PL′和PR′分别为两臂负荷平衡
后的左供电臂和右供电臂的有功功率, 和 分别为左供电臂和右供电臂有功功率的直流分量,PES为储能装置充放电功率;
步骤3:计算负序和谐波电流补偿后,左侧和右侧多重四象限变流器的各重输出电流参考值,包括:
3‑1计算负序和谐波电流完全补偿后左供电臂和右供电臂的参考电流瞬时值i′L和i′R,式中,UL和UR分别为左供电臂和右供电臂基波电压的有效值;cosωt为左供电臂电压同步信号, 右供电臂电压同步信号;
3‑2计算左侧和右侧多重四象限变流器的输出补偿电流参考值irL和irR,式中,iL和iR分别为左供电臂和右供电臂电流实际值,K为多绕组降压变压器电压比,IL和IR分别为左供电臂和右供电臂基波电流的有效值,ILh和IRh分别为左供电臂和右供电臂h次谐波电流有效值,φLh和φRh分别为左供电臂和右供电臂h次谐波电流相位;
3‑3计算左侧和右侧多重四象限变流器的各重输出电流参考值为irL/N和irR/N;其中N为四象限变流器并联重数;
步骤4.加入电压电流双闭环,计算左侧和右侧多重四象限变流器的各重调制信号 和包括:
4‑1将左侧和右侧多重四象限变流器输出的直流电压实际值与给定的直流电压期望值的差值送入PI调节器后,与左供电臂同步余弦信号cosωt和右供电臂同步余弦信号分别相乘,得到左侧和右侧直流侧电压控制的有功电流分量;
4‑2将左侧和右侧直流侧电压控制的有功电流分量分别与irL/N和irR/N叠加后,与左侧和右侧多重四象限变流器输出的各重电流实际值分别做差,并送入PI调节器,求得左侧和右侧多重四象限变流器的各重调制信号 和步骤5.采用载波移相脉宽调制技术对 和 进行调制,产生控制左侧和右侧多重四象限变流器的各重的开关信号。